一种移线机构及上线模组制造技术

本实用新型专利技术涉及环形线圈生产技术领域，尤其涉及一种移线机构及上线模组。所述移线机构包括：输线管、上线气缸、丝杠组件、驱动电机、传感器组件。其中，通过驱动电机和丝杠组件的配合可以带动上线气缸和输线管沿第二方向往复运动，通过上线气缸可以驱动输线管沿第一方向伸出或缩回，再通过将传感器组件与驱动电机电连接，可控制输线管在第二方向上停止的位置；即通过本移线机构可对输线管的位置进行调整，配合转动的储线环实现储线环的上线工序，具有结构简单，调试简单等特点，可有效的提高生产效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种移线机构及上线模组


[0001]本技术涉及环形线圈生产
，尤其涉及一种移线机构及上线模组。

技术介绍

[0002]所述环形线圈在进行绕线工序前，需要先把铜线缠绕至储线环上，现有绕线设备通过多个气缸的组合来回调整铜线的位置，并配合储线环的转动，实现储线环的上线。
[0003]但是通过多个气缸组合成的移线组件，具有体积大的缺点，而且其调试的步骤非常的繁琐，生产效率低。
[0004]因此，现有技术还有待于改进和发展。

技术实现思路

[0005]本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，本技术实施例提供一种移线机构及上线模组，以解决现有的移线组件体积大且调试效率低的问题。
[0006]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种移线机构，包括：输线管，用于输出铜线；
[0007]上线气缸，用于沿第一方向驱动输线管伸出或缩回；
[0008]丝杠组件，用于带动上线气缸沿第二方向往复运动；
[0009]驱动电机，用于驱动丝杠组件运动；
[0010]传感器组件，用于定位上线气缸在丝杠组件上停止的位置；
[0011]其中，所述驱动电机设置丝杠组件的一端；所述上线气缸设置在丝杠组件上；所述传感器组件设置在丝杠组件上且与驱动电机通讯连接；所述输线管设置在上线气缸的气缸杆上；所述第一方向垂直于第二方向。
[0012]本技术的更进一步优选方案是：所述丝杠组件包括间隔设置有第一转动座和第二转动座的导向板，两端分别转动设置在第一转动座和第二转动座上的丝杠，沿导向板往复直线运动且与所述丝杠螺纹连接的滑块；所述驱动电机固定设置在导向板一侧且与所述丝杠传动连接；所述上线气缸与滑块固定连接。
[0013]本技术的更进一步优选方案是：所述传感器组件包括固定设置在滑块上的感应片，以及设置在导向板上用于与感应片配合定位滑块停止位置的光电传感器；所述光电传感器与驱动电机通讯连接。
[0014]本技术的更进一步优选方案是：所述移线机构还包括设置在滑块和上线气缸之间且用于调整上线气缸安装位置的连接板。
[0015]本技术的更进一步优选方案是：所述连接板包括成角度a设置的第一连接部和第二连接部；所述第一连接部上设置有用于与滑块固定配合的第一长条孔；第二连接部上设置有用于与上线气缸固定配合的第二长条孔；所述a的取值范围为100度～130度。
[0016]本技术的更进一步优选方案是：所述移线机构还包括固定设置在滑块或连接板上用于引导铜线运动的导线轮。
[0017]本技术的更进一步优选方案是：所述导线轮一侧设置有用于防止铜线脱落的防脱落凸起。
[0018]本技术的更进一步优选方案是：所述移线机构还包括固定设置在滑块或连接板上用于防止铜线脱落的单动缸。
[0019]本技术实施例还提供一种上线模组，包括用于抓取铜线线头的抓线机构，如以上所述的用于调整铜线供线位置并配合储线环上线的移线机构，以及用于定位边滑器在储线环上的位置的边滑器定位机构；其中，所述抓线机构包括设置在储线环一侧的用于抓取铜线的抓线气缸，以及用于移动抓线气缸的拉线气缸；所述边滑器定位机构包括设置在储线环另一侧的用于阻挡边滑器运动的阻挡杆，以及驱动阻挡杆伸出或收回的边滑器阻挡气缸。
[0020]本技术的更进一步优选方案是：所述上线模组还包括设置在边滑器定位机构一侧用于剪断铜线的剪线机构；所述上线模组还包括设置在边滑器定位机构一侧用于剪断铜线的剪线机构；所述剪线机构包括气动剪刀，和用于固定气动剪刀的剪刀支架。
[0021]本技术的有益效果在于，通过驱动电机和丝杠组件的配合可以带动上线气缸和输线管沿第二方向往复运动，通过上线气缸可以驱动输线管沿第一方向伸出或缩回，再通过将传感器组件与驱动电机电连接，可控制输线管在第二方向上停止的位置；即通过本移线机构可对输线管的位置进行调整，配合转动的储线环实现储线环的上线工序，具有结构简单，调试简单等特点，可有效的提高生产效率。
