柔性材料取料系统技术方案

本实用新型专利技术涉及柔性材料取料系统，包括固定架以及设置在所述固定架近端的第一送料机构，所述第一送料机构用于工件来料，所述固定架顶端设置夹取机构，所述夹取机构包括移动组件，所述移动组件上可滑动地设置夹取组件，所述固定架内部设置第二送料机构，所述移动组件近端对应所述第一送料机构，所述移动组件远端对应所述第二送料机构，所述夹取机构从所述移动组件近端滑动至远端，用于将工件从所述第一送料机构移动至第二送料机构。本实用新型专利技术的夹取机构从所述移动组件近端滑动至远端，用于将工件从所述第一送料机构移动至第二送料机构，实现柔性材料的快速叠放和运输，结构简单，操作方便，适用于工业化生产。适用于工业化生产。适用于工业化生产。

【技术实现步骤摘要】
柔性材料取料系统


[0001]本技术涉及自动化设备
，尤其涉及柔性材料取料系统。

技术介绍

[0002]柔性材料输送一般常用于服装印花等领域，由于柔性纺织物经由各道印花工作完成而达到取料位置，需要从工作台上取下来进行叠放时，由于柔性材料难以夹取，常规都是采用人工操作。
[0003]文献号为CN208814197U的中国技术专利公开了一种取料机构，包括：固定座；取料组件，取料组件设置在固定座上，取料组件包括取料件，取料件用于夹取工件；其中，取料件绕预设轴线可转动地设置，以使取料件具有用于夹取工件的取料位置和用于将工件转送到预设部件的送料位置。该技术方案的取料机构只能上下移动，无法实现夹取流水线上的工件，且移动路径短，不适用于工业化生产。

