本实用新型专利技术涉及环形线圈生产技术领域，尤其涉及一种磁芯上下料装置及磁芯移动模组；所述磁芯上下料装置包括夹爪安装板，沿第一方向间隔设置在夹爪安装板上的两个夹爪，分别用于带动夹爪安装板沿第一方向、第二方向、第三方向运动的伸缩机构、升降机构、平移机构；所述第一方向、第二方向、第三方向相互垂直。通过伸缩机构、升降机构、平移机构即可调整两个夹爪的位置进行磁芯的上下料，有效的缩小装置体积，降低生产成本。降低生产成本。降低生产成本。
【技术实现步骤摘要】
一种磁芯上下料装置及磁芯移动模组
[0001]本技术涉及绕线设备
，尤其涉及一种磁芯上下料装置及磁芯移动模组。
技术介绍
[0002]在环形线圈生产过程中，磁芯的生产工序为：先通过上料摆臂机械手将振动盘里磁芯抓取并移动至磁芯旋转装置进行磁芯的绕线，在完成磁芯绕线后再通过下料摆臂机械手抓取磁芯旋转装置上完成绕线的磁芯进行下料。
[0003]但是采用两个摆臂机械手进磁芯的上下料，具有体积大，生产成本高等缺点。
[0004]因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
[0005]本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种磁芯上下料装置及磁芯上料模组，以解决现有的采用两个摆臂机械手进磁芯的上下料导致的设备体积大，生产成本高等问题。
[0006]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种磁芯上下料装置，包括：
[0007]两个夹爪，沿第一方向间隔设置，用于沿第三方向夹取磁芯；
[0008]夹爪安装板，用于安装固定两个夹爪；
[0009]伸缩机构，用于带动夹爪安装板沿第二方向往复直线运动；
[0010]升降机构，用于带动夹爪安装板沿第三方向往复直线运动；
[0011]平移机构，用于带动夹爪安装板沿第一方向往复直线运动；
[0012]其中，所述第一方向、第二方向、第三方向相互垂直。
[0013]本技术的更进一步优选方案是：所述平移机构、升降机构、伸缩机构、以及夹爪安装板依次连接。
[0014]本技术的更进一步优选方案是：所述夹爪为气动夹爪；所述伸缩机构、升降机构均为多杆直线气缸；所述平移机构为单杆直线气缸。
[0015]本技术的更进一步优选方案是：所述磁芯上下料装置还包括沿第一方向设置的导轨以及滑动设置在导轨上的滑块，所述升降机构固定设置在滑块上随滑块滑动；所述平移机构与滑块连接驱动滑块沿第一方向运动。
[0016]本技术的更进一步优选方案是：所述磁芯上下料装置还包括设置在升降机构和伸缩机构之间的第一调位块和第二调位块；所述第一调位块上开设有第一腰型孔，所述第二调位块上开设有用于与第一腰型孔配合的第一螺纹孔；所述第一调位块和第二调位块中一个与升降机构连接，另一个与伸缩机构连接；所述第一腰型孔的长轴方向朝向第二方向。
[0017]本技术的更进一步优选方案是：所述磁芯上下料装置还包括设置在夹爪安装
板和伸缩机构之间的第三调位块；所述夹爪安装板上开设有第二腰型孔，所述第三调位块上开设有用于与第二腰型孔配合的第二螺纹孔；所述第三调位块与伸缩机构连接；所述第二腰型孔的长轴方向朝向第三方向。
[0018]本技术的更进一步优选方案是：所述夹爪安装板两侧设置有夹爪定位槽，所述两个所述夹爪分别固定设置在两侧的夹爪定位槽上。
[0019]本技术实施例还提供一种磁芯移动模组包括：用于磁芯供的供料转盘，用于夹紧并转动磁芯的磁芯旋转装置，以及如以上所述的磁芯上下料装置；所述磁芯上下料装置用于抓取供料转盘中的磁芯放置于磁芯旋转装置上进行磁芯绕线，并在完成磁芯绕线后抓取磁芯进行下料；
[0020]所述磁芯旋转装置包括：安装底板，固定设置在安装底板上且设置有滑轨的安装侧板，沿第一方向滑动设置在滑轨上的第一滑台和第二滑台，分别转动设置在第一滑台和第二滑台上的两个第一夹紧轮和两个第二夹紧轮，用于驱动第一滑台和第二滑台相互靠近或远离的滑台驱动机构，以及用于驱动第一夹紧轮和第二夹紧轮转动的夹紧轮驱动机构。
[0021]本技术的更进一步优选方案是：所述滑台驱动机构包括驱动气缸、转动杆、连杆；所述转动杆中部与安装侧板转动连接，两端分别与第一滑台、连杆转动连接；所述连杆远离转动杆的一端与第二滑台转动连接，所述驱动气缸固定设置在安装侧板上并与第二滑台连接；其中，在转动杆、连杆的配合作用下，所述驱动气缸驱动第一滑台和第二滑台相互远离或相互靠近。
[0022]本技术的更进一步优选方案是：所述夹紧轮旋转机构包括设置在安装底板下侧的电机，转动设置在安装底板上的至少一个同步轮，连接电机与所述同步轮的同步带，用于连接同步轮与第一夹紧轮或连接同步轮与第二夹紧轮的万向节。
