【技术实现步骤摘要】
门板装配系统
[0001]本专利技术属于汽车工件制造
，具体涉及一种门板装配系统。
技术介绍
[0002]汽车门板是常见的汽车部件，其装配包括打螺丝、铆接、安装卡扣、质检等多道工序。目前，在装配过程中，一般是由操作工人将门板工件搬运放置到相应的工作台上，固定压紧后，依次操作各道工序，这样的装配方式存在多个问题：其一、汽车门板工件体积大、质量重，因此操作工人劳动强度较高、生产效率低；其二、汽车门板工件体积大，在搬运过程中易造成磕碰等，影响成品质量或成品率；其三、操作工人需要切换多种加工工具依次进行多道不同工序，生产效率较低，且在打螺丝、铆接过程中人工操作易产生误差，而影响成品质量。
[0003]因此，为解决上述问题，需要一种能够分工位对汽车门板进行自动或半自动装配的门板装配线，在这种门板装配线中，需要分工位依次完成上述打螺钉、焊接、安装卡扣、质检等所有门板装配工序。此外，由于汽车门板产品型号众多(如不同车型的门板、同一车型的前门、后门门板)，因此为保证生产效率，该门板装配线也需要能够应对产品型号切换，在切换待装配...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种门板装配系统，其特征在于，包括：门板装配用模具装置，用于载置待装配的汽车门板工件；门板放置装置，用于放置所述门板装配用模具装置；打螺丝装置，用于对所述汽车门板工件进行打螺丝；铆接装置，用于对所述汽车门板工件进行铆接；卡扣安装装置，用于对所述汽车门板工件进行卡扣安装；门板取出装置，用于将完成装配的所述汽车门板工件输送至预定位置；模具存储装置，用于对所述门板装配用模具装置进行存储，设置在所述螺丝装置旁或所述铆接装置旁；加工输送装置，用于将载置有所述汽车门板工件的所述门板装配用模具装置依次输送至所述打螺丝装置、所述铆接装置、所述卡扣安装装置处；以及回流输送装置，用于将空置的所述门板装配用模具装置输送回所述打螺丝装置处或所述铆接装置处，其中，所述模具存储装置包括：模具存放模块，具有多个沿竖直方向依次设置的存放部，用于存放所述门板装配用模具装置；以及模具转移装置，设置在所述模具存放模块与所述打螺丝装置或所述铆接装置之间，用于在两者之间转移所述门板装配用模具装置。2.根据权利要求1所述的门板装配系统，其特征在于：其中，所述模具转移装置包括：转移机构，用于沿水平方向转移所述门板装配用模具装置；以及升降机构，用于使所述转移机进行升降，所述转移机构包括：支撑架；一对伸缩臂，相互平行地设置在所述支撑架下方，可相对于所述支撑架向两侧伸出；伸缩驱动单元，用于驱动一对所述伸缩臂同步伸缩；夹取单元，具有一对托爪，用于取放所述门板装配用模具装置；以及一对皮带传动单元，每个所述皮带传动单元分别与所述支撑架一侧、一个所述伸缩臂及一个所述托爪连接，用于在所述伸缩臂伸缩时带动所述托爪移动。3.根据权利要求2所述的门板装配系统，其特征在于：其中，每个所述皮带传动单元包括：一对同步带轮，安装在所述伸缩臂两端；同步带，套装在一对所述同步带轮上；以及多个啮合件，均与所述同步带相啮合，其中，一个所述啮合件固定在所述支撑架下方，所述托爪通过另外若干个所述啮合件安装在所述同步带上，所述伸缩臂向一侧伸出至其最大征程时，所述托爪位于所述伸缩臂伸出的端部下方。4.根据权利要求1所述的门板装配系统，其特征在于：其中，每个所述存放部包括：
托架，用于承托若干个所述门板装配用模具装置；以及存放用水平移动单元，设置在所述托架上，用于使所述门板装配用模具装置沿所述托架水平移动，从而调整所述门板装配用模具装置的存放位置。5.根据权利要求1所述的门板装配系统，其特征在于：其中，所述加工输送装置包括三个上层输送单元，分别设置在所述打螺丝装置、所述铆接装置、所述卡扣安装装置下方，三个所述上层输送单元设置在相同高度，且输送方向相同，所述门板放置装置具有可升降的门板推送单元，所述门板推送单元可切换输送方向。6.根据权利要求5所述的门板装配系统，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：仲华，唐良昭，
申请(专利权)人：臻越自动化技术上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
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