一种单头压缩管机的自动上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种单头压缩管机的自动上料装置，包括料仓机架、料仓和套管拨叉装置，所述料仓机架上可移动的装有料仓；套管拨叉装置包括装在料仓的一侧的第一气缸，在所述第一气缸的前端装有棘爪和棘轮，在所述棘轮的中心轴上装有拨叉，在拨叉上均分有多个齿，在料仓的前部设有闸门和闸门气缸；在闸门的前端设有可伸缩的套管磁铁；在套管磁铁下方的机架料仓机架上设有第二气缸，在第二气缸的顶部设有头部斜板。本实用新型专利技术结构巧妙，实现了钢管的自动上料，配合缩管机使用，能够实现钢管的上料、定位及固定夹紧定位，大大提高了加工精度和生产效率。度和生产效率。度和生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种单头压缩管机的自动上料装置


[0001]本技术属于缩管机
，具体涉及一种单头压缩管机的自动上料装置。

技术介绍

[0002]缩管机是对管件端面进行扩管及缩管，目前是通过采用人工喂料的方式向缩管机供应待成型钢管，即每间隔固定时间段向着缩管机喂入单根待成型钢管。
[0003]这种方式，需要配备专人来执行喂料操作，人工喂料需要机器等待，因此工作效率低，且精度不能保证。因而，亟待技术人员解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种单头压缩管机的自动上料装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种单头压缩管机的自动上料装置，包括料仓机架、料仓和套管拨叉装置，所述料仓机架上可移动的装有料仓；
[0006]所述套管拨叉装置包括装在所述料仓的一侧的第一气缸，在所述第一气缸的前端装有棘爪和棘轮，在所述棘轮的中心轴上装有拨叉，在所述拨叉上均分有多个齿，每一齿可搭载一只套管，在所述料仓的前部设有闸门和闸门气缸；
[0007]在所述闸门的前端设有可伸缩的套管磁铁；
[0008]在所述套管磁铁下方的机架料仓机架上设有第二气缸，在所述第二气缸的顶部设有头部斜板。
[0009]优选的，在所述料仓机架上设有圆棒导轨，在所述料仓下部装有与圆棒导轨相匹配的U型槽轮，所述料仓的U型槽轮装在圆棒导轨上，并能够在圆棒导轨上移动。
[0010]优选的，所述套管磁铁由第一伺服电机通过齿轮和齿条驱动。
[0011]本技术的技术效果和优点：
[0012]1.通过设置可换移动料仓，料仓能够在料仓机架的导轨上移动，移动到位后通过螺栓固定，在套管加工完毕后，即可更换装满待缩管的料仓。
[0013]2.在料仓上装有棘爪，能够通过棘爪带动拨叉转动，拔叉均分的齿将套管依次搭载出来，运行流畅。
[0014]3.通过伺服电机带动齿轮和齿条，配合磁铁将套管吸住，再通过气缸将套管顶至缩管机机架的上斜坡处，自动落入套管的位置处；实现对管件的自动上料，不需要工作人员推动管件，降低工作人员的劳动强度。
附图说明
[0015]图1为本技术的结构示意图；
[0016]图2为本技术与缩管机的装配图；
[0017]图3为图2的B向示意图；
[0018]图4为本技术与缩管机装配图的俯视图。
[0019]图中：料仓机架
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1、料仓
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2、圆棒导轨
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3、U型槽轮
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4、第一气缸
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5、机架
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6、拔叉
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7、闸门气缸
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8、套管磁铁
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9、第二气缸
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10、齿轮
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11、齿条
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12、套管
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13、第一伺服电机
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14、缩管模具
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18、缩管机机架
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106、液压缩管机
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107、伞齿轮
