【技术实现步骤摘要】
一种保温杯缩口机的取放机械手组件
[0001]本技术涉及一种保温杯缩口机的零部件，尤其涉及一种保温杯缩口机的取放机械手组件。
技术介绍
[0002]目前，常规的保温杯缩口机通常配备一套械手进行取料和放料，取料和放料的效率得不到保障；而且常规的机械手通常只配备一个抓手，往往只适用于单工位缩口机，当面对多工位缩口机时，只配一个抓手的机械手，一次缩口工序，就需要机械手多次往复进行取料放料，从而就会大大影响生产效率。
技术实现思路
[0003]本技术为了解决上述现有技术中存在的缺陷和不足，提供了一种配备两套机械手，一套负责放料，一套负责取料，保障取料和放料的效率；同时每套机械手配备若干抓手，根据缩口产品的加工时间，可配备不同工位的缩口机，一次缩口工序完成多个保温杯的缩口，只需进行一次取料和放料，从而提高生产效率的保温杯缩口机的取放机械手组件。
[0004]本技术的技术方案：一种保温杯缩口机的取放机械手组件，包括机械手支撑梁、左右移动连接在机械手支撑梁上的两套机械手以及两组配合机械手的左右移动限位开关，所述机械手通...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种保温杯缩口机的取放机械手组件，其特征在于：其包括机械手支撑梁、左右移动连接在机械手支撑梁上的两套机械手以及两组配合机械手的左右移动限位开关，所述机械手通过一左右移动驱动机构连接在机械手支撑梁上，每套机械手均包括左右移动基座和安装在左右移动基座上的若干抓手，所述左右移动基座上设有驱动抓手前后移动的前后移动驱动机构和配合前后移动驱动机构的前后移动限位开关，所述前后移动驱动机构上设有驱动抓手上下移动的上下移动驱动机构和配合上下移动驱动机构的上下移动限位开关。2.根据权利要求1所述的一种保温杯缩口机的取放机械手组件，其特征在于：所述左右移动驱动机构包括安装在左右移动基座上的左右移动驱动电机、连接在左右移动驱动电机上的左右移动驱动齿轮和安装在机械手支撑梁上的左右移动驱动齿条，所述左右移动驱动齿轮和左右移动驱动齿条啮合。3.根据权利要求2所述的一种保温杯缩口机的取放机械手组件，其特征在于：所述机械手支撑梁上设有配合左右移动基座的两根左右移动滑轨，所述左右移动基座上设有配合左右移动滑轨的两个左右移动滑块，所述左右移动驱动齿条位于两根左右移动滑轨之间。4.根据权利要求1所述的一种保温杯缩口机的取放机械手组件，其特征在于：所述前后移动驱动机构包括前后移动基座、安装在前后移动基座上的前后移动驱动电机、连接在前后移动驱动电机上的前后移动驱动齿轮和安装在左右移...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐浩，汪大军，
申请(专利权)人：永康中奥自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。