一种具有缓冲机构的机械抓手制造技术

本实用新型专利技术提供一种具有缓冲机构的机械抓手，包括承载底座、伺服电机、活动杆、活动套筒、第一活塞杆、气动气缸以及可弯曲活动组件，承载底座上端面设置有伺服电机，伺服电机的输出端连接有转动轴，转动轴的上端面固定有转动平台，转动平台上端面固定有支撑杆，气动气缸安装在转动平台上端面，气动气缸左端面连接有单向控制阀，气动气缸内部设置有第二活塞杆，第二活塞杆上端面设置有可弯曲活动组件，活动杆安装在支撑杆后端面，活动杆下端面右侧固定有活动套筒，活动套筒内部设置有活动推板，该设计能够为机械抓手提供缓冲保护，防止其在抓取物品的过程中损坏物品或者损坏自己的机械爪，减少了物品的废品率，间接的提高了生产的效益。效益。效益。

【技术实现步骤摘要】
一种具有缓冲机构的机械抓手


[0001]本技术是一种具有缓冲机构的机械抓手，属于机械手


技术介绍

[0002]机械抓手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械抓手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，焊接机械手具有焊接一致性好，焊接质量稳定可靠，改善生产条件，尤其是大批量生产中能显著降低工人劳动强度、提髙生产效率等优点。
[0003]现有技术中，机械抓手在使用时抓取力量较大，在抓取物品的过程中，容易出现物品损坏和机械抓手损坏的现象，提高了产品的废品率，间接的减少了生产效益，现在急需一种具有缓冲机构的机械抓手来解决上述出现的问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种具有缓冲机构的机械抓手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术结构合理，该设计能够为机械抓手提供缓冲保护，防止其在抓取物品的过程中损坏物品或者损坏自己的机械爪，减少了物品的废品率，间接的提高了生产的效益。
[0005]为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种具有缓冲机构的机械抓手，包括承载底座、伺服电机、转动轴、转动平台、支撑杆、转动轴承、缓冲保护机构以及机械手本体，所述承载底座上端面设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有转动轴，所述转动轴的上端面固定有转动平台，所述转动平台上端面固定有支撑杆，所述转动平台上端面设置有缓冲保护机构，所述支撑杆与缓冲保护机构之间设置有转动轴承，所述缓冲保护机构下端面设置有机械手本体，所述缓冲保护机构包括活动杆、活动套筒、缓冲弹簧、活动推板、第一活塞杆、第二活塞杆、气动气缸、单向控制阀以及可弯曲活动组件，所述气动气缸安装在转动平台上端面，所述气动气缸左端面连接有单向控制阀，所述气动气缸内部设置有第二活塞杆，所述第二活塞杆上端面设置有可弯曲活动组件，所述活动杆安装在支撑杆后端面，所述活动杆下端面右侧固定有活动套筒，所述活动套筒内部设置有活动推板，所述活动推板与所述活动套筒之间设置有缓冲弹簧，所述活动推板下端面固定有第一活塞杆。
[0006]进一步地，所述可弯曲活动组件包括凹槽支架以及转动杆，所述凹槽支架安装在活动杆的下端面左侧，所述凹槽支架内部设置有转动杆。
[0007]进一步地，所述活动杆前端面开设有活动孔，活动孔的规格与所述转动轴承的规格相匹配，所述活动套筒通过螺钉安装，螺钉设置有多组，多组螺钉对称安装在活动杆下端面右侧。
[0008]进一步地，所述活动套筒的规格与所述活动推板的规格相匹配，所述缓冲弹簧的规格与所述活动套筒的规格相匹配，所述活动套筒下端面开设有活塞孔，活塞孔的规格与所述第一活塞杆的规格相匹配。
[0009]进一步地，所述气动气缸上端面开设有固定孔，固定孔的规格与所述第二活塞杆的规格相匹配，所述第二活塞杆与所述气动气缸之间密封连接，所述单向控制阀与所述气动气缸之间密封连接。
[0010]进一步地，所述凹槽支架内部开设有转动孔，转动孔的规格与所述转动杆的规格相匹配。
[0011]本技术的有益效果：本技术的一种具有缓冲机构的机械抓手，因本技术添加了活动杆、活动套筒、缓冲弹簧、活动推板、第一活塞杆、第二活塞杆、气动气缸、单向控制阀、凹槽支架以及转动杆，该设计能够为机械抓手提供缓冲保护，防止其在抓取物品的过程中损坏物品或者损坏自己的机械爪，减少了物品的废品率，间接的提高了生产的效益，解决了原有机械抓手在使用时抓取力量较大，在抓取物品的过程中，容易出现物品损坏和机械抓手损坏的现象，提高了产品的废品率，间接的减少了生产效益的问题。
附图说明
[0012]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0013]图1为本技术一种具有缓冲机构的机械抓手的主视剖视图；
[0014]图2为本技术一种具有缓冲机构的机械抓手中B的放大示意图；
[0015]图3为本技术一种具有缓冲机构的机械抓手中A的放大示意图；
[0016]图4为本技术一种具有缓冲机构的机械抓手中可弯曲活动组件左视剖视图；
[0017]图中：1
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承载底座、2
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伺服电机、3
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转动轴、4
