【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于智能交通，具体是一种高速公路抛洒物自动检测方法。
技术介绍
1、高速公路抛洒物检测是一项关键的交通安全措施，它涉及到使用各种技术和方法来监测和识别高速公路上可能存在的抛洒物。
2、专利申请公开号为cn113221724a的专利技术公开了车辆抛洒物检测方法及系统，方法包括：基于预设深度学习目标检测模型，分别确定目标车辆的后轮和待检测抛洒物所在预处理后的目标图像中的第一位置和第二位置；根据第一位置和第二位置，确定待检测抛洒物是否为目标车辆抛洒物。
3、在对高速公路中的抛洒物进行自动识别的过程中，由于存在抛洒物与背景较为相似，在初始识别过程中，并不能完全的识别出来，从而降低抛洒物的识别精度。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一；为此，本专利技术提出了一种高速公路抛洒物自动检测方法，用于解决上述所提出的技术问题。
2、为实现上述目的，根据本专利技术的第一方面的实施例提出一种高速公路抛洒物自动检测方法，该方法具体包括以下步骤：
3、步骤一：对高速公路上的异常物品进行检测，并判断异常物品的实时状态，实时状态包括静止状态和运动状态；
4、步骤二：根据异常物品位置的监测图像，同时基于位移公式，得到时间范围，将时间范围内出现的车辆标记为疑似车辆，对疑似车辆中的威胁场景进行识别，同时获取到异常物品的轮廓和像素值，并在威胁场景中进行匹配，得到车辆信息。
5、作为本专利技术的进一步方案，
6、作为本专利技术的进一步方案，包括分别对静止状态和运动状态下的异常物品进行分析，并获取到车辆信息。
7、作为本专利技术的进一步方案，对静止状态下的异常物品的分析方法为：
8、获取静止状态下的异常物品，并标记为抛落对象，获取抛落对象此时所在的位置，并标记为终端位置；
9、提取终端位置的监测图像，以终端位置的监测图像中出现抛落对象的时间点为节点时间，获取抛落对象在节点时间的高度h1；
10、设置抛落高度hy，基于公式得到时间范围t1，g为重力加速度；
11、根据时间范围计算抛落时间区域，将抛落时间区域内出现的车辆标记为疑似车辆；
12、获取疑似车辆在抛落时间区域的行驶速度v0，基于公式xs＝v0×t1得到抛落距离xs；
13、根据疑似车辆的抛落距离，设置目标抛落点，对疑似车辆在目标抛落点行驶至终端位置的过程中的威胁场景进行识别，威胁场景指疑似车辆中存在疑似抛落物品的行为，将其行为标记为威胁动作，当识别出威胁场景时，将生成第二风险预警信号。
14、作为本专利技术的进一步方案，抛落时间区域具体指将节点时间设置为末端时间点，按照时间范围t1，将末端时间点减去时间范围t1等于初始时间点，将初始时间点至末端时间点之间的区间标记为抛落时间区域。
15、作为本专利技术的进一步方案，目标抛落点指以疑似车辆的行驶方向为正方向，同时将终端位置设置为原点，将终端位置减去抛落距离xs，所得到的位置。
16、作为本专利技术的进一步方案，当识别出第二风险预警信号时，获取异常物品的图像，并标记为异常图像，获取到异常图像的图像信息，图像信息包括异常物品的轮廓和像素值，同时对威胁场景进行裁剪，得到动作区域；
17、将异常图像中的图像信息作为输入信息，在动作区域进行匹配，当动作区域存在异常图像时，将生成第三风险预警信号，并获取到对应的疑似车辆的车辆信息，车辆信息即为车牌号，通过车辆信息发送处罚信号，当动作区域不存在异常图像时，对下一个疑似车辆按照上述方式进行处理，直至获取到车辆信息。
18、作为本专利技术的进一步方案，动作区域的获取方法为：
19、根据威胁场景中的威胁动作，识别威胁动作的边缘，以边缘点作水平线和竖直线，并将其进行连接，形成矩形框架，之后将威胁场景按照矩形框架进行裁剪，得到动作区域。
20、作为本专利技术的进一步方案，对运动状态下的异常物品的分析方法为：
