一种分钉上钉装置及打钉系统制造方法及图纸

本申请涉及自动打钉技术领域，具体提供了一种分钉上钉装置及打钉系统。分钉上钉装置包括:接钉件，包括至少两个可开合设置的夹瓣，各夹瓣围合成用于承接密封钉的接钉口；分钉机构，获取供钉机构输出的密封钉并输送至接钉口；上钉机构，位于接钉口上方，包括开夹件和沿接钉口的轴向移动的吸钉件，开夹件在吸钉件吸附密封钉后撑开接钉件，以使吸钉件能在推动密封钉时穿过接钉口，而将密封钉推送至安装位。本申请提供的分钉上钉装置，实现密封钉的单个/次的连续性供应和简便快速的自动上钉操作，显著提高了上钉效率，且相比于通过吸盘吸附单个密封钉再带着密封钉移动至注液口的方案，上钉效率也有效提高，解决了电池注液口的上钉效率较低的问题。上钉效率较低的问题。上钉效率较低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种分钉上钉装置及打钉系统


[0001]本申请涉及自动打钉
，具体涉及一种分钉上钉装置及打钉系统。

技术介绍

[0002]在诸多产品上都涉及使用密封钉进行密封的情况，例如电池的顶盖上一般会留有一个注液口，以供注液时使用，注液完成后要对注液口进行密封，此时就需要向注液口中放入密封钉，并通过焊接等手段固定密封钉，起到密封的作用。若通过人工逐一的将密封钉放入注液口内完成上钉操作，效率低。部分自动上钉装置中，通过吸盘吸附单个密封钉然后将该密封钉移动至电池的注液口处，此种通过吸盘往复移动来拿取并上钉的方式，效率也较低。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请实施例致力于提供一种分钉上钉装置，实现密封钉的单个/次的连续性供应和简便快速的自动上钉操作，提高工作效率，以解决现有技术中电池注液口的上钉操作效率较低的问题。
[0004]本申请提供了一种分钉上钉装置，包括:接钉件，包括至少两个可开合设置的夹瓣，各所述夹瓣围合成用于承接密封钉的接钉口；分钉机构，获取供钉机构输出的密封钉并输送至所述接钉口；上钉机构，位于所述接钉口上方，包括开夹件和沿所述接钉口的轴向移动的吸钉件，所述开夹件在所述吸钉件吸附密封钉后撑开所述接钉件，以使所述吸钉件能在推动密封钉时穿过所述接钉口，而将密封钉推送至安装位。
[0005]在一种可能的实施方式中，所述接钉件包括锥形筒状段，所述锥形筒状段的下端筒口形成所述接钉口，所述开夹件与所述吸钉件固连并均位于所述接钉件的筒腔内，所述开夹件随所述吸钉件移动而撑开所述锥形筒状段。/>[0006]在一种可能的实施方式中，还设置有使所述夹瓣复位的弹性复位件。
[0007]在一种可能的实施方式中，所述接钉口处的内壁上设置有沿径向开口并沿周向延伸的第一接钉槽，所述分钉机构的输送部件与所述第一接钉槽相连通。
[0008]在一种可能的实施方式中，所述分钉机构包括：基座，设有导向槽，所述导向槽的槽壁上设有供密封钉进入的密封钉进口及供密封钉输出的密封钉出口；分料件，具有第二接钉槽，并可移动的设置在所述导向槽内，以于第一位置使所述第二接钉槽和所述密封钉进口相对，于第二位置使所述第二接钉槽与所述密封钉出口相对；输送组件，将所述密封钉出口处的密封钉输送至所述接钉口。
[0009]在一种可能的实施方式中，所述输送组件包括：输送管，一端与所述密封钉出口连通、另一端与所述接钉口连通，形成密封钉的输送通路；气流吹送件，向所述输送管吹送气流，以吹送密封钉。
[0010]在一种可能的实施方式中，所述输送管管腔的截面为长方形，长度与密封钉的直径匹配，厚度与密封钉的厚度匹配。
[0011]在一种可能的实施方式中，所述弹性复位件为套设在所述接钉件上的弹性箍环，所述接钉件的外壁上设置有供所述弹性箍环的局部或整体嵌入的定位槽。
[0012]在一种可能的实施方式中，还包括盖合在所述接钉件上端筒口处的盖板，所述盖板上设置供所述吸钉件的传动轴穿过的避让孔，所述接钉件的上端与所述盖板相连；和/或，所述夹瓣包括上段和下段，所述下段与所述上段相连且倾斜设置，各所述下段围合成所述锥形筒状段。
[0013]本申请还提供了一种打钉系统，包括有如上任一项所述的分钉上钉装置。
[0014]根据本申请提供的分钉上钉装置，其设置有分钉机构、接钉件和上钉机构，接钉件上具有可开合的能够承接密封钉的接钉口，接钉口处承接单个的密封钉。而分钉机构获取供钉机构输出的密封钉，并单个/次的将密封钉输送到接钉口。当密封钉输送到接钉口处而定位，位于接钉件内部并处于接钉口上方的吸钉件吸附密封钉，并带着密封钉沿轴向下移，在吸钉件吸附密封钉并朝接钉口移动的过程中，开夹件撑开接钉件而扩大接钉口，使得吸钉件带着密封钉穿过接钉口，并将密封钉送至安装位，例如电池的注液口处。待吸钉件回位，开夹件也回位，接钉件闭合，接钉口恢复至原始大小，继续承接一下密封钉。如此循环，自动完成了送钉、分钉和上钉的操作，且密封钉可以单个/次的连续性供应，供应频率和上钉频率匹配，上钉操作可以连续性的快速进行，而且吸钉件位于接钉口上方，只需直线往复移动即可把密封钉逐个输送到密封钉的安装位置，整体过程流畅，效率高，相比于通过吸盘吸附单个密封钉再带着密封钉移动至注液口的方案，上钉效率也有效提高，解决了电池注液口的上钉效率较低的问题。
