一种万向浮动拧紧机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种万向浮动拧紧机构，包括筒形固定座和与筒形固定座固接的法兰板，所述筒形固定座内设有弹簧和安装板，所述弹簧设于安装板与法兰板之间，所述安装板用以与伺服电机连接；还包括球头浮动块和拧紧套筒，所述球头浮动块锁附于安装板上，所述拧紧套筒的一端嵌于筒形固定座内，所述球头浮动块在伺服电机的驱动下通过弹簧实现对拧紧套筒进行压紧，用以使拧紧套筒的另一端与待拧紧头套合。用以使拧紧套筒的另一端与待拧紧头套合。用以使拧紧套筒的另一端与待拧紧头套合。

【技术实现步骤摘要】
一种万向浮动拧紧机构


[0001]本技术涉及一种浮动拧紧机构，尤其涉及一种万向浮动拧紧机构。

技术介绍

[0002]现有技术中，拧紧机构套筒与待拧紧头套合失败率高，且拧紧机构套筒细分等级较多，例如六角形、十二角形加特殊圆角，都会增加拧紧机构套筒与待拧紧头的套合难度。
[0003]同时，常见的拧紧机构，其整体机构庞大，对于Z向空间要求更高，拧紧机构套筒与待拧紧头套合失败率高的问题也更为突出。
[0004]而大型流线托盘放置待输送产品后，由于某些特定要求需要将托盘通过T型丝杆加压至指定压力，同时防止托盘在流动过程中产品与托盘位置产生相对移动，从而导致后工位异常。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种万向浮动拧紧机构，能够提高拧紧机构套筒与待拧紧头的套合成功率，进而有效提高产线效率，降低因此工位带来的风险。
[0006]为解决上述技术问题，本技术是采用下述技术方案实现的：
[0007]本技术提供一种万向浮动拧紧机构，包括筒形固定座和与筒形固定座固接的法兰板，所述筒形固定座内设有弹簧和安装板，所述弹簧设于安装板与法兰板之间，所述安装板用以与伺服电机连接；
[0008]还包括球头浮动块和拧紧套筒，所述球头浮动块锁附于安装板上，所述拧紧套筒的一端嵌于筒形固定座内，所述球头浮动块在伺服电机的驱动下通过弹簧实现对拧紧套筒进行压紧，用以使拧紧套筒的另一端与待拧紧头套合。
[0009]作为一种优选实施方式，还包括导向条，所述导向条与筒形固定座固接，并与安装板和法兰板固接。
[0010]作为一种优选实施方式，所述弹簧为线性弹簧。
[0011]作为一种优选实施方式，所述球头浮动块能够相对筒形固定座的轴线方向进行浮动，浮动范围为30
°
。
[0012]作为一种优选实施方式，嵌于筒形固定座内的所述拧紧套筒的一端为锥形结构，所述拧紧套筒能够与所述筒形固定座相抵接，且所述筒形固定座与锥形结构相适配。
[0013]作为一种优选实施方式，还包括联轴器，所述联轴器与球头浮动块连接，以使球头浮动块与伺服电机连接。
[0014]作为一种优选实施方式，还包括设于直线导轨安装板上用于驱动筒形固定座进行前后移动的第一驱动机构。
[0015]作为一种优选实施方式，还包括直线导轨安装板，所述筒形固定座设于直线导轨安装板上，所述直线导轨安装板上还设有用于驱动筒形固定座进行升降的第二驱动机构。
[0016]与现有技术相比，本技术所达到的有益效果：
[0017]本技术提供的一种万向浮动拧紧机构，包括筒形固定座和与筒形固定座固接的法兰板，所述筒形固定座内设有弹簧和安装板，所述弹簧设于安装板与法兰板之间，所述安装板用以与伺服电机连接；还包括球头浮动块和拧紧套筒，所述球头浮动块锁附于安装板上，所述拧紧套筒的一端嵌于筒形固定座内，所述球头浮动块在伺服电机的驱动下通过弹簧实现对拧紧套筒进行压紧，用以使拧紧套筒的另一端与待拧紧头套合。
