一种平行夹结构制造技术

本实用新型专利技术属于自动化夹持技术领域，尤其涉及平行夹结构，包括安装座、两夹爪、推杆和复位弹簧；安装座的上端设有导轨，两夹爪可相对水平滑动的连接导轨，两夹爪的相对侧设置由夹持口；两夹爪均向下延伸有延伸部、且两延伸部具有相互重叠部分，两延伸部上均设置有拨动滑槽，且两拨动滑槽呈交差设置；推杆可上下滑动连接在安装座的一侧，推杆的上端设有拨销，拨销穿过两拨动滑槽；推杆的下端设置有限位件，复位弹簧设于限位件与安装座之间，用于向下挤推推杆，使拨销推动两夹爪相互夹持。使拨销推动两夹爪相互夹持。使拨销推动两夹爪相互夹持。

【技术实现步骤摘要】
一种平行夹结构


[0001]本技术属于自动化夹持
，尤其涉及一种平行夹结构。

技术介绍

[0002]在自动化设备领域中存在流水线式设备，例如：需要通过多组定位治具不断循环，而在每个定位治具内则定位一组需要加工的产品，在治具的移动作用下，使得待加工零件能依次经过每个加工工位，从而依次对产品的加工，实现自动化加工，提高加工的效率。
[0003]例如：应用在通讯设备或者新能源汽车中的电缆的加工，是需要将线缆切断后再剥皮、去编织网、打端子和组装连接器等工序。例如公开号为：CN211789945U的中国专利文献公开的同轴电缆打端浸锡一体机。具体公开了经过旋切输送装置将电缆切断定长，并且在电缆的两端环切切口，同时将电缆的一端的外绝缘皮剥离，通过第一开夹机构将对应的第一夹线机构打开，旋切输送装置将切断的电缆输送到第一转盘机构的转盘上，并通过第一夹线机构夹紧电线的一端，通过第一转盘机构的转盘旋转，使得电缆依次经过切剥机构将电缆端部的外绝缘皮剥离；经过第一旋切剥机构将电缆端部的屏蔽层和线芯的绝缘层剥离；经过第一打端机构，第一打端机构将同轴连接器的插体铆接在线芯的端部；经过第二打端机，第二打端机将同轴连接器的插体插入到内套中，并且壳体切断，铆接在电缆的端部。
[0004]目前用于线缆夹持的夹持机构通常市采用气动夹，例如公开号为CN210210430U的中国专利文献中公开的微型气动手指夹钳及夹持电线的气动手指，并具体公开了接气孔通过控制阀与供气装置(如：空压机，储气罐)气管连接。接气孔通气，使得活塞杆往一端移动，使得与活塞杆上的齿形啮合的齿轮顺时针转动，从而带动另一齿轮逆时针转动，从而带动两夹爪相互夹持。接气孔通气，使得活塞杆往另一端移动，使得与活塞杆上的齿形啮合的齿轮逆时针转动，从而带动另一齿轮顺时针转动，从而带动两夹爪相互分离。该实施例中，由于夹钳本体1横向设置，夹爪位于夹钳本体高度方向的一侧；有效降低手指夹钳整体的高度，因此便于使用在空间小的设备中；并且活塞杆的一侧设置齿形，由活塞杆活动时，驱动齿轮运转，使得另一齿轮联动，实现夹爪夹持或打开，因此能实现定心，便于夹持零件。
[0005]然而上述专利文献公开的夹持机构应用在自动化设备时，需要每个夹持机构连接气管，则会造成整体结构复杂，并且会造成布线凌乱的问题。另外上夹持机构中的夹爪是转动夹持，在被夹持件的直径变化后，会导致中心高的，则需要调整夹持机构的高度位置。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种平行夹结构，解决现有应用在自动化循环设备的夹持机构需要每个夹持机构连接气管的问题。
[0007]为实现上述目的，本技术实施例提供的一种平行夹结构，设置在循环式移动机构上，包括安装座、两夹爪、推杆和复位弹簧；安装座的上端设有导轨，两夹爪可相对水平滑动的连接导轨，两夹爪的相对侧设置由夹持口；两夹爪均向下延伸有延伸部、且两延伸部具有相互重叠部分，两延伸部上均设置有拨动滑槽，且两拨动滑槽呈交差设置；推杆可上下
滑动连接在安装座的一侧，推杆的上端设有拨销，拨销穿过两拨动滑槽；推杆的下端设置有限位件，复位弹簧设于限位件与安装座之间，用于向下挤推推杆，使拨销推动两夹爪相互夹持。
[0008]进一步，安装座的一侧设置有安装槽，安装槽内设置有导向块，推杆与导向块滑动连接，拨销的一端延伸有贯穿推杆上端的限位端，用于限位推杆的最大下行程。
