本发明专利技术公开了一种判管及转管装置，包括判管夹持机构以及转管驱动机构；判管夹持机构包括凸轮驱动单元、杠杆夹持单元以及位置检测单元；转管驱动机构包括胶轮以及胶轮驱动单元。该判管及转管装置利用凸轮驱动单元能够驱动杠杆夹持单元摆动，使得杠杆夹持单元的端部与胶轮相对，从而对试管进行相对夹持，同时通过胶轮驱动单元驱动胶轮旋转，对被夹持试管进行旋转驱动，实现了对试管进行判管和转管的组合式操作；利用杠杆夹持单元的端部与胶轮相对实现对试管的相对夹持，相比于现有的簧片结构夹持，能够快速地脱离试管。能够快速地脱离试管。能够快速地脱离试管。
【技术实现步骤摘要】
一种判管及转管装置
[0001]本专利技术涉及一种医疗装置，尤其是一种判管及转管装置。
技术介绍
[0002]在样本自动化处理的过程中，需要对样本架上每一个试管位进行有无判定及转管扫码工作，因此需要一套判管及转管装置来满足自动化处理需求。
[0003]现有判管、转管方式多为独立机构，即一个机构实现判管功能，另一个机构实现转管功能，且为转管所设的夹持结构多为簧片结构，无法在不需转管时离开试管。
技术实现思路
[0004]专利技术目的：提供一种判管及转管装置，能够对试管进行判管和转管的组合式操作，且转管时无需通过簧片结构夹持试管。
[0005]技术方案：本专利技术所述的判管及转管装置，包括判管夹持机构以及转管驱动机构；判管夹持机构包括凸轮驱动单元、杠杆夹持单元以及位置检测单元；转管驱动机构包括胶轮以及胶轮驱动单元；
[0006]胶轮安装在胶轮驱动单元上，由胶轮驱动单元驱动胶轮旋转；凸轮驱动单元用于驱动杠杆夹持单元摆动，使得杠杆夹持单元的端部与胶轮相对，用于对试管进行相对夹持；位置检测单元用于检测杠杆夹持单元的摆动位置。
[0007]进一步的，杠杆夹持单元包括杠杆支架、摇臂组件以及转动块；摇臂组件的中部通过转动块旋转式安装在杠杆支架上。
[0008]进一步的，摇臂组件包括摇臂、连接块以及支撑块；摇臂的中部通过转动块旋转式安装在杠杆支架上；连接块固定连接在摇臂的上端部上；支撑块垂直固定在连接块的上端部上，且支撑块的夹持端用于与胶轮相配合对试管进行夹持。
[0009]进一步的，在支撑块的夹持端上旋转式安装有两个包胶轴承，用于与胶轮构成对试管的三点位夹持。
[0010]进一步的，凸轮驱动单元包括判管电机、拉簧以及偏心轮，偏心轮安装在判管电机的输出轴上，由偏心轮对杠杆夹持单元的下端进行推动；拉簧用于拉动杠杆夹持单元的下端紧贴偏心轮。
[0011]进一步的，在杠杆夹持单元的下端上旋转式设置有一个螺杆轴承，且螺杆轴承支撑在偏心轮上。
[0012]进一步的，位置检测单元包括光耦支架以及光耦；光耦通过光耦支架安装在杠杆夹持单元的下端位置处，用于对杠杆夹持单元的下端摆动位置进行检测。
[0013]进一步的，胶轮驱动单元包括胶轮旋转安装组件以及旋转驱动组件；胶轮固定安装在胶轮旋转安装组件上，并在胶轮的轮面上设置有防滑棱；旋转驱动组件用于对胶轮旋转安装组件进行旋转驱动。
[0014]进一步的，旋转驱动组件包括转管电机、转管电机支架、转管架以及同步带；转管
电机固定安装在转管电机支架上，并在转管电机的输出轴端部上固定安装有主动带轮；胶轮旋转安装组件旋转式安装在转管架上，并在胶轮旋转安装组件的下端上固定安装有从动带轮；主动带轮通过同步带驱动从动带轮旋转。
[0015]进一步的，胶轮旋转安装组件包括转管轴以及转管轮；转管轴的下端旋转式安装在旋转驱动组件上；转管轮固定安装在转管轴的上端部上；胶轮固定安装在转管轮上，且胶轮与转管轮位于同一轴线上。
[0016]本专利技术与现有技术相比，其有益效果是：利用凸轮驱动单元能够驱动杠杆夹持单元摆动，使得杠杆夹持单元的端部与胶轮相对，从而对试管进行相对夹持，同时通过胶轮驱动单元驱动胶轮旋转，对被夹持试管进行旋转驱动，实现了对试管进行判管和转管的组合式操作；利用杠杆夹持单元的端部与胶轮相对实现对试管的相对夹持，相比于现有的簧片结构夹持，能够快速地脱离试管。
附图说明
[0017]图1为本专利技术的整体结构示意图。
具体实施方式
[0018]下面结合附图对本专利技术技术方案进行详细说明，但是本专利技术的保护范围不局限于所述实施例。
[0019]实施例1：
[0020]如图1所示，本专利技术公开的判管及转管装置包括：判管夹持机构以及转管驱动机构；判管夹持机构包括凸轮驱动单元、杠杆夹持单元以及位置检测单元；转管驱动机构包括胶轮14以及胶轮驱动单元；
[0021]胶轮14安装在胶轮驱动单元上，由胶轮驱动单元驱动胶轮14旋转；凸轮驱动单元用于驱动杠杆夹持单元摆动，使得杠杆夹持单元的端部与胶轮14相对，用于对试管23进行相对夹持；位置检测单元用于检测杠杆夹持单元的摆动位置。
