本发明专利技术提供了一种套筒自动切换装置，涉及套筒切换领域。该装置包括主机架、第一层板、第二层板和第三层板，三个层板均开设有上下贯通的穿孔；第一层板水平移动安装于主机架的上部，第一驱动器与第一层板传动连接，第一层板的卡止件具有凸出于穿孔内侧的卡沿；主机架还安装有升降座、竖向驱动器和第二驱动器，竖向驱动器与升降座传动连接，第二层板水平移动安装于升降座上，第二驱动器连接于升降座与第二层板之间；第二层板的穿孔具有连通的大圆孔和小圆孔，大圆孔用于与套筒间隙配合，小圆孔用于与拆卸滑套挡止配合；第三层板竖向移动安装于第二层板的下侧，第三驱动器与第三层板传动连接，第三层板的穿孔处设有用于与套筒止转配合的定位套。合的定位套。合的定位套。
【技术实现步骤摘要】
一种套筒自动切换装置
[0001]本专利技术涉及套筒切换
，特别是涉及一种套筒自动切换装置。
技术介绍
[0002]在发动机制造中，通常使用自动拧紧机器人配套相应的套筒，用来拧紧安装发动机的螺栓。由于螺栓的大小和型号不同，在生产中需要切换套筒，但手动切换套筒的效率低。
[0003]如申请公布号为CN110919341A、申请公布日为2020.03.27的中国专利技术专利申请公开了一种自动切换拧紧套筒机构，具体包括拧紧轴安装座，拧紧轴安装座上固定安装有卡座，卡座上固定安装有气缸杆，气缸杆下端部开设有环形的杆槽，其中杆槽的截面呈斜槽面，杆槽内安装有多个钢珠；气缸杆外侧滑动连接有滑钢，滑钢内侧下端部开设有斜槽面，其中杆槽位于滑钢内侧；拧紧头组件上端部开设有环形卡槽。使用时，向上滑动滑钢，当滑钢的斜槽面移动至钢珠时，钢珠会因为重力沿着斜槽周向向外滚动，气缸杆离开，会脱离拧紧头组件；反之，使拧紧头组件和气缸固定在一起。
[0004]现有技术中的自动切换拧紧套筒机构在拧紧头组件与气缸杆之间安装有滑钢，并在滑钢上端部和下端部分别安装有快弯接头，通过快弯接口通气与放气可实现拧紧头组件和拧紧轴的连接和松开。但是，还要将卸下的原组件置于指定摆放位置，才能换上新组件，需其他机构或人工辅助配合，无法实现完整地自动切换套筒的目的，装置的自动化程度低。
技术实现思路
[0005]为了解决上述问题，本专利技术的目的在于提供一种套筒自动切换装置，以解决现有切换套筒机构需其他机构或人工辅助配合，无法实现完整地自动切换套筒的目的，装置自动化程度低的问题。
[0006]本专利技术的套筒自动切换装置的技术方案为：
[0007]套筒自动切换装置包括主机架，以及由上至下间隔设置在所述主机架上的第一层板、第二层板和第三层板，所述第一层板、第二层板和第三层板均开设有上下贯通的穿孔；
[0008]所述第一层板水平移动安装于所述主机架的上部，所述主机架上还设有第一驱动器，所述第一驱动器与所述第一层板传动连接，所述第一层板上固定有卡止件，所述卡止件具有凸出于穿孔内侧的卡沿；
[0009]所述主机架还安装有升降座、竖向驱动器和第二驱动器，所述竖向驱动器与所述升降座传动连接，所述第二层板水平移动安装于所述升降座上，所述第二驱动器连接于所述升降座与所述第二层板之间；
[0010]所述第二层板的穿孔具有大圆孔和小圆孔，所述大圆孔与所述小圆孔连通设置，所述大圆孔和所述小圆孔的圆心连线平行于所述第二层板的水平移动方向，所述大圆孔用于与套筒间隙配合，所述小圆孔用于与拆卸滑套挡止配合；
[0011]所述第三层板竖向移动安装于所述第二层板的下侧，所述主机架还安装有第三驱
动器，所述第三驱动器与所述第三层板传动连接，所述第三层板的穿孔处设置有用于与套筒止转配合的定位套。
[0012]进一步的，所述第一层板的穿孔为长形孔，所述长形孔的长度方向平行于所述第一层板的水平移动方向设置，所述卡止件的卡沿为圆弧形卡沿，所述圆弧形卡沿用于与套筒接头卡止配合。
[0013]进一步的，所述卡止件设置于所述第一层板的穿孔的一端，所述小圆孔与所述卡止件上下对应设置，所述小圆孔和所述大圆孔之间的连通口用于与拆卸滑套的小径段间隙配合。
[0014]进一步的，所述定位套的中部设有圆柱通孔，所述圆柱通孔的内侧固定有四个凸缘，四个所述凸缘关于所述圆柱通孔的内壁呈周向间隔分布；所述圆柱通孔的上边缘还设有锥形环沿，所述锥形环沿用于与套筒导引配合。
[0015]进一步的，所述第三层板的下侧还固定有扭矩传感器，所述扭矩传感器用于检测套筒作用于定位套产生的扭矩大小，所述扭矩传感器电连接有控制器，所述控制器用于接收所述扭矩传感器检测的扭矩信号，并在扭矩大小达到设定值时控制机械手停止旋拧动作。
[0016]进一步的，所述主机架包括竖立板，所述竖立板的前侧面安装有第一水平导向机构，所述第一层板与所述第一水平导向机构相连；
[0017]所述第一驱动器安装于所述竖立板的背侧面，所述第一驱动器与所述第一层板之间装配有第一传动件，所述竖立板的上部开设有第一避让孔。
[0018]进一步的，所述竖立板的前侧面还设置有竖向导向机构，所述升降座与所述竖向导向机构相连；
[0019]所述竖向驱动器安装于所述竖立板的背侧面，所述竖向驱动器与所述升降座之间装配有第二传动件，所述竖立板的中部开设有第二避让孔。
