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本实用新型公开一种辅助多个座椅同时下线的机械手结构，包括安装梁，以及安装在其下表面两端的两个抓取机构；其中一个抓取机构与安装梁固定连接，另一个通过滑轨机构与安装梁滑动连接，同时与设置在安装梁下表面的气缸的活塞杆连接；抓取机构包括安装板，安装...
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