[0023]本申请实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本申请设计了一种磁芯上下料装置及磁芯移动模组，该磁芯上下料装置包括夹爪安装板，沿第一方向间隔设置在夹爪安装板上的两个夹爪，分别用于带动夹爪安装板沿第一方向、第二方向、第三方向运动的伸缩机构、升降机构、平移机构；通过伸缩机构、升降机构、平移机构即可调整两个夹爪的位置进行磁芯的上下料，有效的缩小装置体积，降低生产成本。
[0024]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0025]下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，附图中：
[0026]图1是本技术的磁芯上下料装置的结构示意图一；
[0027]图2是本技术的磁芯上下料装置的结构示意图二；
[0028]图3是本技术的磁芯移动模组的结构示意图；
[0029]图4是本技术的磁芯旋转装置的结构示意图一；
[0030]图5是本技术的磁芯旋转装置的结构示意图二。
具体实施方式
[0031]本技术提供一种磁芯上下料装置及磁芯移动模组，为使本技术的目的、
技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0032]本技术较佳实施例的磁芯上下料装置100，一并参见图1、图2，其包括：夹爪安装板110，沿第一方向间隔设置在夹爪安装板110上的两个夹爪120，分别用于带动夹爪安装板110沿第一方向、第二方向、第三方向运动的伸缩机构130、升降机构140、平移机构150；所述第一方向、第二方向、第三方向相互垂直。
[0033]本实施例中，所述平移机构150、升降机构140、伸缩机构130、以及夹爪安装板110依次连接。在另外的实施例中，可调整平移机构150、升降机构140、伸缩机构130之间的连接顺序关系，只需能实现沿第一方向、第二方向、第三方向调整夹爪安装板110的位置即可。
[0034]通过伸缩机构130、升降机构140、平移机构150即可调整两个夹爪120 的位置进行磁芯400的上下料，有效的缩小装置体积，降低生产成本。
[0035]其中，所述夹爪120为气动夹爪；所述伸缩机构130、升降机构140均为多杆直线气缸；所述平移机构150为单杆直线气缸。本实施例中所述伸缩机构130、升降机构140均为三杆直线气缸，稳定性高。所述平移机构 150的行程较大，采用成本较低的单杆气缸。在另外的实施例中，所述夹爪 120还可以为电动夹爪；所述平移机构150、伸缩机构130、升降机构1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种磁芯上下料装置，其特征在于，包括：两个夹爪，沿第一方向间隔设置，用于沿第三方向夹取磁芯；夹爪安装板，用于安装固定两个夹爪；伸缩机构，用于带动夹爪安装板沿第二方向往复直线运动；升降机构，用于带动夹爪安装板沿第三方向往复直线运动；平移机构，用于带动夹爪安装板沿第一方向往复直线运动；其中，所述第一方向、第二方向、第三方向相互垂直。2.根据权利要求1所述的磁芯上下料装置，其特征在于，所述平移机构、升降机构、伸缩机构、以及夹爪安装板依次连接。3.根据权利要求1所述的磁芯上下料装置，其特征在于，所述夹爪为气动夹爪；所述伸缩机构、升降机构均为多杆直线气缸；所述平移机构为单杆直线气缸。4.根据权利要求1
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3任一所述的磁芯上下料装置，其特征在于，所述磁芯上下料装置还包括沿第一方向设置的导轨以及滑动设置在导轨上的滑块，所述升降机构固定设置在滑块上随滑块滑动；所述平移机构与滑块连接驱动滑块沿第一方向运动。5.根据权利要求4所述的磁芯上下料装置，其特征在于，所述磁芯上下料装置还包括设置在升降机构和伸缩机构之间的第一调位块和第二调位块；所述第一调位块上开设有第一腰型孔，所述第二调位块上开设有用于与第一腰型孔配合的第一螺纹孔；所述第一调位块和第二调位块中一个与升降机构连接，另一个与伸缩机构连接；所述第一腰型孔的长轴方向朝向第二方向。6.根据权利要求5所述的磁芯上下料装置，其特征在于，所述磁芯上下料装置还包括设置在夹爪安装板和伸缩机构之间的第三调位块；所述夹爪安装板上开设有第二腰型孔，所述第三调位块上开设有用于与第二腰型孔配合的第二螺纹孔；所述第三调位块与伸缩机构连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗展明，林亚城，
申请(专利权)人：肇庆市诚恩机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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