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117、万向可伸缩传动轴
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118、第三伺服电机
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119、传动齿轮
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120、缩管机第一气缸
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122、带槽V型轮
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123、斜槽
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124、直条钢筋
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125、第三气缸
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126、滚珠螺母
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129、第二伺服电机
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130、第一齿轮
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131。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]如图1
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4示出了本技术一种单头压缩管机的自动上料装置的一种具体实施方式：包括料仓机架1、料仓2和套管拨叉装置，所述料仓机架1上可移动的装有料仓2；在可移动料仓2内装满需要缩管的套管13，料仓2底部装有U型槽轮4，能够在料仓机架1上部的圆棒导轨3上移动，料仓2移动到位后通过螺栓与液压缩管机7 的机架6连接固定，在料仓2内的套管加工完成后，更换装满需要缩管的料仓2；
[0022]所述套管拨叉装置包括在料仓2的侧面装有第一气缸5，在所述第一气缸5的前端安装有棘爪6和棘轮14，在棘轮14的中心轴上装有拨叉7，通过第一气缸5的伸缩运动推动棘轮14转动，拔叉7均分5个齿，每个齿可以搭载一只套管13，在料仓2的前部设有闸门和闸门气缸8，拔叉7每拨出一只套管，闸门在闸门气缸8的作用下上升打开阀门，在闸门的前端设有可伸缩的套管磁铁9，在套管磁铁 9下方的机架料仓机架1上设有第二气缸10，在第二气缸10的顶部设有头部斜板，套管13随套管磁铁9吸入落在第二气缸10的头部斜板上，第二气缸10上升将套管13顶到缩管机机架106的上斜坡处，自动滚入套管位置处，由装在由第一伺服电机14带动齿轮11啮合的齿条12上的套管磁铁9吸住套管13，达到套管13的移动。
[0023]压缩时，套管13由液压缩管机107上的第二伺服电机130带动装有滚珠丝杆的第一齿轮131，装在滚珠丝杆上的滚珠螺母129推动套管13至缩管模具18定位台阶处，完成套管的自动上料与定位；直条钢筋(竖筋)125由分料输送架送至带槽V型轮123出，缩管机第一气缸122拉动装有斜槽124的滑板移动，一对带槽V型轮123轴穿过相应斜槽124，沿斜槽124向中心位置移动，夹紧直条钢筋125，带槽V型轮123通过第三伺服电机119和传动齿轮120组带动万向可伸缩传动轴118转动，由伞齿轮117转向传动带动带槽V型轮123 对称转动，缩管机第二气缸126回缩拉动相啮合的切边齿轮一组，装在切边齿轮121组上的一对带槽V型轮127向竖筋125靠拢夹紧竖筋125，带动力的带槽V型轮123转动，将夹紧的竖筋125送入液压缩管机107缩管模具18内，缩管模具18由8片沿径向滑动的模片组成，启动液压缩管机107，缩管模具18的8片模片径向向中心移动，缩管模具18直径变小压缩套管13使缩管13一端直径缩小与竖筋125 紧配合，达到套管13与竖筋125铆固目的；液压缩管机107反向动作，缩管模具18模片向直径方向离开园心方向移动，张开缩管模具 18，取出装有套管13的桁架竖筋，第三伺服电机119反方向转动，通过夹紧带槽V型轮123的传动，送出桁架竖筋，此时伸出缩管机第二气缸126松开带槽V型轮127。
[0024]申请人又一声明，本技术通过上述实施例来说明本技术的实现方法及装置结构，但本技术并不局限于上述实施方式，即不意味着本实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种单头压缩管机的自动上料装置，其特征在于：包括料仓机架(1)、料仓(2)和套管拨叉装置，所述料仓机架(1)上可移动的装有料仓(2)；所述套管拨叉装置包括装在所述料仓(2)的一侧的第一气缸(5)，在所述第一气缸(5)的前端装有棘爪(6)和棘轮(14)，在所述棘轮(14)的中心轴上装有拨叉(7)，在所述拨叉(7)上均分有多个齿，在所述料仓(2)的前部设有闸门和闸门气缸(8)；在所述闸门的前端设有可伸缩的套管磁铁(9)；在所述套管磁铁(9)下方的机架...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚祖平，龚徐华，
申请(专利权)人：南通联泷装配式建筑科技有限公司，
类型：新型
国别省市：