[0022]利用凸轮驱动单元能够驱动杠杆夹持单元摆动，使得杠杆夹持单元的端部与胶轮14相对，从而对试管23进行相对夹持，同时通过胶轮驱动单元驱动胶轮14旋转，对被夹持试管23进行旋转驱动，实现了对试管23进行判管和转管的组合式操作；利用杠杆夹持单元的端部与胶轮14相对实现对试管23的相对夹持，相比于现有的簧片结构夹持，能够快速地脱离试管。
[0023]进一步的，杠杆夹持单元包括杠杆支架1、摇臂组件以及转动块4；摇臂组件的中部通过转动块4旋转式安装在杠杆支架1上；转动块4通过轴肩螺钉24旋转式安装在杠杆支架1上。
[0024]进一步的，摇臂组件包括摇臂3、连接块10以及支撑块12；摇臂3的中部通过转动块4旋转式安装在杠杆支架1上，摇臂3为120
°
～150
°
弯折的弯折杆，转动块4位于弯折位置处；连接块10固定连接在摇臂3的上端部上；支撑块12通过手拧螺丝11垂直固定在连接块10的上端部上，且支撑块12的夹持端用于与胶轮14相配合对试管23进行夹持。利用摇臂3、连接块10以及支撑块12构成摇臂组件，从而能够根据使用需要进行不同型号的组合安装，满足不同类型试管23的夹持需要。
[0025]进一步的，在支撑块12的夹持端上旋转式安装有两个包胶轴承13，用于与胶轮14构成对试管23的三点位夹持。利用三点位夹持能够确保试管23夹持的稳定性。
[0026]进一步的，凸轮驱动单元包括判管电机2、拉簧8以及偏心轮5，偏心轮5安装在判管电机2的输出轴上，由偏心轮5对杠杆夹持单元的下端进行推动；拉簧8用于拉动杠杆夹持单元的下端紧贴偏心轮5。利用拉簧8能够拉动杠杆夹持单元的下端紧贴偏心轮5，从而在杠杆夹持单元的下端趋向近端点时使得两个包胶轴承13弹性按压在试管23上；利用偏心轮5能够在杠杆夹持单元的下端趋向远端点时，使得杠杆夹持单元的端部远离胶轮14，释放被夹持的试管23。
[0027]进一步的，在杠杆夹持单元的下端上旋转式设置有一个螺杆轴承6，且螺杆轴承6支撑在偏心轮5上。利用螺杆轴承6与偏心轮5的配合，能够实现滚动式支撑，降低驱动阻力。
[0028]进一步的，位置检测单元包括光耦支架7以及光耦9；光耦9通过光耦支架7安装在杠杆夹持单元的下端位置处，用于对杠杆夹持单元的下端摆动位置进行检测。利用光耦9对杠杆夹持单元的下端摆动位置进行检测，从而判断是否有试管23被夹持，实现判管功能。
[0029]进一步的，胶轮驱动单元包括胶轮旋转安装组件以及旋转驱动组件；胶轮14固定安装在胶轮旋转安装组件上，并在胶轮14的轮面上设置有防滑棱15；旋转驱动组件用于对胶轮旋转安装组件进行旋转驱动。利用防滑棱15能够在驱动试管23旋转时起到防滑作用。
[0030]进一步的，旋转本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种判管及转管装置，其特征在于：包括判管夹持机构以及转管驱动机构；判管夹持机构包括凸轮驱动单元、杠杆夹持单元以及位置检测单元；转管驱动机构包括胶轮以及胶轮驱动单元；胶轮安装在胶轮驱动单元上，由胶轮驱动单元驱动胶轮旋转；凸轮驱动单元用于驱动杠杆夹持单元摆动，使得杠杆夹持单元的端部与胶轮相对，用于对试管进行相对夹持；位置检测单元用于检测杠杆夹持单元的摆动位置。2.根据权利要求1所述的判管及转管装置，其特征在于：杠杆夹持单元包括杠杆支架、摇臂组件以及转动块；摇臂组件的中部通过转动块旋转式安装在杠杆支架上。3.根据权利要求2所述的判管及转管装置，其特征在于：摇臂组件包括摇臂、连接块以及支撑块；摇臂的中部通过转动块旋转式安装在杠杆支架上；连接块固定连接在摇臂的上端部上；支撑块垂直固定在连接块的上端部上，且支撑块的夹持端用于与胶轮相配合对试管进行夹持。4.根据权利要求3所述的判管及转管装置，其特征在于：在支撑块的夹持端上旋转式安装有两个包胶轴承，用于与胶轮构成对试管的三点位夹持。5.根据权利要求1所述的判管及转管装置，其特征在于：凸轮驱动单元包括判管电机、拉簧以及偏心轮，偏心轮安装在判管电机的输出轴上，由偏心轮对杠杆夹持单元的下端进行推动；拉簧用于拉动杠杆夹持单元的下...
【专利技术属性】
技术研发人员：张小庆，郑泽明，孙生，
申请(专利权)人：长春市布拉泽医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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