一种多段式模块化夹爪制造技术

本实用新型专利技术提供一种多段式模块化夹爪，涉及模块化夹爪技术领域，包括底座，所述底座的上端装有机械臂，所述机械臂的上端固定连接有衔接板，所述衔接板的两侧表面均转动连接有丝杆，所述丝杆的一侧设置有电机，所述电机的输出端与丝杆固定连接，所述丝杆的表面转动连接有活动臂，所述活动臂的外侧滑动连接有调节环，所述调节环的表面开设有内螺纹孔，所述活动臂的表面开设有定位槽，此时通过使用调节环，方便移动调节环在活动臂上的位置，接着利用定位槽，将夹头插入调节环和活动臂之间，使得固定槽可以与内螺纹孔和定位槽对齐，从而便于人们根据夹持物品的需求来更换不同类型的夹头，提高了夹爪的实用性。提高了夹爪的实用性。提高了夹爪的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种多段式模块化夹爪


[0001]本技术涉及模块化夹爪
，尤其涉及一种多段式模块化夹爪。

技术介绍

[0002]夹爪是用来夹取或抓取工件或物体的执行装置，替代人的抓取工作，可有效地提高生产效率及工作的安全性，现有的模块化夹爪在使用时，一般夹爪的夹头部分较为单一，人们无法对夹头部件随意进行更换，当夹爪需要夹持不同形状的物体时，部分夹爪无法完美的将其夹持，降低了夹爪的实用性，不利于实际使用。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种多段式模块化夹爪。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种多段式模块化夹爪，包括底座，所述底座的上端装有机械臂，所述机械臂的上端固定连接有衔接板，所述衔接板的两侧表面均转动连接有丝杆，所述丝杆的一侧设置有电机，所述电机的输出端与丝杆固定连接，所述丝杆的表面转动连接有活动臂，所述活动臂的外侧滑动连接有调节环，所述调节环的表面开设有内螺纹孔，所述活动臂的表面开设有定位槽，所述调节环与活动臂之间设置有夹头，所述夹头的表面开设有固定槽，所述内螺纹孔的内部贯穿设置有螺栓。
[0005]为了使活动臂平稳的运动，本技术改进有，所述衔接板的下端固定安装有长槽板，所述长槽板与活动臂滑动连接。
[0006]为了限制调节环的运动范围，本技术改进有，所述活动臂的侧面固装有限位块。
[0007]为了提高底座的防滑性，本技术改进有，所述底座的下端设置有防滑纹，所述螺栓的直径小于定位槽的宽度。
[0008]为了将安装孔调节至合适的位置，本技术改进有，所述底座的侧面设置有辅助机构，所述辅助机构包括长杆，所述长杆设置在底座的侧面，所述长杆之间转动连接有撑板。
[0009]为了方便人们固定底座，本技术改进有，所述撑板的表面开设有安装孔。
[0010]为了调节长杆的位置，本技术改进有，所述底座的内表面设置有洞孔，所述洞孔与长杆滑动连接。
[0011]与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于，
[0012]1、本技术中，实际使用时，通过设置底座、机械臂、衔接板、丝杆、电机、活动臂、调节环、内螺纹孔、定位槽、夹头、固定槽和螺栓，此时通过使用调节环，方便移动调节环在活动臂上的位置，接着利用定位槽，将夹头插入调节环和活动臂之间，使得固定槽可以与内螺纹孔和定位槽对齐，从而便于人们根据夹持物品的需求来更换不同类型的夹头，提高了夹爪的实用性。
[0013]2、本技术中，实际使用时，通过设置辅助机构，一般夹爪都是放置于台面上，而台面上的通孔位置不唯一，此时利用长杆，便于人们调整安装孔的位置，将底座固定在台面上，从而在不同的台面上固定底座，利于实际使用。
附图说明
[0014]图1为本技术提出一种多段式模块化夹爪的整体结构示意图；
[0015]图2为本技术提出一种多段式模块化夹爪的侧视爆炸图；
[0016]图3为本技术提出一种多段式模块化夹爪中图2的A处放大图；
[0017]图4为本技术提出一种多段式模块化夹爪的仰视图。
[0018]图例说明：
[0019]1、底座；2、机械臂；3、衔接板；4、丝杆；5、电机；6、活动臂；7、调节环；8、内螺纹孔；9、定位槽；10、夹头；11、固定槽；12、螺栓；13、长槽板；14、限位块；15、防滑纹；16、长杆；17、撑板；18、安装孔；19、洞孔。
具体实施方式
