灯具安装工位及具有其的灯具装配机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种灯具安装工位及具有其的灯具装配机，其中，灯具安装工位包括：旋转板；第一旋转驱动部件，所述第一旋转驱动部件的输出端与所述旋转板连接，以驱动所述旋转板绕上下延伸的中轴线转动；工装夹具，所述工装夹具设有多个，多个所述工装夹具分别与所述旋转板连接，并绕所述旋转板的中轴线圆周布置；第二旋转驱动部件，所述第二旋转驱动部件的输出端与所述工装夹具连接，以驱动所述工装夹具绕上下延伸的中轴线转动。本实用新型专利技术能够实现灯具和扭簧的自动化装配，并且，占地面积小，能够节约灯具装配的时间，使用一套扭簧安装装置便实现灯具两侧的扭簧装配，有效地降低生产成本。生产成本。生产成本。

【技术实现步骤摘要】
灯具安装工位及具有其的灯具装配机


[0001]本技术涉及灯具安装设备
，特别是一种灯具安装工位及具有其的灯具装配机。

技术介绍

[0002]在灯具的生产过程中，需要在灯具的两侧安装扭簧，以便于用户将灯具安装在天花板、墙壁等位置。传统的扭簧安装是人工操作的，极大地依赖于工人的操作水平和熟练程度，人工成本高，且耗费时间长，产能低下。
[0003]为此，在先申请的一款照明灯具生产用扭簧自动装配机(专利申请号为：201910091442.4)，采用自动化设备代替人工进行扭簧的安装。但在实际使用的过程中发现，该扭簧自动装配机采用直线轨道输送灯具，多个灯具安装工位沿直线轨道的延伸方向排列和移动，虽然能够实现自动化装配，并且在扭簧装配的过程中能够同时进行灯具上下料的操作，但直线轨道占地面积过大，且为了在灯具的两侧均安装扭簧，需要在直线轨道的两侧分别设置一套扭簧安装装置，扭簧自动装配机的生产成本过大，不利于实际生产。