附图说明
[0015]图1所示为本申请实施例中分钉机构的结构示意图；
[0016]图2所示为本申请实施例中上钉机构的结构示意图；
[0017]图3所示为本申请实施例中夹瓣的结构示意图；
[0018]图4所示为本申请实施例中输送管的结构示意图。
[0019]图1
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4中：
[0020]1、供钉机构；2、基座；21、导向槽；22、密封钉进口；23、密封钉出口；24、吹气口；3、分料件；31、第二接钉槽；4、输送管；5、接钉件；51、夹瓣；52、接钉口；53、第一接钉槽；54、定位槽；6、吸钉件；7、开夹件；8、弹性箍环；9、盖板。
具体实施方式
[0021]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0022]请参考附图1
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4，本申请的实施例提供了一种分钉上钉装置，其包括分钉机构、接钉件5和上钉机构，分钉机构能够从供钉机构1获取密封钉，且能够匹配打钉频率，每次仅获取单个密封钉，然后，单个/次的输送到接钉件5，接钉件5上具有承接密封钉的接钉部位，上钉机构将接钉部位上的密封钉转移至安装位例如电池的注液口处，如此，完成自动供钉、分
钉和上钉操作。其中，接钉件5包括至少两个可开合设置的夹瓣51，该至少两个夹瓣51围合成用于承接密封钉的接钉口52，接钉口52能够承接密封钉，形成上述接钉部位。且接钉口52可开合，在至少两个夹瓣51闭合的状态下，接钉口52的直径小于密封钉直径以承接密封钉，或与密封钉直径匹配以夹持夹钉，而在至少两个夹瓣51张开的状态下，接钉口52也张开或者说扩大，会松开密封钉。
[0023]而上钉机构位于接钉口52上方，包括开夹件7和吸钉件6，吸钉件6用于吸附接钉口52的密封钉，并沿接钉口52的轴向移动，以带着密封钉移动而将密封钉送至安装位，例如电池的注液口处。开夹件7用于撑开接钉件5，使各个夹瓣51张开，接钉口52扩张，密封钉不再受接钉口52约束，且吸钉件6可以带着密封钉穿过接钉口52，直线下移，将密封钉直接送到位于接钉口52下方的电池的注液口处(实际应用中，只需将电池注液口、接钉口52、吸钉件6按轴向直线排列即可)。待吸钉件6回位，开夹件7也回位，接钉件5闭合，接钉口52恢复至原始大小，继续承接一下密封钉。如此循环，自动完成了送钉、分钉和上钉的操作，且通过分钉机构，密封钉可以单个/次的连续性自动供本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分钉上钉装置，其特征在于，包括:接钉件，包括至少两个可开合设置的夹瓣，各所述夹瓣围合成用于承接密封钉的接钉口；分钉机构，获取供钉机构输出的密封钉并输送至所述接钉口；上钉机构，位于所述接钉口上方，包括开夹件和沿所述接钉口的轴向移动的吸钉件，所述开夹件在所述吸钉件吸附密封钉后撑开所述接钉件，以使所述吸钉件能在带动密封钉穿过所述接钉口，而将密封钉送至安装位。2.如权利要求1所述的分钉上钉装置，其特征在于，所述接钉件包括锥形筒状段，所述锥形筒状段的下端筒口形成所述接钉口，所述开夹件与所述吸钉件固连并均位于所述接钉件的筒腔内，所述开夹件随所述吸钉件移动而撑开所述锥形筒状段。3.如权利要求1所述的分钉上钉装置，其特征在于，还设置有使所述夹瓣复位的弹性复位件。4.如权利要求1所述的分钉上钉装置，其特征在于，所述接钉口处的内壁上设置有沿径向开口并沿周向延伸的第一接钉槽，所述分钉机构的输送部件与所述第一接钉槽相连通。5.如权利要求1所述的分钉上钉装置，其特征在于，所述分钉机构包括：基座，设置有导向槽，所述导向槽的槽壁上设置有供密封钉进入的密封钉进口及供密封钉输出的密封钉出口；分料件，具有第二接钉槽，并可移动的设置在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：周鸿灯，杨福云，贺湛钊，
申请(专利权)人：三一技术装备有限公司，
类型：新型
国别省市：