[0009]进一步，平行夹结构还包括连接座和限位弹簧；连接座用于安装到循环式移动机构上，安装座与连接座滑动连接，安装座的一侧设置有限位台阶，连接座的上端设置有限位销，用于限位在限位台阶顶端；限位弹簧的一端与安装座抵接，另一端与连接座抵接，用于挤推安装座，使限位台阶与限位销抵接。
[0010]进一步，连接座的下端设置有连接槽，用于与一固定件连接，连接槽具有顶壁和底壁。
[0011]进一步，安装座的两侧延伸有凸起部，连接座位于两凸起部之间；连接座的两侧延伸有凸台，限位弹簧设于凸起部与凸台之间。
[0012]进一步，导轨设置在安装座前侧，安装座的顶部还设置有支撑槽。
[0013]进一步，安装座的上端的背侧还设置有定位座，定位座上设置有定位槽。
[0014]本技术实施例提供的平行夹结构中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果：
[0015]本技术的平行夹可以通过安装座连接在移动载具上，并可以随着移动载具一起移动；在需要将线缆等产品夹持在平行夹上时，可以在移动治具移动的路径上设置向上移动的顶出机构，则可以由顶出机构向上顶推杆，推杆上端的拨销在拨动滑槽内滑动，并且改变两拨动滑槽的交差点的位置，使得两夹爪反向移动，实现两夹爪打开，则可将线缆等放置夹持口之间。在顶出机构下降时，在复位弹簧的挤推下，使得推杆向下移动，则可以由拨销拨动两夹爪相向位移，将线缆夹持住，并在复位弹簧的作用下，可使得两夹爪始终能夹持住线缆。
[0016]由于两夹爪是沿着导轨水平移动，则使得两夹持口的中心高位置始终保持一致，被夹持的线缆等工件的直径变化后，通过两夹爪平行移动夹持，依然能确保线缆的中心高度。
[0017]线缆等工件夹持在两夹爪之间，其是利用复位弹簧的弹力夹持线缆，所以将平行夹设置在移动载具上后，不需要设置其他的动力，安装简单，并且不会造成整体凌乱的问题。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本技术实施例提供的平行夹的前侧的结构图。
[0020]图2为本技术实施例提供的平行夹的背侧的结构图。
[0021]图3为本技术实施例提供的平行夹的剖视图。
具体实施方式
[0022]下面详细描述本技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术的实施例，而不能理解为对本技术的限制。
[0023]在本技术实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0024]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术实施例的描述中，“多个”的含本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种平行夹结构，设置在循环式移动机构上，其特征在于，包括安装座、两夹爪、推杆和复位弹簧；所述安装座的上端设有导轨，两所述夹爪可相对水平滑动的连接所述导轨，两所述夹爪的相对侧设置由夹持口；两所述夹爪均向下延伸有延伸部、且两所述延伸部具有相互重叠部分，两所述延伸部上均设置有拨动滑槽，且两所述拨动滑槽呈交差设置；所述推杆可上下滑动连接在所述安装座的一侧，所述推杆的上端设有拨销，所述拨销穿过两所述拨动滑槽；所述推杆的下端设置有限位件，所述复位弹簧设于所述限位件与所述安装座之间，用于向下挤推所述推杆，使所述拨销推动两所述夹爪相互夹持。2.根据权利要求1所述的平行夹结构，其特征在于：所述安装座的一侧设置有安装槽，所述安装槽内设置有导向块，所述推杆与所述导向块滑动连接，所述拨销的一端延伸有贯穿所述推杆上端的限位端，用于限位所述推杆的最大下行程。3.根据权利要求1所述的平行夹结构，其特征在于：还包括连接座和限位弹簧；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨太全，刘志美，
申请(专利权)人：广东银钢智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：