技术实现思路

[0004]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种灯具安装工位及具有其的灯具装配机。
[0005]本技术解决其技术问题的解决方案是：
[0006]一种灯具安装工位，包括：
[0007]旋转板；
[0008]第一旋转驱动部件，所述第一旋转驱动部件的输出端与所述旋转板连接，以驱动所述旋转板绕上下延伸的中轴线转动；
[0009]工装夹具，所述工装夹具设有多个，多个所述工装夹具分别与所述旋转板连接，并绕所述旋转板的中轴线圆周布置；
[0010]第二旋转驱动部件，所述第二旋转驱动部件的输出端与所述工装夹具连接，以驱动所述工装夹具绕上下延伸的中轴线转动。
[0011]本技术至少具有如下的有益效果：工装夹具用于固定灯具，在第一旋转驱动部件的驱动作用下，旋转板带动与之连接的工装夹具绕上下延伸的中轴线转动，让固定有待装配灯具的工装夹具转动到扭簧安装装置的位置，而已经装配扭簧的灯具随另一个工装夹具转动到灯具上料的位置，从而能够实现同时进行灯具上料和扭簧装配，节约灯具装配的时间；工装夹具在第二旋转驱动部件的驱动作用下能够转动，从而能够改变灯具的方向，当完成一侧的扭簧装配后，通过第二旋转驱动部件将灯具旋转180
°
，便能够进行灯具另一侧的扭簧装配，即只需要设置一套扭簧安装装置，便能够实现灯具两侧的扭簧装配，节约成本；另外，由于采用旋转的方式实现灯具的输送，能够大大减少占用面积，而且，灯具的上下料可以在同一位置，无需在灯具上料位和下料位分别设置用于灯具上下料的机械手或安排
工人上下料，只需在一个位置设置用于灯具上下料的机械手或安排工人上下料，进一步地减少成本。
[0012]作为上述技术方案的进一步改进，所述工装夹具设有旋转杆，所述旋转板设有旋转孔，所述旋转孔贯穿于所述旋转板的上下表面，所述旋转杆穿设于所述旋转孔并与所述旋转孔的孔壁转动连接，灯具安装工位还包括离合结构，所述第二旋转驱动部件设有一个且位于所述旋转杆的下方，所述第二旋转驱动部件的输出端通过所述离合结构与所述旋转杆连接。
[0013]如此设置，只需要在扭簧安装装置的位置设置一个第二旋转驱动部件，通过离合结构能实现每个工装夹具的旋转杆与同一个第二旋转驱动部件进行连接和分离，而无需对每个工装夹具分别配置第二旋转驱动部件，进一步地减少成本；当通过离合结构实现第二旋转驱动部件与工装夹具驱动连接时，第二旋转驱动部件能够通过驱动离合结构转动而实现工装夹具的转动，改变灯具的方向；而当通过离合结构实现第二旋转驱动部件与工装夹具分离时，工装夹具能随旋转板的转动而转动，而第二旋转驱动部件不随之转动，从而能够减小旋转板转动时第一旋转驱动部件的载荷，提高第一旋转驱动部件的使用寿命。
[0014]作为上述技术方案的进一步改进，所述离合结构为气动夹爪，所述气动夹爪具有能夹持所述旋转杆的两根夹指，所述第二旋转驱动部件的输出端与所述气动夹爪连接，以驱动所述气动夹爪沿上下延伸的中轴线转动。
[0015]利用气动夹爪的两根夹指来紧紧夹住工装夹具的旋转杆，在第二旋转驱动部件的驱使作用下，气动夹爪能够带动工装夹具绕旋转杆转动；而且，在工装夹具随旋转板转动时，旋转杆能够移动至气动夹爪的两个夹指之间的间隙，可以避免旋转板因旋转杆受到气动夹爪的干涉而转动不到位。
[0016]作为上述技术方案的进一步改进，所述旋转板的侧壁面设有第一定位孔，所述灯具安装工位还包括侧面定位机构，所述侧面定位机构包括第一定位销和第一直线驱动部件，所述第一定位销能与所述第一定位孔的孔壁滑动连接，所述第一直线驱动部件的输出端与所述第一定位销连接，以驱动所述第一定位销插入或离开所述第一定位孔。
[0017]设置侧面定位机构能够对旋转板进行定位，通过第一定位孔和第一定位销的配合，保证旋转板转动到正确的位置，也能够避免在安装扭簧的过程中，旋转板转动而影响扭簧安装的准确性。
[0018]作为上述技术方案的进一步改进，所述旋转板的下方还设有第二定位销和第二复位弹簧，所述工装夹具设有第二定位孔，所述旋转板设有第三定位孔，所述第二定位销沿上下穿设于所述第三定位孔和所述第二定位孔，并与所述第二定位孔和第三定位孔的孔壁滑动连接，所述第二复位弹簧的上端与所述旋转板的下表面连接，所述第二复位弹簧的下端与所述第二定位销的侧壁面连接，所述第二旋转驱动部件位于所述第一旋转驱动部件和侧面定位机构之间，所述侧面定位机构还包括第二直线驱动部件和连接件，所述第一直线驱动部件的输出端与所述第二直线驱动部件连接，以驱动所述第二直线驱动部件靠近或远离所述第二定位销，所述连接件能与所述第二定位销卡接，所述第二直线驱动部件的输出端与所述连接件连接，以驱动所述连接件能向下拉动所述第二定位销。
[0019]在第一直线驱动部件的驱动作用下，连接于第二直线驱动部件上的连接件与第二定位销卡接，在第二直线驱动部件的驱动作用下，连接件带动第二定位销往下移动，令第二
定位销移出第二定位孔，从而让第二定位销与工装夹具分离，此时，工装夹具能够在第二旋转驱动部件的驱动作用下转动，实现灯具方向的改变；在第一直线驱动部件的驱动作用下，连接件与第二定位销分离，第二定位销在第二复位弹簧的作用下重新插入到第二定位孔内，实现第二定位销与工装夹具的连接，避免工装夹具在安装扭簧的过程中转动，保证了扭簧安装的准确性。
[0020]作为上述技术方案的进一步改进，每个所述工装夹具均包括安装板、摆臂、第一复位弹簧和两个夹座，所述安装板与所述旋转杆连接，所述摆臂与所述安装板转动连接，所述摆臂的轴线沿上下延伸，两个所述夹座分别与所述摆臂的两端活动连接，所述第一复位弹簧的两端分别与两个所述夹座连接，以使两个所述夹座相互靠近。
[0021]两个夹座用于夹持灯具，摆臂转动能够实现两个夹座之间的靠近或远离，当两个夹座相互靠近时，灯具能够稳定地放置在工装夹具上，避免灯具在安装扭簧的过程中发生移位，而当两个夹座相互远离时，能够方便将本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种灯具安装工位，其特征在于，包括：旋转板；第一旋转驱动部件，所述第一旋转驱动部件的输出端与所述旋转板连接，以驱动所述旋转板绕上下延伸的中轴线转动；工装夹具，所述工装夹具设有多个，多个所述工装夹具分别与所述旋转板连接，并绕所述旋转板的中轴线圆周布置；第二旋转驱动部件，所述第二旋转驱动部件的输出端与所述工装夹具连接，以驱动所述工装夹具绕上下延伸的中轴线转动。2.根据权利要求1所述的灯具安装工位，其特征在于，所述工装夹具设有旋转杆，所述旋转板设有旋转孔，所述旋转孔贯穿于所述旋转板的上下表面，所述旋转杆穿设于所述旋转孔并与所述旋转孔的孔壁转动连接，灯具安装工位还包括离合结构，所述第二旋转驱动部件设有一个且位于所述旋转杆的下方，所述第二旋转驱动部件的输出端通过所述离合结构与所述旋转杆连接。3.根据权利要求2所述的灯具安装工位，其特征在于，所述离合结构为气动夹爪，所述气动夹爪具有能夹持所述旋转杆的两根夹指，所述第二旋转驱动部件的输出端与所述气动夹爪连接，以驱动所述气动夹爪沿上下延伸的中轴线转动。4.根据权利要求2或3所述的灯具安装工位，其特征在于，所述旋转板的侧壁面设有第一定位孔，所述灯具安装工位还包括侧面定位机构，所述侧面定位机构包括第一定位销和第一直线驱动部件，所述第一定位销能与所述第一定位孔的孔壁滑动连接，所述第一直线驱动部件的输出端与所述第一定位销连接，以驱动所述第一定位销插入或离开所述第一定位孔。5.根据权利要求4所述的灯具安装工位，其特征在于，所述旋转板的下方还设有第二定位销和第二复位弹簧，所述工装夹具设有第二定位孔，所述旋转板设有第三定位孔，所述第二定位销沿上下穿设于所述第三定位孔和所述第二定位孔，并与所述第二定位孔和第三定位孔的孔壁滑动连接，所述第二复位弹簧的上端与所述旋转板的下表面连接，所述第二复位弹簧的下端与所述第二定位销的侧壁面连接，所述第二旋转驱动部件位于所述第一旋转驱动部件和侧面定位机构之间，所述侧面定位机构还包括第二直线驱动部件和连接件，所述第一直线驱动部件的输出端与所述第二直线驱动部件连接，以驱动所述第二直线驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏书洪，黄昭，徐惬，黄远祥，
申请(专利权)人：广东大唐永恒智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：