一种拉簧装配设备制造技术

本发明专利技术提供一种拉簧装配设备，涉及自动化装配技术领域，用于实现拉簧的自动化装配，该设备包括用于监视拉簧本体上料状态的测物传感器、拉簧本体上料装置、用于将拉片分别安装至拉簧本体两端的第一拉片安装装置和第二拉片安装装置、用于为第一拉片安装装置或第二拉片安装装置提供拉片的拉片上料装置、用于调整拉片轴向旋转角度的拉片角度调整装置和用于在不同工位之间同步转运拉簧本体的同步转运装置；本发明专利技术通过拉簧本体上料装置、第一拉片安装装置、第二拉片安装装置、拉片上料装置、旋转台和拉片角度调整装置的配合，实现了拉片与拉簧本体的自动化安装，显著提高了拉簧的装配的自动化程度，节约了拉簧装配的人工成本，提高了拉簧的装配效率。高了拉簧的装配效率。高了拉簧的装配效率。

【技术实现步骤摘要】
一种拉簧装配设备


[0001]本专利技术涉及自动化装配
，特别是涉及一种拉簧装配设备。

技术介绍

[0002]拉伸弹簧(也叫拉力弹簧，简称拉簧)是承受轴向拉力的螺旋弹簧，拉伸弹簧一般都用圆截面材料制造。在不承受负荷时，组成拉簧的弹簧圈之间一般都是并紧的，彼此之间没有间隙；现有技术中的一种拉簧包括拉簧本体和安装在拉簧本体的两端的拉片，该拉片一端设有圆形通孔，另一端为与弹簧圈连接的卡接端，该卡接端成型有两个卡脚，这两个卡脚可卡入两个弹簧圈之间，这种拉簧结构支持调整拉片的轴向旋转角度，因此适用范围较传统拉簧(固定拉钩)更加广泛。
[0003]现有技术中，上述拉簧的装配由人工纯手工完成，装配拉片时，将拉片卡接端的卡脚卡入拉簧端部的两个弹簧圈之间，由于拉簧的两个弹簧圈之间一般都是并紧的没有间隙，需要人工将拉簧的两个弹簧圈分开一定间隙后再卡接拉片，这个过程十分繁琐费力，人工装配劳动强度大且效率底，因此，如何设计出一种弹簧拉片自动安装设备成为该领域亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拉簧装配设备，所述拉簧包括拉簧本体和安装在所述拉簧本体两端的拉片；其特征在于，所述拉簧装配设备包括工作台，所述工作台上至少设有上料工位、第一安装工位、换向工位、第二安装工位、拉片角度调整工位和用于在不同工位之间同步转运拉簧本体的同步转运装置；其中，所述上料工位设有用于监视拉簧本体上料状态的测物传感器，所述上料工位一侧设有拉簧本体上料装置，所述上料工位接受来自拉簧本体上料装置传送来的拉簧本体；所述第一安装工位和所述第二安装工位分别设有用于将所述拉片分别安装至所述拉簧本体两端的第一拉片安装装置和第二拉片安装装置；所述第一拉片安装装置和第二拉片安装装置的一侧分别对应设有拉片上料装置；所述拉片上料装置用于为所述第一拉片安装装置或第二拉片安装装置提供拉片；所述换向工位安装有用于调整拉簧本体安装端的旋转台；所述拉片角度调整工位设有用于调整拉片轴向旋转角度的拉片角度调整装置。2.根据权利要求1所述的拉簧装配设备，其特征在于：所述上料工位和所述第一安装工位之间设有初调工位，所述初调工位设有对拉簧本体进行轴向旋转的第一旋转机构，所述第一旋转机构将拉簧本体轴向旋转至方便第一拉片安装装置安装所述拉片的角度。3.根据权利要求1所述的拉簧装配设备，其特征在于：所述第二安装工位和所述拉片角度调整工位之间设有拉片检测工位，所述拉片检测工位设有检查拉片是否漏装的测物传感器和用于回收问题装配件的回收组件。4.根据权利要求1所述的拉簧装配设备，其特征在于：所述第一拉片安装装置和所述第二拉片安装装置均包括定位夹紧机构、弹簧圈分离机构、旋转卡接机构和辅助安装机构；其中，所述定位夹紧机构从两侧夹紧所述拉簧本体；所述弹簧圈分离机构将位于拉簧本体端部的相邻两个弹簧圈之间撑开卡接缝隙；所述旋转卡接机构接受来自所述拉片上料装置的拉片，并将所述拉片的一个卡脚对准所述卡接缝隙，在所述辅助安...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄文吉，
申请(专利权)人：昆山立得旭精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：