【技术实现步骤摘要】
一种微型断路器机械扭簧自动组装装置及其工艺
[0001]本专利技术涉及微型断路器自动组装装置
,特别是一种微型断路器机械扭簧自动组装装置及其工艺。
技术介绍
[0002]目前,微型断路器,简称MCB(Mi cro C i rcu i t Breaker),是电气终端配电装置中使用最广泛的一种终端保护电器。用于125A以下的单相、三相的短路、过载、过压等保护。
[0003]断路器机械扭簧安装,通常都为人工组装,人工组装需要大量的人力物力,耗时耗费人力,并且效率低下,不方便安装。
[0004]为此我们研发了一种微型断路器机械扭簧自动组装装置,用以解决以上问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术目的是为了克服现有技术的不足而提供一种微型断路器机械扭簧自动组装装置,具有提高智能化,降本增效,利于调试,便于安装以及方便定位等优点。
[0006]为达到上述目的,本专利技术采用的技术方案是:一种微型断路器机械扭簧自动组装装置,包括一底板、一第一输送带、一第二输送带、一移栽机构、一打开机构与一压紧机构。底板的底端与工作台固定连接,第一输送带与第二输送带平行设置,并且按箭头方向在输送带上输送工装,工装的顶端卡接有微型断路器。当压紧机构感知到工装时,发信号给PLC控制器,工装停止移动,移栽机构将机械扭簧移栽至打开机构,打开机构将机械扭簧打开并且放置至微型断路器中,同时压紧机构将机械扭簧安装至微型断路器;
[0007]移栽机构包括至少一移栽支架、一笔形气缸、一第一直线导轨、一竖板、
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种微型断路器机械扭簧自动组装装置,其特征在于:包括一底板(1)、一第一输送带(2)、一第二输送带(3)、一移栽机构(5)、一打开机构(6)与一压紧机构(7),所述第一输送带(2)与所述第二输送带(3)平行架设在所述底板(1)的顶端,所述第一输送带(2)的顶端架设所述压紧机构(7),所述打开机构(6)设置在所述第一输送带(2)远离所述第二输送带(3)的一侧,所述移栽机构(5)设置在所述打开机构(6)与所述压紧机构(7)的同一侧,所述移栽机构(5)、所述打开机构(6)、所述压紧机构(7)的底端与所述底板(1)的顶端可调节连接,所述第一输送带(2)的顶端处设有工装(8),所述工装(8)的顶端卡接有微型断路器(100);所述移栽机构(5)包括至少一移栽支架(50)、一笔形气缸(51)、一第一直线导轨(52)、一竖板(53)、一下行的多位置气缸(54)、一竖向的固定板(55)、一回转气缸(56)与一气动手指气缸(58),所述移栽支架(50)的顶端处设有一坦克链(501),并且长度方向的一侧处设有所述第一直线导轨(52),所述第一直线导轨(52)的一端设有所述笔形气缸(51),并且另一端滑动连接所述竖板(53),所述竖板(53)的顶端固定连接所述多位置气缸(54),所述多位置气缸(54)下侧设有所述固定板(55),所述固定板(55)的两端处分别设有所述回转气缸(56)与所述气动手指气缸(58),并且与所述竖板(53)滑动连接,所述笔形气缸(51)的两端处分别设有一第一磁性开关(511)与一第二磁性开关(512);所述打开机构(6)包括一第一可调节支架(61)、一定位块(62)与光纤传感器(63),所述定位块(62)的顶端处设有一T形槽(621),所述T形槽(621)设有一机械扭簧(101),所述定位块(62)的两端处设有光纤传感器(63);所述压紧机构(7)包括一支撑架(79),所述支撑架(79)长度方向的一端处设有一斜置的下压气缸(70),并且长度方向的一侧处设有一接近开关(75),所述下压气缸(70)的一端处设有一压杆(701),所述压杆(701)的一端设有一L形的第一压脚(702)与一第二压脚(703),所述第一压脚(702)与所述压杆(701)可调节连接,所述第二压脚(703)与所述压杆(701)固定连接,所述第一压脚(702)与所述第二压脚(703)将机械扭簧(101)压接在微型断路器(100)顶端,所述第一磁性开关(511)、所述第二磁性开关(512)、所述光纤传感器(63)与所述接近开关(75)连接至PLC控制器;所述机械扭簧(101)设有一第一引脚(102)与一第二引脚(103),所述第一引脚(102)与所述第二引脚(103)的夹角为α,夹角α的范围为73
°
≤α≤81
°
。2.根据权利要求1所述微型断路器机械扭簧自动组装装置,其特征在于,所述移栽机构(5)还包括一第二直线导轨(531),所述第二直线导轨(531)与所述竖板(53)滑动连接,所述第二直线导轨(531)远离所述第一直线导轨(52)设置,并且与所述第一直线导轨(52)垂直设置,所述多位置气缸(54)的底端处设有一第一浮动接头(541),所述固定板(55)的顶端处设有一抵接孔(551),所述第一浮动接头(541)与所述抵接孔(551)抵接,所述固定板(55)与所述第二直线导轨(531)固定连接。3.根据权利要求2所述微型断路器机械扭簧自动组装装置,其特征在于,所述气动手指气缸(58)的底端固定连接有一Z字形的第一夹指(591)与一Z字形的第二夹指(592),所述第一夹指(591)的底端设有一第一凸形凹槽(599),所述第一凸形凹槽(599)的一侧处设有一第一挡板(5911),所述第一夹指(591)的顶端处设有一竖向的第一U形槽(593),所述第一U形槽(593)设有一第一条形孔(595),并且底端处设有一横向的第一通槽(597),所述第二夹指(592)的底端处设有一第二凸形凹槽(596),并且顶端设有一第二条形孔(594),所述第二
条形孔(594)的底端处垂直设有一第二通槽(598),所述第一通槽(597)与所述第二通槽(598)分别和所述气动手指气缸(58)卡接,所述第一条形孔(595)与所述第二条形孔(594)分别和所述气动手指气缸(58)固定连接,所述第一凸形凹槽(599)与所述第二凸形凹槽(596)将机械扭簧(101)夹取。4.根据权利要求3所述微型断路器机械扭簧自动组装装置,其特征在于,所述回转气缸(56)的底端处设有一扭簧套杆(57),所述扭簧套杆(57)的顶端处设有一方形凸台(571),并且底端中心位置处设有一第三凸形凹槽(572),所述第三凸形凹槽(572)底端处按顺时针方向依次设有一第一缺口(573)、一第一弧形凸台(575)、一第二缺口(574)与一第二弧形凸台(576),所述第二弧形凸台(576)靠近所述第一缺口(573)处设有一斜面(5761),所述第二弧形凸台...
【专利技术属性】
技术研发人员:张雨嘉,陈奎,杨雷雷,陈世轩,
申请(专利权)人:苏州司巴克自动化设备股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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