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转动平台、5
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支撑杆、6
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转动轴承、7
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缓冲保护机构、71
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活动杆、72
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活动套筒、73
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缓冲弹簧、74
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活动推板、75
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第一活塞杆、76
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第二活塞杆、77
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气动气缸、78
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单向控制阀、79
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可弯曲活动组件、791
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凹槽支架、792
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转动杆、8
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机械手本体。
具体实施方式
[0018]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0019]请参阅图1
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图4，本技术提供一种技术方案：一种具有缓冲机构的机械抓手，包括承载底座1、伺服电机2、转动轴3、转动平台4、支撑杆5、转动轴承6、缓冲保护机构7以及机械手本体8，承载底座1上端面设置有伺服电机2，伺服电机2的输出端连接有转动轴3，转动轴3的上端面固定有转动平台4，转动平台4上端面固定有支撑杆5，转动平台4上端面设置有缓冲保护机构7，支撑杆5与缓冲保护机构7之间设置有转动轴承6，缓冲保护机构7下端面设置有机械手本体8，缓冲保护机构7包括活动杆71、活动套筒72、缓冲弹簧73、活动推板74、第一活塞杆75、第二活塞杆76、气动气缸77、单向控制阀78以及可弯曲活动组件79，气动气缸77安装在转动平台4上端面，气动气缸77左端面连接有单向控制阀78，气动气缸77内部设置有第二活塞杆76，第二活塞杆76上端面设置有可弯曲活动组件79，活动杆71安装在支撑
杆5后端面，活动杆71下端面右侧固定有活动套筒72，活动套筒72内部设置有活动推板74，活动推板74与活动套筒72之间设置有缓冲弹簧73，活动推板74下端面固定有第一活塞杆75，该设计能够为机械抓手提供缓冲保护，防止其在抓取物品的过程中损坏物品或者损坏自己的机械爪，减少了物品的废品率，间接的提高了生产的效益，解决了原有机械抓手在使用时抓取力量较大，在抓取物品的过程中，容易出现物品损坏和机械抓手损坏的现象，提高了产品的废品率，间接的减少了生产效益的问题。
[0020]可弯曲活动组件79包括凹槽支架791以及转动杆792，凹槽支架79本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有缓冲机构的机械抓手，包括承载底座、伺服电机、转动轴、转动平台、支撑杆、转动轴承、缓冲保护机构以及机械手本体，其特征在于：所述承载底座上端面设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有转动轴，所述转动轴的上端面固定有转动平台，所述转动平台上端面固定有支撑杆，所述转动平台上端面设置有缓冲保护机构，所述支撑杆与缓冲保护机构之间设置有转动轴承，所述缓冲保护机构下端面设置有机械手本体；所述缓冲保护机构包括活动杆、活动套筒、缓冲弹簧、活动推板、第一活塞杆、第二活塞杆、气动气缸、单向控制阀以及可弯曲活动组件，所述气动气缸安装在转动平台上端面，所述气动气缸左端面连接有单向控制阀，所述气动气缸内部设置有第二活塞杆，所述第二活塞杆上端面设置有可弯曲活动组件，所述活动杆安装在支撑杆后端面，所述活动杆下端面右侧固定有活动套筒，所述活动套筒内部设置有活动推板，所述活动推板与所述活动套筒之间设置有缓冲弹簧，所述活动推板下端面固定有第一活塞杆。2.根据权利要求1所述的一种具有缓冲机构的机械抓手，其特征在于：所述可弯曲...

【专利技术属性】
技术研发人员：张自豪，唐远威，
申请(专利权)人：大连维森泰柯工业自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：