一种电池模组翻转设备和电池生产线制造技术

技术编号：40953665 阅读：2 留言：0更新日期：2024-04-18 20:29

本发明专利技术涉及一种电池模组翻转设备和电池生产线，其中电池模组翻转设备包括：机架；输送过渡模块设于机架的底部，用于输送托盘；输送过渡模块包括输送过渡线以及设于输送过渡线两侧的定位模块；其中，定位模块包括限制机构和顶升机构；翻转模块设于机架的中部用于翻转托盘；升降模块设于机架的两侧。本发明专利技术能够实现升降动作同步和翻转动作同步，同时具有在升降过程中防托盘滑落的功能。

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【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动化装置，尤其是指一种电池模组翻转设备和电池生产线。

技术介绍

1、电池模组在上移工序中完成底部液冷板的安装工作后，需要将电池模组翻转180°，使极柱朝上方便后续焊接汇流排，因此需要利用模组翻转设备将模组从极柱朝下的状态，翻转180°变为极柱朝上的状态。

2、目前现有的技术方案是通过在电池模组的上方设置抓取机构，将电池模组和电池模组托板从前段工序托盘中取出，然后横移到翻转机构上方，放置到翻转机构上，此时翻转机构有两套。翻转机构将电池模组和模组托板一起翻转180°之后，抓取机构将电池模组和电池模组托板一起放到后段工序托盘中，然后在单独将电池模组托板抓起放回到前段工序托盘中。

3、现有技术存在的不足之处如下：

4、一、电池模组在翻转的过程中，由于两端的翻转机构动作不同步导致电池模组损坏；

5、二、托盘在升降过程中存在由于误操作导致托盘滑落的风险，存在安全隐患；

6、三、由于电池模组在翻转前后要放置在两个不同的托盘上，存在再翻转后，电池模组无法顺利放置到后序托盘中的问题；

7、四、翻转工艺复杂，导致翻转设备结构复杂；

8、五、占地面积增加；

9、六、线路布局不合理。

10、综上所述，现有的技术方案明显增加电池模组翻转的动作时间并存在电池模组在搬运及翻转过程中掉落和破坏的风险。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本专利技术公开了一种电池模组翻转设备和电池生产线。</p>

2、本专利技术所采用的技术方案如下：

3、一种电池模组翻转设备，包括：

4、机架；

5、输送过渡模块，设于所述机架的底部，用于输送托盘；所述输送过渡模块包括输送过渡线以及设于所述输送过渡线两侧的定位模块；其中，所述定位模块包括限制机构和顶升机构，所述限制机构包括基座、垂直穿过所述基座的托盘挡销、设于所述基座内的轨迹板、与所述轨迹板固定连接且与所述基座底部滑动连接的滑板、固定于所述机架的推块以及固定于所述基座的挡板；所述托盘挡销的一端设有复位轴承，所述轨迹板开设复位滑槽，所述复位轴承穿过所述复位滑槽；所述滑板的一侧设有滑动板轴承，所述滑板的另一侧设有至少一个套设有复位元件的导杆，所述导杆的端部和所述复位元件的端部与所述挡板抵接，所述推块具有与所述滑动板轴承形成配合的滑动面；所述顶升机构包括顶升驱动源以及与所述顶升驱动源连接的连接块，且所述连接块的一侧设有顶升轴承，所述顶升驱动源驱动所述连接块升降；

6、翻转模块，设于所述机架的中部，用于翻转所述托盘；

7、升降模块，设于所述机架的两侧，用于将所述输送过渡模块在所述机架的底部和所述翻转模块之间往复运动。

8、在本专利技术的一个实施例中，所述输送过渡线包括输送框架以及设于所述输送框架一侧的输送驱动源，所述输送框架设有输送带，所述输送驱动源通过传动组件将动力传递给所述输送带。

9、在本专利技术的一个实施例中，所述传动组件包括两组同步轮组件，两组所述同步轮组件通过第二传动轴连接，所述输送驱动源的输出端连接所述第二传动轴；所述同步轮组件包括分别设于所述输送框架两侧的第一同步轮和第二同步轮，所述输送带张紧于所述第一同步轮和所述第二同步轮。

10、在本专利技术的一个实施例中，所述翻转模块包括翻转动力机构、翻转随动机构以及设于所述翻转动力机构和所述翻转随动机构之间的翻转机构，所述翻转动力机构包括翻转驱动源以及和所述翻转驱动源的输出端连接的第一翻转轴，所述翻转随动机构包括第二翻转轴，所述第一翻转轴和所述第二翻转轴分别与所述翻转机构的两侧连接。

11、在本专利技术的一个实施例中，所述翻转机构包括翻转框架以及设于所述翻转框架两侧的夹持机构，所述夹持机构至少从一个方向夹持电池模组。

12、在本专利技术的一个实施例中，所述夹持机构包括第一夹持驱动源以及和所述第一夹持驱动源的作用端连接的第一夹板，所述第一夹持驱动源推动所述第一夹板沿第一方向靠近所述电池模组。