[0020]进一步的，所述升降座为升降平板，所述升降平板与所述竖立板平行间隔设置，所述升降平板的上部安装有第二水平导向机构，所述第二层板与所述第二水平导向机构相连，所述第二驱动器安装于所述升降平板的背侧面，且所述第二驱动器处于所述第一避让孔中。
[0021]进一步的，所述竖向导向机构还连接有升降支架，所述升降支架的上端与所述第三层板固定连接，所述第三驱动器设置所述竖立板的下部，所述第三驱动器与所述升降支架的下端相连。
[0022]进一步的，所述主机架上安装有第一行程传感器，所述第一行程传感器用于检测所述第一层板的水平位置；
[0023]所述主机架上安装有第二行程传感器，所述第二行程传感器用于检测所述升降座的竖向位置；所升降座上安装有第三行程传感器，所述第三行程传感器用于检测所述第二层板的水平位置；
[0024]所述主机架上安装有第四行程传感器，所述第四行程传感器用于检测所述升降支架的竖向位置；所述第一行程传感器、第二行程传感器、第三行程传感器和第四行程传感器分别与控制器电连接。
[0025]有益效果：该套筒自动切换装置采用了主机架、第一层板、第二层板、第三层板、第
一驱动器、升降座、竖向驱动器、第二驱动器以及第三驱动器的设计形式，第一层板、第二层板和第三层板由上至下间隔设置在主机架上；其中，三个层板均开设有上下贯通的穿孔，第一层板的穿孔固定有卡止件，第二层板的穿孔设计有大圆孔和小圆孔，第三层板的穿孔处设有定位套，三个层板分别由相应的驱动机构带动水平移动和/或竖向移动，从而实现拆卸和安装套筒的目的。
[0026]由于机械手的下端安装有套筒接头，套筒通过拆卸滑套与套筒接头相连。拆卸套筒时，首先，机械手将套筒移动至切换装置的正上方，向下移动插入三个层板的穿孔中，插入的同时机械手驱动套筒接头和套筒转动，直至套筒与第三层板的定位套形成止转配合，则第三层板向上移动确保套筒完全插入定位套中。
[0027]然后，第一层板和第二层板发生水平移动，利用卡止件卡住套筒接头，并使拆卸滑套的小径段由大圆孔切换至小圆孔中，随后第二层板向上移动顶推拆卸滑套进行解锁动作，第三层板向下移动复位即可接住分离后的套筒。最后，第一层板和第二层板反向水平移动复位，卡止件与套筒接头解锁，并使拆卸滑套处于大圆孔中，机械手向上移动带动套筒接头和拆卸滑套退出切换装置。
[0028]更换新的套筒时，首先，机械手将套筒接头和拆卸滑套移动至切换装置的正上方，向下移动插入第一层板和第二层板的穿孔中，插入的同时机械手驱动套筒接本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种套筒自动切换装置，其特征是，包括主机架，以及由上至下间隔设置在所述主机架上的第一层板、第二层板和第三层板，所述第一层板、第二层板和第三层板均开设有上下贯通的穿孔；所述第一层板水平移动安装于所述主机架的上部，所述主机架上还设有第一驱动器，所述第一驱动器与所述第一层板传动连接，所述第一层板上固定有卡止件，所述卡止件具有凸出于穿孔内侧的卡沿；所述主机架还安装有升降座、竖向驱动器和第二驱动器，所述竖向驱动器与所述升降座传动连接，所述第二层板水平移动安装于所述升降座上，所述第二驱动器连接于所述升降座与所述第二层板之间；所述第二层板的穿孔具有大圆孔和小圆孔，所述大圆孔与所述小圆孔连通设置，所述大圆孔和所述小圆孔的圆心连线平行于所述第二层板的水平移动方向，所述大圆孔用于与套筒间隙配合，所述小圆孔用于与拆卸滑套挡止配合；所述第三层板竖向移动安装于所述第二层板的下侧，所述主机架还安装有第三驱动器，所述第三驱动器与所述第三层板传动连接，所述第三层板的穿孔处设置有用于与套筒止转配合的定位套。2.根据权利要求1所述的套筒自动切换装置，其特征是，所述第一层板的穿孔为长形孔，所述长形孔的长度方向平行于所述第一层板的水平移动方向设置，所述卡止件的卡沿为圆弧形卡沿，所述圆弧形卡沿用于与套筒接头卡止配合。3.根据权利要求2所述的套筒自动切换装置，其特征是，所述卡止件设置于所述第一层板的穿孔的一端，所述小圆孔与所述卡止件上下对应设置，所述小圆孔和所述大圆孔之间的连通口用于与拆卸滑套的小径段间隙配合。4.根据权利要求1所述的套筒自动切换装置，其特征是，所述定位套的中部设有圆柱通孔，所述圆柱通孔的内侧固定有四个凸缘，四个所述凸缘关于所述圆柱通孔的内壁呈周向间隔分布；所述圆柱通孔的上边缘还设有锥形环沿，所述锥形环沿用于与套筒导引配合。5.根据权利要求4所述的套筒自动切换装置，其特征是，所述第三层板的下侧还固定有扭矩传感器，所述扭矩传感器用于检测套筒作用于定...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈明全，廖伟，张雪，刘国东，
申请(专利权)人：广汽本田汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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