一种辅助多个座椅同时下线的机械手结构制造技术

本实用新型专利技术公开一种辅助多个座椅同时下线的机械手结构，包括安装梁，以及安装在其下表面两端的两个抓取机构；其中一个抓取机构与安装梁固定连接，另一个通过滑轨机构与安装梁滑动连接，同时与设置在安装梁下表面的气缸的活塞杆连接；抓取机构包括安装板，安装板一端固定连接有第一夹爪，其另一端下表面通过滑轨机构连接有第二夹爪；安装板上表面还设置有气缸，气缸的活塞杆与第二夹爪连接；可以同时抓取两个座椅，可以通过气缸以及滑轨机构两个抓取机构的间距，从而调节两座椅间距，以满足放置在发货器具上的需求；在加载及空载的过程中，通过配重块的滑动，改变施力点位置来控制机械手平衡。机械手平衡。机械手平衡。

【技术实现步骤摘要】
一种辅助多个座椅同时下线的机械手结构


[0001]本技术涉及汽车座椅生产线
，尤其涉及一种辅助多个座椅同时下线的机械手结构。

技术介绍

[0002]汽车后排座椅分为座靠分体式和座靠一体式两种，座靠分体式汽车后排座椅的下线时，可以通过人工或者借助简单的夹具即可完成下线搬运，但是由于座靠一体式汽车后排座椅的重量较大，无法通过人工搬运下线，此时，需要一种机械手，对汽车后排座椅进行抓取、搬运下线。
[0003]另外，目前大部分汽车后排座椅横向不再设置为一体式，而是横向按照4/6或者5/5比列设置成左右两段，这种座椅发运时在发运器具上的状态是分开的，这就要求机械手将后排座椅抓取后，在转移到发运器具上时，需要将左右两段分开放置。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种辅助多个座椅同时下线的机械手结构，解决座靠一体式汽车后排座椅下线抓取的技术问题，同时可以实现汽车后排座椅左右两段分开放置。
[0005]为解决上述技术问题，本技术是采用如下技术方案实现的：
[0006]一种辅助多个座椅同时下线的机械手结构，包括安装梁10，以及安装在所述安装梁10下表面两端的两个抓取机构20；
[0007]两个所述抓取机构20，其中一个与所述安装梁10固定连接，另一个通过第一滑轨机构101与所述安装梁10滑动连接，同时与设置在所述安装梁10下表面的第一气缸102的活塞杆连接；所述抓取机构20包括安装板201，用于与所述安装梁10连接；所述安装板201一端固定连接有第一夹爪202，其另一端下表面通过第二滑轨机构203连接有第二夹爪204；所述安装板201上表面还设置有第二气缸205，所述第二气缸205的活塞杆与所述第二夹爪204连接。
[0008]进一步地，两个所述抓取机构20，其中一个的所述第一夹爪202和第二夹爪204均为双爪结构，另一个的所述第一夹爪202和第二夹爪204均为单爪结构。
[0009]进一步地，所述安装梁10上表面通过第三滑轨机构103连接有配重块104，所述配重块104上设置有吊环105；所述配重块104一端与设置在所述安装梁10上表面的第三气缸106的活塞杆连接。
[0010]进一步地，所述安装板201上还设置把手206。
[0011]与现有技术相比本技术的有益效果是：
[0012]本技术提供的一种辅助多个座椅同时下线的机械手结构，可以同时抓取两个座椅，可以通过气缸以及滑轨机构调节两个抓取机构的间距，从而调节两座椅间距，以满足分开放置在发货器具上的需求；在加载及空载的过程中，通过配重块的滑动，改变施力点位置来控制机械手平衡；抓取机构的两个夹爪通过滑轨机构以及气缸可以调节抓取宽度，以
适应不同宽度的汽车后排座椅的抓取。
附图说明
[0013]下面结合附图对本技术作进一步的说明：
[0014]图1是一种辅助多个座椅同时下线的机械手结构示意图(一)；
[0015]图2是一种辅助多个座椅同时下线的机械手结构示意图(二)；
[0016]图3是一种辅助多个座椅同时下线的机械手侧视图；
[0017]图4是一种辅助多个座椅同时下线的机械手底面结构示意图；
[0018]上述图中：
[0019]10.安装梁、101.第一滑轨机构、102.第一气缸、103.第三滑轨机构、104.配重块、105.吊环、106.第三气缸、107.垫块；