附图说明
[0022]下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，附图中：
[0023]图1是本技术的移线机构的结构示意图；
[0024]图2是本技术的移线机构爆炸视图；
[0025]图3是本技术的上线模组的结构示意图；
[0026]图4是图3另一角度的视图。
具体实施方式
[0027]本技术实施例提供一种移线机构及上线模组，为使本技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0028]本技术较佳实施例的移线机构，一并参见图1至图2所示，其包括：输线管1、上线气缸2、丝杠组件3、驱动电机4、传感器组件5；其中，所述输线管1为内孔与铜线(图中未示出)大小相适应的圆管，用于引导并输出铜线；所述上线气缸2的气缸杆与输线管1固定连接，用于驱动输线管1沿第一方向伸出或缩回，从而调整铜线的输出的位置；所述驱动电机4设置在丝杠组件3一端，与丝杠组件3传动连接；所述上线气缸2设置在丝杠组件3上，随丝杠组件3沿第二方向往复直线运动；所述传感器组件5设置在丝杠组件3上并与驱动电机4通讯连接，用于定位上线气缸2 在丝杠组件3上停止的位置。所述第一方向与第二方向垂直。
[0029]通过驱动电机4和丝杠组件3的配合可以带动上线气缸2和输线管1 沿第二方向往复运动，通过上线气缸2可以驱动输线管1沿第一方向伸出或缩回，再通过将传感器组件5与
驱动电机4电连接，可控制输线管1在第二方向上停止的位置；即通过本移线机构可对输线管1的位置进行调整，配合转动的储线环a实现储线环a的上线工序，具有结构简单，调试简单等特点，可有效的提高生产效率。
[0030]进一步的，请参照图1、图2，所述丝杠组件3包括间隔设置有第一转动座31和第二转动座32的导向板33，两端分别转动设置在第一转动座31 和第二转动座32上的丝杠34，沿导向板33往复直线运动且与所述丝杠34 螺纹连接的滑块35；所述驱动电机4固定设置在导向板33一侧且与所述丝杠34传动连接；所述上线气缸2与滑块35固定连接。其中，所述导向板 33上设置有用于引导滑块35运动方向的滑轨(图中未示出)，所述滑轨与滑块35滑动连接。通过驱动电机4可带动丝杠34正向或反向转动，所述滑块35在导向板33的引导作用下，将丝杠34的正向或反向转动转化为滑块35的直线运动。即通过控制驱动电机4的正反转可实现上线气缸2不同位置的调节，具有结构简单，调节方便的特点。
[0031]进一步的，请参照图1、图2，所述传感器组件5包括固定设置在滑块35上的感应片51，以及设置在导向板33上用于与感应片51配合定位滑块 35停止位置的光电传感器52；所述光电传感器52与驱动电机4通讯连接。其中，当感应片51随滑块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移线机构，其特征在于，包括：输线管，用于输出铜线；上线气缸，用于沿第一方向驱动输线管伸出或缩回；丝杠组件，用于带动上线气缸沿第二方向往复运动；驱动电机，用于驱动丝杠组件运动；传感器组件，用于定位上线气缸在丝杠组件上停止的位置；其中，所述驱动电机设置在丝杠组件的一端；所述上线气缸设置在丝杠组件上；所述传感器组件设置在丝杠组件上且与驱动电机通讯连接；所述输线管设置在上线气缸的气缸杆上；所述第一方向垂直于第二方向。2.根据权利要求1所述的移线机构，其特征在于，所述丝杠组件包括间隔设置有第一转动座和第二转动座的导向板，两端分别转动设置在第一转动座和第二转动座上的丝杠，沿导向板往复直线运动且与所述丝杠螺纹连接的滑块；所述驱动电机固定设置在导向板一侧且与所述丝杠传动连接；所述上线气缸与滑块固定连接。3.根据权利要求2所述的移线机构，其特征在于，所述传感器组件包括固定设置在滑块上的感应片，以及设置在导向板上用于与感应片配合定位滑块停止位置的光电传感器；所述光电传感器与驱动电机通讯连接。4.根据权利要求2或3所述的移线机构，其特征在于，所述移线机构还包括设置在滑块和上线气缸之间且用于调整上线气缸安装位置的连接板。5.根据权利要求4所述的移线机构，其特征在于，所述连接板包括成角...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗展明，林亚城，
申请(专利权)人：肇庆市诚恩机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：