一种保温杯加工设备之间的中转台制造技术

本实用新型专利技术涉及一种保温杯加工辅助结构，尤其涉及一种保温杯加工设备之间的中转台，包括安装底座、安装在安装底座上的旋转平台、驱动旋转平台旋转的平台旋转驱动机构和驱动旋转平台升降的平台升降驱动机构，所述旋转平台的两端均设有保温杯定中夹爪和配合保温杯定中夹爪的产品有无检测传感器。本实用新型专利技术采用平台旋转驱动机构和平台升降驱动机构驱动旋转平台旋转和升降，不仅可以对保温杯进行很好平移和升降等位置转移，且采用保温杯定中夹爪抓紧保温杯，可以保证对保温杯进行位置转移时，将保温杯稳稳的抓紧，保证保温杯位置转移的稳定性和可靠性，从而确保保温杯中转平稳可靠。靠。靠。

【技术实现步骤摘要】
一种保温杯加工设备之间的中转台


[0001]本技术涉及一种保温杯加工辅助结构，尤其涉及一种保温杯加工设备之间的中转台。

技术介绍

[0002]保温杯在加工过程中，由于需要进行多道加工，每一道加工均会用到加工设备，而每两道加工设备由于加工工位的结构和朝向关系，机械手一般很难直接从前一道加工设备的放下位上抓取保温杯到下一道加工设备的加工工位上；因此，需要中转台进行中转，而中转过程中通常需要进行平移或者升降等位置转移，由于保温杯结构原因，需要专门的夹爪抓稳，因此，常规的中转台基本无法满足保温杯的中转需求。