[0020]20.抓取机构、201.安装板、202.第一夹爪、203.第二滑轨机构、204.第二夹爪、205.第二气缸、206.把手、207.安装支架。
具体实施方式
[0021]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本技术作详细的描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]参阅图1、图2，本实施例提供一种辅助多个座椅同时下线的机械手结构，包括安装梁10，以及安装在所述安装梁10下表面两端的两个抓取机构20；
[0023]所述抓取机构20包括安装板201，所述安装板201上设置有安装支架207，用于与所述安装梁10连接；其中一个所述安装支架207与所述安装梁10之间通过垫块107固定连接；另一个所述安装支架207通过第一滑轨机构101与所述安装梁10滑动连接，同时与设置在所述安装梁10下表面的第一气缸102的活塞杆连接；通过所述第一滑轨机构101和第一气缸102的设置，可以实现两个所述抓取机构20之间相对位置的调节；
[0024]参阅图3，所述安装板201一端固定连接有第一夹爪202，其另一端下表面通过第二滑轨机构203连接有第二夹爪204；所述安装板201上表面还设置有第二气缸205，所述第二气缸205的活塞杆与所述第二夹爪204连接，通过所述第二滑轨机构201和第二气缸205的设置，可以实现所述第一夹爪202和第二夹爪204之间相对位置的调节，即可调节所述抓取机构的抓取宽度。
[0025]参阅图4，进一步地，为了抓取座椅时更加稳定，两个所述抓取机构20，根据后排座椅实际形状，其中一个的所述第一夹爪202和第二夹爪204均设置为双爪结构，另一个的所述第一夹爪202和第二夹爪204均设置为单爪结构。
[0026]参阅图1，进一步地，为了调节所述机械手重载和空载时的平衡，所述安装梁10上表面通过第三滑轨机构103连接有配重块104，所述配重块104上设置有吊环105；所述配重块104一端与设置在所述安装梁10上表面的第三气缸106的活塞杆连接。
[0027]所述安装板201上还设置把手206，所述把手206上设置有控制所述第一气缸102、第二气缸205以及第三气缸106的气动开关按钮。
[0028]本实施例提供的一种辅助多个座椅同时下线的机械手结构工作时：
[0029]首先通过所述第二气缸205调节所述第一夹爪202和第二夹爪204的开合至适当宽度，对后排座椅进行抓取；然后通过所述第三气缸106调节所述配重块104至合适位置，保证所述机械手平衡；通过吊具调取所述吊环105将所述机械手至所需位置，抓取的后排座椅移动至发运器具时，通过所述第一气缸102调节两个所述抓取机构20的间距至合适位置，将后排座的左右两段分开放置在发运器具上，完成一次抓取作业。
[0030]在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0031]对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种辅助多个座椅同时下线的机械手结构，包括安装梁(10)，以及安装在所述安装梁(10)下表面两端的两个抓取机构(20)，其特征在于：两个所述抓取机构(20)，其中一个与所述安装梁(10)固定连接，另一个通过第一滑轨机构(101)与所述安装梁(10)滑动连接，同时与设置在所述安装梁(10)下表面的第一气缸(102)的活塞杆连接；所述抓取机构(20)包括安装板(201)，用于与所述安装梁(10)连接；所述安装板(201)一端固定连接有第一夹爪(202)，其另一端下表面通过第二滑轨机构(203)连接有第二夹爪(204)；所述安装板(201)上表面还设置有第二气缸(205)，所述第二气缸(205)的活塞杆与所述第二夹爪(204)连接。2...

【专利技术属性】
技术研发人员：周晓欢，郭志峰，刘宇，吕秋辉，
申请(专利权)人：长春富维安道拓汽车饰件系统有限公司，
类型：新型
国别省市：