21、先设置时间间隔t2，以识别出异常物品的时间为初始节点，将异常物品在初始节点的位置标记为原点，以疑似车辆行驶方向为正方向，之后对t2时间间隔后的异常物品的高度和位移进行识别，并将其分别标记为hz和xd；
22、基于得到异常物品的水平运动速度vd，α为纠正系数，之后将水平运动速度vd作为疑似车辆的行驶速度，并对在阈值时间t3内的监测图像中出现的疑似车辆按照静止状态下的异常物品进行处理，得到车辆信息。
23、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
24、本专利技术通过对路面上的异物进行识别，按照其抛落时间和位移对路面上的疑似车辆进行获取，并根据异物的图像信息，在疑似车辆中进行匹配，从而对抛洒物和抛洒车辆进行自动识别，获取到车辆信息，减少由于抛洒物与背景进行融合，从而导致的抛洒物未识别出，进而提高抛洒物识别效率和精确度。
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1.一种高速公路抛洒物自动检测方法，其特征在于，该方法具体包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种高速公路抛洒物自动检测方法，其特征在于，当识别出异常物品时，生成第一预警信号，并根据第一风险预警信号获取到异常物品的位置，异常物品指在高速公路上飘落的物品或者不属于高速公路上的物品。
3.根据权利要求1所述的一种高速公路抛洒物自动检测方法，其特征在于，包括分别对静止状态和运动状态下的异常物品进行分析，并获取到车辆信息。
4.根据权利要求3所述的一种高速公路抛洒物自动检测方法，其特征在于，对静止状态下的异常物品的分析方法为：
5.根据权利要求4所述的一种高速公路抛洒物自动检测方法，其特征在于，抛落时间区域具体指将节点时间设置为末端时间点，按照时间范围t1，将末端时间点减去时间范围t1等于初始时间点，将初始时间点至末端时间点之间的区间标记为抛落时间区域。
6.根据权利要求4所述的一种高速公路抛洒物自动检测方法，其特征在于，目标抛落点指以疑似车辆的行驶方向为正方向，同时将终端位置设置为原点，将终端位置减去抛落距离Xs，所得到的
7.根据权利要求4所述的一种高速公路抛洒物自动检测方法，其特征在于，当识别出第二风险预警信号时，获取异常物品的图像，并标记为异常图像，获取到异常图像的图像信息，图像信息包括异常物品的轮廓和像素值，同时对威胁场景进行裁剪，得到动作区域；
8.根据权利要求7所述的一种高速公路抛洒物自动检测方法，其特征在于，动作区域的获取方法为：
9.根据权利要求3所述的一种高速公路抛洒物自动检测方法，其特征在于，对运动状态下的异常物品的分析方法为：
...【技术特征摘要】
1.一种高速公路抛洒物自动检测方法，其特征在于，该方法具体包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种高速公路抛洒物自动检测方法，其特征在于，当识别出异常物品时，生成第一预警信号，并根据第一风险预警信号获取到异常物品的位置，异常物品指在高速公路上飘落的物品或者不属于高速公路上的物品。
3.根据权利要求1所述的一种高速公路抛洒物自动检测方法，其特征在于，包括分别对静止状态和运动状态下的异常物品进行分析，并获取到车辆信息。
4.根据权利要求3所述的一种高速公路抛洒物自动检测方法，其特征在于，对静止状态下的异常物品的分析方法为：
5.根据权利要求4所述的一种高速公路抛洒物自动检测方法，其特征在于，抛落时间区域具体指将节点时间设置为末端时间点，按照时间范围t1，将末端时间点减去时间范围t...
【专利技术属性】
技术研发人员：王妍，李腾，邱换春，严春早，徐步玉，
申请(专利权)人：安徽大学，
类型：发明
国别省市：
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