技术实现思路

[0003]本技术为了解决上述现有技术中存在的缺陷和不足，提供了一种采用平台旋转驱动机构和平台升降驱动机构驱动旋转平台旋转和升降，不仅可以对保温杯进行很好平移和升降等位置转移，且采用保温杯定中夹爪抓紧保温杯，可以保证对保温杯进行位置转移时，将保温杯稳稳的抓紧，保证保温杯位置转移的稳定性和可靠性，从而确保保温杯中转平稳可靠的保温杯加工设备之间的中转台。
[0004]本技术的技术方案：一种保温杯加工设备之间的中转台，包括安装底座、安装在安装底座上的旋转平台、驱动旋转平台旋转的平台旋转驱动机构和驱动旋转平台升降的平台升降驱动机构，所述旋转平台的两端均设有保温杯定中夹爪和配合保温杯定中夹爪的产品有无检测传感器。
[0005]本技术采用平台旋转驱动机构和平台升降驱动机构驱动旋转平台旋转和升降，不仅可以对保温杯进行很好平移和升降等位置转移，且采用保温杯定中夹爪抓紧保温杯，可以保证对保温杯进行位置转移时，将保温杯稳稳的抓紧，保证保温杯位置转移的稳定性和可靠性，从而确保保温杯中转平稳可靠。
[0006]优选地，所述平台旋转驱动机构包括固定在安装底座上的平台旋转伺服电机和安装在旋转平台底部的平台转轴以及连接平台转轴和平台旋转伺服电机的齿轮传动组件。
[0007]该种结构确保平台旋转驱动机构驱动旋转平台旋转更加平稳可靠，从而使得保温杯的水平位置转换平稳可靠。
[0008]优选地，所述平台升降驱动机构包括固定在安装底座上的平台升降伺服电机和连接在平台转轴上的升降座以及连接升降座和平台升降伺服电机的丝杆传动组件，所述平台转轴通过转动轴承与升降座连接。
[0009]该种结构确保平台升降驱动机构驱动旋转平台升降更加平稳可靠，从而使得保温杯的升降平稳可靠。
[0010]优选地，所述丝杆传动组件包括传动丝杆和丝杆螺母，所述传动丝杆的上端通过一丝杆安装板固定在升降座的一侧，所述丝杆螺母安装在安装底座上，所述平台升降伺服
电机与丝杆螺母传动连接，所述升降座和安装底座之间通过若干平台升降导向直线轴承和平台升降导向杆连接。
[0011]该种结构确保丝杆传动组件带动升降座的升降更加平稳可靠。
[0012]优选地，所述平台升降伺服电机上连接有配合传动丝杆螺母的平台升降丝杆减速机，所述安装底座的底部设有配合传动丝杆的丝杆导套。
[0013]该种结构进一步确保丝杆传动组件的动作平稳性和可靠性。
[0014]优选地，所述齿轮传动组件包括相互啮合大齿轮和小齿轮，所述大齿轮连接在平台转轴的底部，所述小齿轮连接在平台旋转伺服电机的电机轴上，所述平台旋转伺服电机通过加固座与升降座连接。
[0015]该种结构进一步确保平台旋转伺服电机驱动旋转平台的旋转平稳可靠。
[0016]优选地，所述平台升降伺服电机通过电机座固定在安装底座的一侧底部，所述平台旋转伺服电机位于安装底座的另一侧。
[0017]该种结构使得其结构布局合理，动作稳定可靠。
[0018]本技术采用平台旋转驱动机构和平台升降驱动机构驱动旋转平台旋转和升降，不仅可以对保温杯进行很好平移和升降等位置转移，且采用保温杯定中夹爪抓紧保温杯，可以保证对保温杯进行位置转移时，将保温杯稳稳的抓紧，保证保温杯位置转移的稳定性和可靠性，从而确保保温杯中转平稳可靠。
附图说明
[0019]图1为本技术的结构示意图；
[0020]图2为本技术的正面示意图；
[0021]图3为本技术的侧面示意图；
[0022]图4为本技术的顶面示意图；
[0023]图中1.旋转平台，2.安装底座，3.保温杯，4.保温杯定中夹爪，5.产品有无检测传感器，6.平台旋转伺服电机，7.平台转轴，8.平台升降伺服电机，9.升降座，10.传动丝杆，11.大齿轮，12.小齿轮，13.丝杆安装板，14.平台升降导向直线轴承，15.平台升降丝杆减速机，16.丝杆导套，17.加固座，18.电机座。
具体实施方式
[0024]下面结合附图对本技术作进一步详细的说明，但并不是对本技术保护范围的限制。
[0025]如图1
‑
4所示，一种保温杯加工设备之间的中转台，包括安装底座2、安装在安装底座2上的旋转平台1、驱动旋转平台1旋转的平台旋转驱动机构和驱动旋转平台1升降的平台升降驱动机构，旋转平台1的两端均设有用于夹紧保温杯3的保温杯定中夹爪4和配合保温杯定中夹爪4的产品有无检测传感器5。平台旋转驱动机构包括固定在安装底座2上的平台旋转伺服电机6和安装在旋转平台1底部的平台转轴7以及连接平台转轴7和平台旋转伺服电机6的齿轮传动组件。平台升降驱动机构包括固定在安装底座2上的平台升降伺服电机8和连接在平台转轴7上的升降座9以及连接升降座9和平台升降伺服电机8的丝杆传动组件，平台转轴7通过转动轴承与升降座9连接。丝杆传动组件包括传动丝杆10和丝杆螺母，传动
丝杆10的上端通过一丝杆安装板13固定在升降座9的一侧，丝杆螺母安装在安装底座2上，平台升降伺服电机8与丝杆螺母传动连接，升降座9和安装底座2之间通过若干平台升降导向直线轴承14和平台升降导向杆连接。平台升降伺服电机8上连接有配合传动丝杆螺母的平台升降丝杆减速机15，安装底座2的底部设有配合传动丝杆10的丝杆导套16。齿轮传动组件包括相互啮合大齿轮11和小齿轮12，大齿轮11连接在平台转轴7的底部，小齿轮12连接在平台旋转伺服电机6的电机轴上，平台旋转伺服电机6通过加固座17与升降座9连接。平台升降伺服电机8通过电机座18固定在安装底座2的一侧底部，平台旋转伺服电机6位于安装底座2的另一侧。
[0026]本技术使用时，安装在后道保温杯加工设备上，产品有无检测传感器检测到保温杯从前一道加工设备送到保温杯定中夹爪内(前一道加工设备的产品放下位)时，控制保温杯定中夹爪夹紧；然后平台旋转伺服电机动作驱动旋转平台旋转，将保温杯水平旋转到指定位置(后一道加工设备的抓取位)时，产品有无检测传感器检测到保温杯位置，控制保温杯定中夹爪松开，通过机械手将保温杯抓取到下一道保温杯加工设备的加工工位上，此时前一道加工设备上的保温杯也再次送到空的保温杯定中夹爪中夹紧；然后平台旋转伺服电机动作驱动旋转平台再次旋转，依次循环，直至保温杯全部中转完成为止。
[0027]本技术的原理如本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种保温杯加工设备之间的中转台，其特征在于：其包括安装底座、安装在安装底座上的旋转平台、驱动旋转平台旋转的平台旋转驱动机构和驱动旋转平台升降的平台升降驱动机构，所述旋转平台的两端均设有保温杯定中夹爪和配合保温杯定中夹爪的产品有无检测传感器。2.根据权利要求1所述的一种保温杯加工设备之间的中转台，其特征在于：所述平台旋转驱动机构包括固定在安装底座上的平台旋转伺服电机和安装在旋转平台底部的平台转轴以及连接平台转轴和平台旋转伺服电机的齿轮传动组件。3.根据权利要求2所述的一种保温杯加工设备之间的中转台，其特征在于：所述平台升降驱动机构包括固定在安装底座上的平台升降伺服电机和连接在平台转轴上的升降座以及连接升降座和平台升降伺服电机的丝杆传动组件，所述平台转轴通过转动轴承与升降座连接。4.根据权利要求3所述的一种保温杯加工设备之间的中转台，其特征在于：所述丝杆传动组件包括传动丝杆和丝杆螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐浩，汪大军，
申请(专利权)人：永康中奥自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：