13、在本专利技术的一个实施例中，所述夹持机构包括第二夹持驱动源以及和所述第二夹持驱动源的作用端连接的第二夹板，所述第二夹持驱动源推动所述第二夹板沿第二方向靠近所述电池模组。

14、在本专利技术的一个实施例中，所述升降模块包括升降驱动源、与所述升降驱动源的输出端连接的第一传动轴以及通过所述第一传动轴连接的两组升降丝杆，所述输送过渡模块和所述升降丝杆的活动部连接。

15、在本专利技术的一个实施例中，所述机架包括第一框架、第二框架和升降框架，所述第一框架和所述第二框架平行设置，且所述第一框架和所述第二框架之间设有多个连接杆；所述升降框架设于所述第一框架之间，且所述升降框架设于所述第二框架之间。

16、本专利技术还提供一种电池生产线，包括如上述所述的电池模组翻转设备。

17、本专利技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

18、本专利技术所述的电池模组翻转设备，当前段的输送线将前段托盘及托盘承载的电池模组送至输送过渡线上，限制机构挡住前段托盘，顶升机构固定托盘位置并使托盘与输送过渡线脱离。升降模块将托盘和电池模组一起提升到翻转机构的高度，翻转机构的夹持机构夹持住电池模组。升降模块将空的托盘下降至托盘回流高度，与此同时，翻转机构带动电池模组进行翻转；后段的输送线将一空的后段托盘送至输送过渡线上，限制机构挡住托盘，顶升机构固定托盘位置并使托盘与输送过渡线脱离。升降模块将托盘提升到翻转机构的高度来接翻转后的电池模组。翻转机构松开电池模组，升降模块将后段托盘和电池模组一起下降到输送过渡线的高度后，托盘由输送过渡线输送出电池模组翻转设备，从而使得电池模组翻转设备的结构简单，动作简单，调试方便，占用节拍时间少，不会对产品件产生任何影响，并且减少占地面积，降低设备的成本。

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【技术保护点】

1.一种电池模组翻转设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的电池模组翻转设备，其特征在于，所述输送过渡线(200)包括输送框架(201)以及设于所述输送框架(201)一侧的输送驱动源(202)，所述输送框架(201)设有输送带，所述输送驱动源(202)通过传动组件将动力传递给所述输送带。

3.根据权利要求2所述的电池模组翻转设备，其特征在于，所述传动组件包括两组同步轮组件，两组所述同步轮组件通过第二传动轴连接，所述输送驱动源(202)的输出端连接所述第二传动轴；所述同步轮组件包括分别设于所述输送框架(201)两侧的第一同步轮和第二同步轮，所述输送带张紧于所述第一同步轮和所述第二同步轮。

4.根据权利要求1所述的电池模组翻转设备，其特征在于，所述翻转模块包括翻转动力机构(300)、翻转随动机构(400)以及设于所述翻转动力机构(300)和所述翻转随动机构(400)之间的翻转机构(500)，所述翻转动力机构(300)包括翻转驱动源(301)以及和所述翻转驱动源(301)的输出端连接的第一翻转轴(303)，所述翻转随动机构(400)包括第二

5.根据权利要求4所述的电池模组翻转设备，其特征在于，所述翻转机构(500)包括翻转框架(501)以及设于所述翻转框架(501)两侧的夹持机构，所述夹持机构至少从一个方向夹持电池模组(900)。

6.根据权利要求5所述的电池模组翻转设备，其特征在于，所述夹持机构包括第一夹持驱动源(502)以及和所述第一夹持驱动源(502)的作用端连接的第一夹板(503)，所述第一夹持驱动源(502)推动所述第一夹板(503)沿第一方向靠近所述电池模组(900)。

7.根据权利要求5所述的电池模组翻转设备，其特征在于，所述夹持机构包括第二夹持驱动源(504)以及和所述第二夹持驱动源(504)的作用端连接的第二夹板(505)，所述第二夹持驱动源(504)推动所述第二夹板(505)沿第二方向靠近所述电池模组(900)。

8.根据权利要求1所述的电池模组翻转设备，其特征在于，所述升降模块包括升降驱动源(101)、与所述升降驱动源(101)的输出端连接的第一传动轴以及通过所述第一传动轴连接的两组升降丝杆，所述输送过渡模块和所述升降丝杆的活动部连接。

9.根据权利要求1所述的电池模组翻转设备，其特征在于，所述机架(100)包括第一框架(102)、第二框架(103)和升降框架(104)，所述第一框架(102)和所述第二框架(103)平行设置，且所述第一框架(102)和所述第二框架(103)之间设有多个连接杆；所述升降框架(104)设于所述第一框架(102)之间，且所述升降框架(104)设于所述第二框架(103)之间。

10.一种电池生产线，其特征在于，包括如权利要求1-9中任意一项所述的电池模组翻转设备。

...

【技术特征摘要】

1.一种电池模组翻转设备，其特征在于，包括：

5.根据权利要求4所述的电池模组翻转设备，其特征在于，所述翻转机构(500)包括翻转框架(501)以及设于所述翻转框架(501)两侧的夹持机构，所述夹持机构至少从一个方向夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：江苏烽禾升智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：

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