一种塑料产品加工用机械手制造技术

本实用新型专利技术提供一种塑料产品加工用机械手，涉及塑料产品加工技术领域，包括安装架，安装架的下表面固定安装有安装杆，安装杆的底端设置有固定框，固定框的外表面固装有伺服电机，伺服电机的输出端装有螺纹杆，螺纹杆贯穿固定框的外表面并延伸至固定框的内部。本实用新型专利技术，通过设置安装架、安装杆、固定框、伺服电机、螺纹杆、限位杆、活动板、安装槽、安装板、限位块、吸盘和固定螺栓，实现了对塑料产品进行夹取的功能，在原有的基础上，通过设置吸盘，提升了机械手对塑料产品的固定效果，防止塑料产品在机械手上发生松动和滑落，避免塑料产品被刮花或是损坏，保证塑料产品的最终质量，提升了机械手的实用性。了机械手的实用性。了机械手的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种塑料产品加工用机械手


[0001]本技术涉及塑料产品加工
，尤其涉及一种塑料产品加工用机械手。

技术介绍

[0002]在对塑料产品进行加工的过程中，往往需要使用机械手对塑料产品进行夹取和搬运，现有的机械手功能较为单一，往往只能对塑料产品进行夹取，由于塑料产品的外表面大多都较为光滑，使得机械手对塑料产品进行夹取时，对塑料产品的固定效果不佳，容易使得塑料产品在机械手上发生松动，从机械手上滑落，从而掉落在地面上，导致塑料产品被刮花或是损坏，从而影响塑料产品的最终质量，降低了机械手的实用性。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种塑料产品加工用机械手。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种塑料产品加工用机械手，包括安装架，所述安装架的下表面固定安装有安装杆，所述安装杆的底端设置有固定框，所述固定框的外表面固装有伺服电机，所述伺服电机的输出端装有螺纹杆，所述螺纹杆贯穿固定框的外表面并延伸至固定框的内部，所述固定框的内壁装有限位杆，所述螺纹杆的外表面套设有活动板，所述活动板的一侧侧壁开设有安装槽，所述安装槽的内壁滑动连接有安装板，所述安装板的外表面装有限位块，所述安装板的一侧侧壁固装有吸盘，所述活动板的一侧侧壁转动连接有固定螺栓，所述固定螺栓贯穿活动板的一侧并延伸至活动板的另一侧。
[0005]为了通过螺纹杆带动活动板运动，本技术改进有，所述螺纹杆的外表面开设有正向螺纹和反向螺纹，所述活动板的内部开设有与正向螺纹和反向螺纹相啮合的螺纹孔。
[0006]为了限制活动板的运动方向，本技术改进有，所述活动板的一侧侧壁开设有限位孔，所述限位杆贯穿设置在限位孔的内部。
[0007]为了限制安装板的滑动方向，本技术改进有，所述安装槽的内壁开设有限位槽，所述限位块与限位槽的内壁滑动连接，所述安装板的一侧侧壁开设有与固定螺栓相插接的固定孔。
[0008]为了方便对机械手的夹取部分进行拆装，本技术改进有，所述固定框的上表面设置有连接组件，所述连接组件包括连接座，所述连接座固装在固定框的上表面，所述安装杆的底端装有连接板，所述连接板的下表面装有卡块，所述连接座的内壁开设有卡槽，所述连接板的上表面转动连接有限位螺栓，所述限位螺栓贯穿连接板的上表面并延伸至连接板的下表面。
[0009]为了使连接座与连接板相连接，本技术改进有，所述卡块的形状与卡槽的形状均为T型，所述卡块与卡槽的内壁滑动连接。
[0010]为了对连接座进行固定，本技术改进有，所述连接座的内壁开设有定位孔，所述限位螺栓插设在定位孔的内部。
[0011]有益效果
[0012]与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于，
[0013]1.本技术中，通过设置安装架、安装杆、固定框、伺服电机、螺纹杆、限位杆、活动板、安装槽、安装板、限位块、吸盘和固定螺栓，实现了对塑料产品进行夹取的功能，在原有的基础上，通过设置吸盘，提升了机械手对塑料产品的固定效果，防止塑料产品在机械手上发生松动和滑落，避免塑料产品被刮花或是损坏，保证塑料产品的最终质量，提升了机械手的实用性。
[0014]2.本技术中，通过设置连接座、连接板、卡块、卡槽和限位螺栓，实现了对机械手的夹取部分进行拆装的功能，改善了机械手夹取部分的固定方式，使得当机械手夹取部分发生损坏时，可以快捷的对机械手夹取部分进行拆卸，方便对机械手夹取部分进行维修或更换。
附图说明
[0015]图1为本技术提出一种塑料产品加工用机械手的立体结构示意图；
[0016]图2为本技术提出一种塑料产品加工用机械手的部分结构仰视图；