[0018]本技术结构紧凑，占空间小，对于重型双层线体输送线不影响上层输送满托盘，下层不影响空托盘回流，且成本低，直接锁附于线体内侧，安装方便线体输送方向无极可调，使用方便，运行可靠，能够提高拧紧机构套筒与待拧紧头的套合成功率，进而有效提高产线效率，降低因此工位带来的风险，特别是针对拧紧机构需要放置于双层型材线体内Z向空间有限的区域，使用此种机构能有效减少Z向空间。
附图说明
[0019]图1是本技术实施例提供的一种万向浮动拧紧机构与拧紧头的结构示意图；
[0020]图2是本技术实施例提供的一种万向浮动拧紧机构的整体结构示意图；
[0021]图3是本技术实施例提供的一种万向浮动拧紧机构的剖视图；
[0022]图中：
[0023]1、拧紧机构；11、法兰板；12、筒形固定座；13、安装板；14、球头浮动块；15、拧紧套筒；16、导向条；17、弹簧；18、联轴器；
[0024]2、拧紧头；3、伺服电机；4、直线导轨安装板；5、第一驱动机构；6、第二驱动机构。
具体实施方式
[0025]下面结合附图对本技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。
[0026]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0027]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0028]本技术提供一种万向浮动拧紧机构1，请参见图1、图2，包括筒形固定座12和法兰板11，所述筒形固定座12与法兰板11固定连接，具体地，筒形固定座12与法兰板11之间
通过螺钉固定，所述筒形固定座12内设有弹簧17和安装板13，所述弹簧17设于安装板13与法兰板11之间，所述安装板13用以与伺服电机3连接。
[0029]本实施例中，所述万向浮动拧紧机构1，还包括球头浮动块14和拧紧套筒15，所述球头浮动块14锁附于安装板13上。
[0030]具体地，所述拧紧机构1还包括联轴器18，所述联轴器18安装于伺服电机3和拧紧套筒15之间，具体地，所述联轴器18与球头浮动块14连接，以使球头浮动块14与伺服电机3连接。
[0031]所述拧紧机构1上还设有激光距离传感器，用于反馈拧紧套筒15与拧紧头2套合完成情况。
[0032]所述拧紧套筒15的一端嵌于筒形固定座12内，请参见图3，所述球头浮动块14在伺服电机3的驱动下通过弹簧17实现对拧紧套筒15进行压紧，用以使拧紧套筒15的另一端与待拧紧头2套合。具体地，所述弹簧17为线性弹簧，即所述线性弹簧安装于球头浮动块14安装板13与法兰板11之间。
[0033]所述拧紧套筒15通过筒形固定座12前端的锥度定心定位，球头浮动块14通过螺丝锁附于安装板13上，并通过线性弹簧1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种浮动拧紧机构，其特征在于，包括筒形固定座和与筒形固定座固接的法兰板，所述筒形固定座内设有弹簧和安装板，所述弹簧设于安装板与法兰板之间，所述安装板用以与伺服电机连接；还包括球头浮动块和拧紧套筒，所述球头浮动块锁附于安装板上，所述拧紧套筒的一端嵌于筒形固定座内，所述球头浮动块在伺服电机的驱动下通过弹簧实现对拧紧套筒进行压紧，用以使拧紧套筒的另一端与待拧紧头套合；还包括导向条，所述导向条与筒形固定座固接，并与安装板和法兰板固接；所述弹簧为线性弹簧。2.根据权利要求1所述的浮动拧紧机构，其特征在于，所述球头浮动块相对筒形固定座的轴线方向进行浮动，浮动范围为30
°
。3....

【专利技术属性】
技术研发人员：杨平，蒲龙毅，田中华，陈华，
申请(专利权)人：江苏烽禾升智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：