[0020]为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本技术做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0021]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
[0022]实施例一
[0023]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种多段式模块化夹爪，包括底座1，底座1的上端装有机械臂2，机械臂2的上端固定连接有衔接板3，衔接板3的两侧表面均转动连接有丝杆4，丝杆4的一侧设置有电机5，通过在衔接板3的两侧表面设置有丝杆4，同时在丝杆4的一侧设置有电机5，方便人们转动丝杆4，电机5的输出端与丝杆4固定连接，丝杆4的表面转动连接有活动臂6，通过设置电机5的输出端与丝杆4固定连接，同时在丝杆4的表面设置有活动臂6，当电机5带动丝杆4转动时，活动臂6则在丝杆4的表面运动，活动臂6的外侧滑动连接有调节环7，调节环7的表面开设有内螺纹孔8，通过在调节环7的表面设置有内螺纹孔8，以此将螺栓12拧入内螺纹孔8内，活动臂6的表面开设有定位槽9，通过在活动臂6的表面开设有定位槽9，从而将夹头10表面的固定槽11与其对齐，调节环7与活动臂6之间设置有夹头10，通过在调节环7和活动臂6之间设置有夹头10，便于人们更换不同类型的夹头10，以此夹持不同形状的物体，夹头10的表面开设有固定槽11，内螺纹孔8的内部贯穿设置有螺栓12，通过在内螺纹孔8的内部贯穿设置有螺栓12，方便人们将夹头10固定在调节环7和活动臂6之间。
[0024]请参阅图1
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4，衔接板3的下端固定安装有长槽板13，长槽板13与活动臂6滑动连接，通过在衔接板3的下端安装有长槽板13，同时设置长槽板13与活动臂6滑动连接，在活动臂6运动时，活动臂6则在长槽板13内滑动，提高活动臂6移动时的平稳性，活动臂6的侧面固装有限位块14，通过在活动臂6的侧面设置有限位块14，当调节环7在活动臂6上移动至限位
块14的表面时，调节环7则停止移动，底座1的下端设置有防滑纹15，通过在底座1的下端设置有防滑纹15，提高底座1的防滑性，螺栓12的直径小于定位槽9的宽度，通过设置螺栓12的直径小于定位槽9的宽度，方便人们将螺栓12贯穿至定位槽9的外侧。
[0025]实施例二
[0026]请参阅图4，底座1的侧面设置有辅助机构，辅助机构包括长杆16，长杆16设置在底座1的侧面，长杆16之间转动连接有撑板17，通过在底座1的侧面设置有长杆16，同时设置长杆16之间转动连接有撑板17，转动撑板17，以此将安装孔18与台面上的通孔贴合，撑板17的表面开设有安装孔18，通过设置撑板17的表面开设有安装孔18，使用安装孔18便于将底座1固定在台面上，底座1的内表面设置有洞孔19，洞孔19与长杆16滑动连接，通过在底座1的内表面设置有洞孔19，长杆16时，长杆16则在洞孔19内滑动，便于将长杆16抽出。
[0027]工作原理：通过设置底座1、机械臂2、衔接板3、丝杆4、电机5、活动臂6、调节环7、内螺纹孔8、定位槽9、夹头10、固定槽11和螺栓12，首先人们将底座1固定在台面上，接着接通电源并使用机械臂2和夹头10，即可对物体进行夹持，当遇到不同形状的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多段式模块化夹爪，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上端装有机械臂(2)，所述机械臂(2)的上端固定连接有衔接板(3)，所述衔接板(3)的两侧表面均转动连接有丝杆(4)，所述丝杆(4)的一侧设置有电机(5)，所述电机(5)的输出端与丝杆(4)固定连接，所述丝杆(4)的表面转动连接有活动臂(6)，所述活动臂(6)的外侧滑动连接有调节环(7)，所述调节环(7)的表面开设有内螺纹孔(8)，所述活动臂(6)的表面开设有定位槽(9)，所述调节环(7)与活动臂(6)之间设置有夹头(10)，所述夹头(10)的表面开设有固定槽(11)，所述内螺纹孔(8)的内部贯穿设置有螺栓(12)。2.根据权利要求1所述的多段式模块化夹爪，其特征在于：所述衔接板(3)的下端固定安装有长槽板(13)，所述长槽板(13)与...

【专利技术属性】
技术研发人员：满凯，闫飞，王洪程，刘振强，王楠楠，
申请(专利权)人：满凯，
类型：新型
国别省市：