一种多功能末端机械抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多功能末端机械抓手，包括壳体，所述座体的一侧与夹持手的一侧固定连接，所述座体的内壁活动相连有定位件，所述定位件的凹槽和座体的下方通孔活动相连有直杆，所述直杆的底部和座体的底部贴合有横板，所述横板的内壁活动相连有曲杆，所述曲杆的顶部与夹持手的底部固定连接，所述曲杆的一端通过弹簧与横板的内壁一侧固定连接。本实用新型专利技术涉及汽车生产技术领域，通过夹持手、座体和直杆之间的配合，实现了对不同类型定位件的快速更换，解决了现有的机械抓手在对定位件进行更换时需要使用特定型号的扳手进行拆卸，在实际操作中延长了工作时间，降低了工作效率的问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能末端机械抓手


[0001]本技术涉及汽车生产
，具体为一种多功能末端机械抓手。

技术介绍

[0002]汽车生产线为生产汽车流水作业生产线，其作业线工序有焊接、冲压、涂装、动力总成等，使得汽车生产厂家提高了自动化水平，在汽车流水线中，需要使用到机械手对一些沉重的工件进行夹持，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，所以提供了一种多功能末端机械抓手。
[0003]机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势，在夹持的部位会设置与工件相契合的定位件进行夹持，来保证工件的稳定，在固定定位件时通常使用螺栓固定在机械手上。
[0004]但是现有的机械抓手在对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能末端机械抓手，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的内壁两侧均通过轴承转动相连有圆杆(2)，两个所述圆杆(2)的内侧固接有外壳(3)，所述外壳(3)的顶部安装有盖体(7)，所述外壳(3)的底部设置有两个夹持手(20)，所述壳体(1)的下方设置有两个定位机构；定位机构包括座体(21)、定位件(22)、直杆(23)、横板(24)、曲杆(26)和弹簧(25)；所述座体(21)的一侧与夹持手(20)的一侧固定连接，所述座体(21)的内壁活动相连有定位件(22)，所述定位件(22)的凹槽和座体(21)的下方通孔活动相连有直杆(23)，所述直杆(23)的底部和座体(21)的底部贴合有横板(24)，所述横板(24)的内壁活动相连有曲杆(26)，所述曲杆(26)的顶部与夹持手(20)的底部固定连接，所述曲杆(26)的一端通过弹簧(25)与横板(24)的内壁一侧固定连接。2.根据权利要求1所述的一种多功能末端机械抓手，其特征在于：所述外壳(3)的内壁底部安装有第一电机(4)，所述第一电机(4)的输出端固接有螺杆(5)，所述螺杆(5)的外壁一侧通过轴承与壳体(1)的内侧转动相连，所述螺杆(5)的外壁螺纹相连有套筒(6)，所述套筒(6)的底部与一侧夹持手(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：张自豪，唐远威，
申请(专利权)人：大连维森泰柯工业自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：