[0017]图3为本技术提出一种塑料产品加工用机械手的部分结构爆炸图；
[0018]图4为本技术提出一种塑料产品加工用机械手的部分结构俯视图。
[0019]图例说明：
[0020]1、安装架；2、安装杆；3、固定框；4、伺服电机；5、螺纹杆；6、限位杆；7、活动板；8、安装槽；9、安装板；10、限位块；11、吸盘；12、固定螺栓；13、连接座；14、连接板；15、卡块；16、卡槽；17、限位螺栓。
具体实施方式
[0021]为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本技术做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0022]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
[0023]实施例一
[0024]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：一种塑料产品加工用机械手，包括安装架1，安装架1的下表面固定安装有安装杆2，安装杆2的底端设置有固定框3，固定框3的外表面固装有伺服电机4，伺服电机4的输出端装有螺纹杆5，螺纹杆5贯穿固定框3的外表面并延伸至固定框3的内部，通过设置的伺服电机4，启动伺服电机4，当伺服电机4运行时，带动螺纹杆5在固定框3的内部转动，固定框3的内壁装有限位杆6，螺纹杆5的外表面套设有活动板7，螺纹杆5的外表面开设有正向螺纹和反向螺纹，活动板7的内部开设有与正向螺纹和反向螺纹相啮合的螺纹孔，活动板7的一侧侧壁开设有限位孔，限位杆6贯穿设置在限位孔
的内部，通过开设的螺纹孔，当螺纹杆5转动时，螺纹杆5通过螺纹孔带动活动板7进行运动，同时限位杆6在限位孔的内部滑动，使得活动板7顺着限位杆6在螺纹杆5的外表面滑动。
[0025]请参阅图3，活动板7的一侧侧壁开设有安装槽8，安装槽8的内壁滑动连接有安装板9，安装板9的外表面装有限位块10，安装槽8的内壁开设有限位槽，限位块10与限位槽的内壁滑动连接，安装板9的一侧侧壁固装有吸盘11，活动板7的一侧侧壁转动连接有固定螺栓12，固定螺栓12贯穿活动板7的一侧并延伸至活动板7的另一侧，安装板9的一侧侧壁开设有与固定螺栓12相插接的固定孔，通过开设的固定孔，当安装板9在安装槽8的内部滑动时，限位块10在限位槽的内部滑动，对安装板9的滑动方向进行限制，当限位块10滑动到限位槽的尽头后，转动固定螺栓12，当固定螺栓12转入固定孔的内部后，对安装板9进行固定，使得安装板9无法继续滑动，从而使得吸盘11与活动板7相连接。
[0026]实施例二
[0027]请参阅图4，固定框3的上表面设置有连接组件，连接组件包括连接座13，连接座13固装在固定框3的上表面，安装杆2的底端装有连接板14，连接板14的下表面装有卡块15，连接座13的内壁开设有卡槽16，卡块15的形状与卡槽16的形状均为T型，卡块15与卡槽16的内壁滑动连接，通过设置T型的卡块15和卡槽16，当连接座13在连接板14的下表面滑动时，卡块15在卡槽16的内部滑动，使本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种塑料产品加工用机械手，包括安装架(1)，其特征在于：所述安装架(1)的下表面固定安装有安装杆(2)，所述安装杆(2)的底端设置有固定框(3)，所述固定框(3)的外表面固装有伺服电机(4)，所述伺服电机(4)的输出端装有螺纹杆(5)，所述螺纹杆(5)贯穿固定框(3)的外表面并延伸至固定框(3)的内部，所述固定框(3)的内壁装有限位杆(6)，所述螺纹杆(5)的外表面套设有活动板(7)，所述活动板(7)的一侧侧壁开设有安装槽(8)，所述安装槽(8)的内壁滑动连接有安装板(9)，所述安装板(9)的外表面装有限位块(10)，所述安装板(9)的一侧侧壁固装有吸盘(11)，所述活动板(7)的一侧侧壁转动连接有固定螺栓(12)，所述固定螺栓(12)贯穿活动板(7)的一侧并延伸至活动板(7)的另一侧。2.根据权利要求1所述的塑料产品加工用机械手，其特征在于：所述螺纹杆(5)的外表面开设有正向螺纹和反向螺纹，所述活动板(7)的内部开设有与正向螺纹和反向螺纹相啮合的螺纹孔。3.根据权利要求1所述的塑料产品加工用机械手，其特征在于：所述活动板(7)的一侧侧壁开设有限位孔，所述限位...

【专利技术属性】
技术研发人员：方明，
申请(专利权)人：天津德塑科技有限公司，
类型：新型
国别省市：