一种β-葡聚糖成品用转运机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种β

【技术实现步骤摘要】
一种
β
‑
葡聚糖成品用转运机械手


[0001]本技术涉及机械手
，具体为一种β
‑
葡聚糖成品用转运机械手。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，现有的β
‑
葡聚糖生产完成后，大多数需要使用瓶子储存，由于瓶子的直径差异较大，无法做到一个机械手对全部尺寸瓶子的转运，需要工人每天手动频繁搬运多次，造成β
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葡聚糖的生产效率较低，为此，提出一种β
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葡聚糖成品用转运机械手。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种β
‑
葡聚糖成品用转运机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种β
‑
葡聚糖成品用转运机械手，包括第一电动推杆，所述第一电动推杆推杆端固定有第二电动推杆，所述第二电动推杆下侧设有夹取组件，所述夹取组件一侧设有喷气清洁组件；
[0005]通过以上设置，第一电动推杆用于提供机械手水平方向动力，第二电动推杆用于提供机械手垂直方向的动力。
[0006]所述夹取组件包括支撑架和电机，所述支撑架表面开设有若干个第一滑槽，所述第一滑槽内侧分别滑动连接有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和第二滑块底部均固定有限位板，所述电机输出轴端固定有第二丝杆，所述第二丝杆一侧固定有若干个第二锥型齿，所述第二锥型齿啮合连接有第一锥型齿，所述第一锥型齿轴心处固定有第一丝杆。
[0007]通过以上设置，第二锥型齿与第一锥型齿啮合连接，使得第二丝杆的动力可以转变为九十度传动，并且只使用一个电机调节，避免增加过多的机械零件，降低了机械手的故障率。
[0008]作为本技术方案的进一步优选的：所述喷气清洁组件包括推板和固定架，所述固定架内部开设有第二滑槽，所述第二滑槽内侧无缝滑动连接有滑板，所述滑板两侧分别设有进气管和出气管，所述进气管和出气管上分别设有单向阀。
[0009]通过以上设置，单向阀防止气体回流。
[0010]作为本技术方案的进一步优选的：所述推板外侧开设有若干个喷气管，所述喷气管的一侧连通于出气管的一侧。
[0011]通过以上设置，喷气管喷出高压气体对限位板和橡胶凸块表面进行清洁。
[0012]作为本技术方案的进一步优选的：所述第二滑槽一侧设有位于滑板下侧的气腔，所述滑板的顶部与第二滑槽的内侧壁之间连接有弹簧。
[0013]通过以上设置，弹簧推动滑板滑动在第二滑槽内侧，使得滑板滑动更稳定。
[0014]作为本技术方案的进一步优选的：所述滑板底部固定有支撑杆，所述支撑杆的一侧活动贯穿于固定架的底部一侧。
[0015]通过以上设置，支撑杆与固定架连接处为无缝滑动连接，避免气腔内部的气体泄漏。
[0016]作为本技术方案的进一步优选的：所述限位板表面开设若干个限位槽，所述限位槽内侧粘接有橡胶凸块，所述第二丝杆螺纹连接于第一滑块的一侧，所述第一丝杆螺纹连接于第二滑块的一侧。
[0017]通过以上设置，第二丝杆包含有多组正反方向的丝杆，可以同时带动若干个限位板移动。
[0018]作为本技术方案的进一步优选的：所述第二电动推杆的推杆端固定于支撑架的顶部，所述电机的底部固定于支撑架的顶部，所述固定架的顶部固定于支撑架的内壁顶部。
[0019]通过以上设置，固定架固定在支撑架的内壁，使得相应的固定架对相应的支撑架内侧的限位板和橡胶凸块表面进行清洁。
[0020]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0021]一、通过电机输出轴带动第二丝杆转动的同时，第二锥型齿啮合连接使得第一锥型齿转动，同时第一滑块和第二滑块均滑动在第一滑槽内侧，第一滑块和第二滑块底部固定的四个限位板，可以对瓶子的四周进行夹取；控制电机输出轴转动的角度，使得四个限位板可以对不同直径的瓶子进行夹取，操作简单方便，提高了该装置的通用性，同时不需要工人手动搬运，提高了生产效率。
[0022]二、当瓶子的顶部抵触在推板的底部时，气腔内部产生负压，外部的空气经过进气管进入到气腔内部大量的空气，放下瓶子时，在弹簧的作用下将气腔内侧的气体经过出气管输送至喷气管一侧，对夹取过瓶子的限位板和橡胶凸块表面进行清洁，避免外界的脏污粘在限位板和橡胶凸块，影响瓶子的外观，最大限度的保证了包装β
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葡聚糖成品用瓶子的干净整洁，避免工人需要手动对瓶子进行二次擦拭，提高了该机械手的便利性。
附图说明
[0023]图1为本技术的主视剖面结构示意图；
[0024]图2为本技术的支撑架处俯视结构示意图；
[0025]图3为本技术的夹取组件处剖面结构示意图；
[0026]图4为本技术的图3中A区结构示意图；
[0027]图5为本技术的推板处剖面结构示意图；
[0028]图6为本技术的推板立体结构示意图。
[0029]图中：1、第一电动推杆；2、第二电动推杆；3、夹取组件；31、支撑架；32、限位板；33、第一丝杆；34、第一锥型齿；35、第一滑槽；36、第二丝杆；37、第一滑块；38、第二锥型齿；39、第二滑块；310、限位槽；311、橡胶凸块；312、电机；5、喷气清洁组件；51、气腔；52、推板；53、支撑杆；54、固定架；55、滑板；56、第二滑槽；57、进气管；58、出气管；59、喷气管；510、弹簧。
具体实施方式
[0030]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0031]实施例1
[0032]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：一种β
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葡聚糖成品用转运机械手，包括第一电动推杆1，第一电动推杆1推杆端固定有第二电动推杆2，第二电动推杆2下侧设有夹取组件3，夹取组件3一侧设有喷气清洁组件5，夹取组件3包括支撑架31和电机312，支撑架31表面开设有若干个第一滑槽35，第一滑槽35内侧分别滑动连接有第一滑块37和第二滑块39，第一滑块37和第二滑块39底部均固定有限位板32，电机312输出轴端固定有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种β
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葡聚糖成品用转运机械手，包括第一电动推杆（1），其特征在于：所述第一电动推杆（1）推杆端固定有第二电动推杆（2），所述第二电动推杆（2）下侧设有夹取组件（3），所述夹取组件（3）一侧设有喷气清洁组件（5）；所述夹取组件（3）包括支撑架（31）和电机（312），所述支撑架（31）表面开设有若干个第一滑槽（35），所述第一滑槽（35）内侧分别滑动连接有第一滑块（37）和第二滑块（39），所述第一滑块（37）和第二滑块（39）底部均固定有限位板（32），所述电机（312）输出轴端固定有第二丝杆（36），所述第二丝杆（36）一侧固定有若干个第二锥型齿（38），所述第二锥型齿（38）啮合连接有第一锥型齿（34），所述第一锥型齿（34）轴心处固定有第一丝杆（33）。2.根据权利要求1所述的一种β
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葡聚糖成品用转运机械手，其特征在于：所述喷气清洁组件（5）包括推板（52）和固定架（54），所述固定架（54）内部开设有第二滑槽（56），所述第二滑槽（56）内侧无缝滑动连接有滑板（55），所述滑板（55）两侧分别设有进气管（57）和出气管（58），所述进气管（57）和出气管（58）上分别设有单向阀。3.根据权利要求2所述的一种β
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葡聚糖成品用...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜玲玲，王萌，晨光，
申请(专利权)人：四川赛利康生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：