装置包括安装在刚性支撑件(1)上的柔性套筒(6)，套筒配备有以围绕套筒(6)的环分布的薄片(7)。套筒可以通过致动器(3)缩回，从而通过形成折叠部(14)使套筒的端面(9)返回到套筒内侧，折叠部将薄片朝内侧枢转，从而形成用于所取得的物体或样品的保持表面(17)，所取得的物体或样品可以被保持在薄片(7)之间或腔室(18)内侧。内侧。内侧。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】通过可变形工具进行取样或抓取的装置
[0001]本专利技术涉及一种通过可变形工具进行取样或抓取的装置。
技术介绍
[0002]现有的取样和抓取工具种类繁多；它们通常基于通过实体工具或通过对装置的表面的吸力进行抓握。这样的装置通常是令人满意的，但它们通常具有仅限于特定类型的待取样产品的缺点。它们的另一个缺点在于，如果要使抓握安全，则这样的装置必须非常复杂。相比之下，本专利技术旨在能够以高度可靠性和简单的装置构造来取得非常多样化的物体或样品，例如易碎的、具有非常不规则的表面或甚至液体的物体或样品。
[0003]相关的现有技术包括文献WO 2016/146 140 A1，该文献描述了一种具有工具的抓取和抓握装置，该工具由在作动器的作用下可变形的膜片构成，并且该工具在由于作动器的缩回而形成的膜片的折叠部中抓取小的物体。该装置体积较大。
[0004]另一个文献是EP 1 731 452 A2，该文献描述了一种适用于前述评论的装置。
技术实现思路
[0005]本专利技术总体上涉及一种取样或抓取装置，该取样或抓取装置包括具有侧壁和后部面的支撑件以及安装在支撑件上的工具，该工具是能够变形的并且包括套筒，该套筒具有侧壁、以及端面和边缘，该工具的侧壁在端面与边缘之间延伸，边缘紧固至支撑件并且在套筒的展开状态下，端面背离支撑件延伸，在展开状态，支撑件的侧壁、套筒的侧壁、后部面和端面围成内部空间，并且装置还包括套筒缩回致动器，该套筒缩回致动器使端面返回到内部空间中并且将套筒的侧壁折叠至折叠状态，其特征在于，工具还包括至少一个薄片环状物，这些薄片环状物附接至套筒并且在展开状态下围绕套筒呈放射状，该至少一个薄片环状物在折叠状态下被套筒的侧壁包围，并且装置还包括用于引导套筒通过缩回致动器缩回的引导构件，该构件在内部空间中从工具的端面延伸到支撑件的后部面。
[0006]支撑件有利地是护套，套筒在折叠状态下被容纳在护套中。
[0007]套筒可以是朝向端面渐缩的锥形，这有利于其折叠。
[0008]在特定的实施方式中，内部空间包含波纹管，该波纹管界定腔室并且通过缩回致动器引导套筒的缩回，并且该缩回致动器构成引导构件。
[0009]在本专利技术的特定实施方式中，内部空间和/或腔室是气密体积，并且缩回致动器是用于抽吸气密体积的构件。
[0010]根据另一个变体，缩回致动器是作动器，其杆紧固至端面。
[0011]表征本专利技术的装满薄片的套筒在被放置在待取样或抓取的物体或样品上之后，能够通过将缩回套筒而闭合待取样或抓取的物体或样品；当套筒的折叠部达到薄片的平面时，薄片通过自身倾斜而彼此接近，薄片的环状物在工具内闭合，从而在最终状态下在支撑件内侧界定容纳物体或样品的隔室。
[0012]有利的是，薄片是柔性的，以便于取得被抓取的物体并且避免损坏这些物体。在柔
性薄片的这种情况下还有利的是，这些柔性薄片与套筒形成单一的模制结构。
[0013]套筒(如果需要，与薄片一起)可以由例如硅树脂或聚氨酯制成；套筒还可以包括主要材料(例如上述材料)，以及加强主要材料的例如由Kevlar制成的片。
[0014]薄片环状物或每个薄片环状物在折叠状态下也有利地是连续且密封的。然后，薄片环状物可以将可以是液体的样品保留在薄片环状物与装置的其他部分界定出的隔室中。
[0015]抓握或抓取物体也可以得到改进的是，薄片衬有便于取得物体的构件。例如，这可以是便于取得磁性物体的磁体或改善摩擦接合的粗糙表面。
[0016]在另一个构造可能性中，薄片是中空的，一个面在展开状态下朝向端面，以便能够容易地采集液体样品。
[0017]然而，本专利技术的重要方面在于，柔性套筒从展开状态的缩回是通过被称为引导构件的构件实现的，该引导构件自身是能够缩回的，在其相反两个端部处连接至支撑件的后部面和套筒的端面。这种能够缩回的引导构件在折叠状态下具有很小的体积并且在任何情况下都保持抵靠支撑件的后部面的特性，这相对于诸如作动器杆或活塞的滑动引导构件减小了装置的体积。