技术实现思路

[0004]针对上述现有技术的缺点，本技术的目的是提供柔性材料取料系统，以解决现有技术中的一个或多个问题。
[0005]为实现上述目的，本技术的技术方案如下：
[0006]柔性材料取料系统，包括固定架以及设置在所述固定架近端的第一送料机构，所述第一送料机构用于工件来料，所述固定架顶端设置夹取机构，所述夹取机构包括移动组件，所述移动组件上可滑动地设置夹取组件，所述固定架内部设置第二送料机构，所述移动组件近端对应所述第一送料机构，所述移动组件远端对应所述第二送料机构，所述夹取机构从所述移动组件近端滑动至远端，用于将工件从所述第一送料机构移动至第二送料机构。
[0007]进一步的，所述移动组件包括机梁以及设置在所述机梁上的驱动组件，所述机梁设置在所述固定架顶端，所述机梁下端设置导轨。
[0008]进一步的，所述驱动组件包括设置在所述机梁远端的伺服电机以及主动带轮，所述机梁近端设置被动带轮，所述伺服电机通过皮带连接所述主动带轮，所述主动带轮通过皮带连接被动带轮。
[0009]进一步的，所述夹取组件包括滑座以及设置在滑座中间的滑块，所述滑块与所述导轨滑动连接，所述滑座下端设置位移组件，所述位移组件底部设置固定夹钳，所述位移组件的活动部设置活动夹钳。
[0010]进一步的，所述位移组件包括设置在所述滑座下端的第一气缸以及设置在所述第一气缸下端的第二气缸。
[0011]进一步的，所述活动夹钳下端具有钩部。
[0012]进一步的，所述滑座内部设置电源拖链。
[0013]进一步的，所述固定架包括至少四根竖杆以及连接在所述竖杆顶端的至少四根横
杆。
[0014]进一步的，所述第一送料机构包括第一输送带。
[0015]进一步的，所述第二送料机构包括第二输送带。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益技术效果如下：
[0017](一)本技术的夹取机构从所述移动组件近端滑动至远端，用于将工件从所述第一送料机构移动至第二送料机构，实现柔性材料的快速叠放和运输，结构简单，操作方便，适用于工业化生产。
[0018](二)进一步的，夹取机构的第一气缸带动第二气缸下降，当第二气缸下端的固定夹钳压紧工件边缘后，第二气缸控制活动夹钳与固定夹钳夹紧带起工件，夹取方便。
[0019](三)进一步的，所述夹取组件还包括RFID读头，用于读取工件的RFID标签对工件进行计数。
附图说明
[0020]图1示出了本技术实施例一提供的柔性材料取料系统的俯视结构示意图。
[0021]图2示出了本技术实施例一提供的柔性材料取料系统的侧视结构示意图。
[0022]图3示出了本技术实施例一提供的柔性材料取料系统中夹取机构的剖视图。
[0023]图4示出了本技术实施例一提供的柔性材料取料系统中夹取机构的部分结构示意图。
[0024]图5示出了本技术实施例一提供的柔性材料取料系统在A处的放大图。
[0025]图6示出了本技术实施例一提供的柔性材料取料系统中夹取组件的部分结构示意图。
[0026]图7示出了本技术实施例二提供的柔性材料取料系统中机梁的部分结构示意图。
[0027]附图中标记：
[0028]1、固定架；11、第一平台；12、横杆；13、竖杆；2、夹取机构；21、机梁；22、伺服电机；23、主动带轮；24、被动带轮；25、导轨；3、第一输送带；4、第二输送带；5、工件；6、夹取组件；61、滑座；611、第一气缸；612、第二气缸；613、固定夹钳；614、活动夹钳；6141、钩部；62、滑块；63、电源拖链；7、转轴；8、旋转电机。
具体实施方式
[0029]为了使本技术的目的、特征和优点能够更加明显易懂，请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
能涵盖的范围内。
[0030]在本技术的描述中，限定术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构
造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0031]为了更加清楚地描述上述柔性材料取料系统的结构，本技术限定术语“远端”和“近端”，具体而言，“远端”表示远离工件5来料的一端，“近端”表示靠近工件5来料的一端，以图1为例，图1中机梁21的右侧为近端，图1中机梁21的左侧为远端。
[0032]实施例一
[0033]请参考图1，柔性材料取料系统，包括固定架1以及设置在所述固定架1近端的第一送料机构，所述第一送料机构用于工件5来料，所述固定架1顶端设置夹取机构2，所述夹取机构2包括移动组件，所述移动组件上可滑动地设置夹取组件6，所述固定架1内部设置第二送料机构，所述移动组件近端对应所述第一送料机构，所述移动组件远端对应所述第二送料机构，所述夹取机构2从所述移动组件近端滑动至远端，用于将工件5从所述第一送料机构移动至第二送料机构。
[0034]在本实施例一所述柔性材料取料系统中，所述工件5为纺织物。
[0035]下面描述所述固定架1、移动组件的具体结构如下：
[0036]请参考图2，进一步的，所述固定架1包括至少四根竖杆13以及连接在所述竖杆13顶端的至少四根横杆12，所述竖杆13与所述横杆12围成中空方框，所述竖杆13之间设置第一平台11用于承载第二送料机构。
[0037]请继续参考图2，进一步的，所述移动组件包括机梁21以及设置在所述机梁21上的驱动组件，所述机梁21设置在所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.柔性材料取料系统，其特征在于：包括固定架以及设置在所述固定架近端的第一送料机构，所述第一送料机构用于工件来料，所述固定架顶端设置夹取机构，所述夹取机构包括移动组件，所述移动组件上可滑动地设置夹取组件，所述固定架内部设置第二送料机构，所述移动组件近端对应所述第一送料机构，所述移动组件远端对应所述第二送料机构，所述夹取机构从所述移动组件近端滑动至远端，用于将工件从所述第一送料机构移动至第二送料机构。2.如权利要求1所述的柔性材料取料系统，其特征在于：所述移动组件包括机梁以及设置在所述机梁上的驱动组件，所述机梁设置在所述固定架顶端，所述机梁下端设置导轨。3.如权利要求2所述的柔性材料取料系统，其特征在于：所述驱动组件包括设置在所述机梁远端的伺服电机以及主动带轮，所述机梁近端设置被动带轮，所述伺服电机通过皮带连接所述主动带轮，所述主动带轮通过皮带连接被动带轮。4.如权利要求2所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈童，
申请(专利权)人：陈童，
类型：新型
国别省市：