[0018]在某些特别值得注意的实施方式(其中支撑件呈护套的形式)中，引导构件保持包含在护套中并且因此在所有情况下都得到保护，并且套筒在折叠状态下也被包含在护套中，具有相同的益处。然后特别值得注意的是，致动器是抽吸构件，该抽吸构件可以有利地通过柔性导管连接至支撑件的后部面，该柔性导管用于抽吸由套筒和支撑件界定的内部空间或用于抽吸由波纹管或类似的引导构件界定的气密腔室(当该腔室存在时)：在这两种情况下，抽吸都会使套筒和引导构件缩回。提供了一种特别方便的装置，因为工具可以独立于抽吸构件移位，如果支撑件(例如)是便携式护套，则可能用手移位。
[0019]在可使用且特别值得注意的引导构件中，还应提及被称为伸缩机构的机构，该伸缩机构由在彼此上滑动或在彼此中滑动的节段构成。这样的机构具有良好的刚性，特别是对于套筒在横向方向上的意外偏转。
[0020]伸缩机构的展开和折叠仅可以通过在相邻节段之间建立的止动机构来限制，因此非常简单。
[0021]根据这些实施方式的一些方面：
[0022]‑
这些节段是同心的管，其中的外管通过紧固至支撑件的后部面而形成护套，并且其中的内管紧固至工具的端面；
[0023]‑
所述节段设置有限制所述节段相对于相邻节段展开的止动件；
[0024]‑
这些节段包括用于使所述节段相对于相邻节段的展开或折叠停止的锁定件；
[0025]‑
这些锁定件各自包括：孔，该孔穿过这些节段中的第一节段的壁；可移动的元件，该可移动的元件在孔中并且在孔的长度方向上的尺寸大于孔的长度；以及空腔，这些空腔在这些节段中的第二节段和第三节段中挖出，这些空腔在移动期间分别位于孔的相反两个端部的前面，并且每个空腔具有面，这些面是倾斜的以便将元件推入孔中。
[0026]现在将通过以下附图描述本专利技术的不同方面、特征和优点，这些附图展示了出于纯粹说明性目的而给出的某些实施方式：
附图说明
[0027]图1是装置的总体视图；
[0028]图2是图1的截面；
[0029]图3是工具的前视图；
[0030]图4与图1对应，处于套筒的部分折叠状态；
[0031]图5与图2对应，处于部分折叠状态；
[0032]图6与图3对应，处于部分折叠状态；
[0033]图7与图1对应，处于套筒的完全折叠状态；
[0034]图8与图2对应，处于完全折叠状态；
[0035]图9与图3对应，处于完全折叠状态；
[0036]图10是套筒在抓取之前的展开状态的透视图；
[0037]图11是套筒已经抓取物体的部分折叠状态的立体图；
[0038]图12是已经抓取物体的折叠套筒；
[0039]图13是本专利技术的另一个实施方式；
[0040]图14是套筒的一种实施方式的模制部件；
[0041]图15是薄片的具体实施方式；本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种取样或抓取装置，所述取样或抓取装置包括具有侧壁和后部面(5)的支撑件(1)以及安装在所述支撑件上的工具(2)，所述工具是能够变形的并且包括套筒(6)，所述套筒具有侧壁、以及端面(9)和边缘(8)，所述工具的侧壁在所述端面与所述边缘之间延伸，所述边缘(8)紧固至所述支撑件(1)，并且在所述套筒的展开状态下，所述端面背离所述支撑件延伸，在所述展开状态，所述支撑件(1)的侧壁、所述套筒(6)的侧壁、所述后部面(5)和所述端面(9)围成内部空间(11a)，并且所述装置还包括套筒缩回致动器(3)，所述套筒缩回致动器使所述端面(9)返回到所述内部空间(11a)中并且将所述套筒(6)的侧壁折叠至折叠状态，其特征在于，所述工具还包括至少一个薄片(7)环状物，所述薄片环状物附接至所述套筒(6)并且在所述展开状态下围绕所述套筒呈放射状，所述至少一个薄片环状物在所述折叠状态下被所述套筒的侧壁包围，并且所述装置还包括用于引导所述套筒通过所述缩回致动器(3)缩回的构件(12)，所述构件在所述内部空间(11a)中从所述工具(2)的端面(9)延伸到所述支撑件(1)的后部面(5)。2.根据权利要求1所述的取样或抓取装置，其特征在于，所述支撑件(1)是护套，所述套筒(6)在所述折叠状态下被容纳在所述护套中。3.根据权利要求1或2中任一项所述的取样或抓取装置，其特征在于，所述引导构件是能够缩回的，在所述引导构件的相反两个端部处连接至所述支撑件(1)的后部面(5)和所述套筒(6)的端面(9)。4.根据权利要求3所述的取样或抓取装置，其特征在于，所述引导构件是波纹管(12)，所述波纹管界定包含在所述内部空间(11a)中的腔室(11b)。5.根据权利要求4所述的取样或抓取装置，其特征在于，所述腔室(11b)是气密的，并且所述缩回致动器(3)是用于抽吸所述腔室(11b)的构件(13)。6.根据权利要求3所述的取样装置，其特征在于，所述引导构...
【专利技术属性】
技术研发人员：C，
申请(专利权)人：奥拉诺DS拆除服务公司，
类型：发明
国别省市：
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