等离子清洗装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种等离子清洗装置，包括工作台、等离子清洗机构、两个驱动机构和两个电芯固定机构；工作台上沿第一方向依次设有上料位、清洗位和下料位；电芯固定机构包括第一升降结构和电芯夹持结构；两个电芯固定机构的电芯夹持结构沿第一方向并排设置；第一升降结构用于带动电芯夹持结构升降；每一驱动机构与一电芯固定机构的第一升降结构相连，用于驱动电芯固定机构沿第一方向在上料位和下料位之间往复移动；等离子清洗机构包括等离子清洗机和两个等离子清洗机头；两个等离子清洗机头装配在工作台上，并沿第二方向设置在清洗位的两侧；第一方向和第二方向垂直。实现了自动化连续清洗电芯，提高了清洗效率和质量。提高了清洗效率和质量。提高了清洗效率和质量。

【技术实现步骤摘要】
等离子清洗装置


[0001]本技术属于电芯清洗
，特别是涉及一种等离子清洗装置。

技术介绍

[0002]现有的模组电池多采用多个电芯堆叠组装而成，而电芯堆叠之前一般需要对电芯表面进行清洗和贴胶处理，电芯清洗处理主要是为了有效去除电芯两侧表面的黑色薄膜，常见黑色薄膜的材质多为PET，由电芯生产过程中产生。目前电芯清洗过程多采用分散工位和操作人员相互配合进行，不具有连续化的生产功能，不仅清洗效率较低，而且对操作人员的依赖性较强，一定程度不利于电芯产品的质量把控。

技术实现思路

[0003]本技术提供了一种等离子清洗装置，以提高电芯清洗效率。
[0004]本技术实施例提供一种等离子清洗装置，包括工作台、等离子清洗机构、两个驱动机构和两个电芯固定机构；
[0005]所述工作台上沿第一方向依次设有上料位、清洗位和下料位；
[0006]每个所述电芯固定机构包括第一升降结构以及装配在所述第一升降结构上的电芯夹持结构；两个所述电芯固定机构的电芯夹持结构沿所述第一方向并排设置；所述第一升降结构用于驱动所述电芯夹持结构在第一高度位置和第二高度位置之间升降；
[0007]两个所述驱动机构装配在所述工作台上，两个所述驱动机构与两个所述电芯固定机构一一对应；每一所述驱动机构与一个所述电芯固定机构的第一升降结构相连，用于驱动该电芯固定机构沿所述第一方向在所述上料位和所述下料位之间往复移动；
[0008]所述等离子清洗机构包括等离子清洗机以及与所述等离子清洗机相连的两个等离子清洗机头；两个所述等离子清洗机头装配在所述工作台上，并沿第二方向设置在所述清洗位的两侧，用于对经过所述清洗位的电芯进行等离子清洗；两个所述电芯固定机构共用同一所述清洗位；所述第一方向和所述第二方向垂直。
[0009]可选地，所述等离子清洗机构还包括装配在所述工作台上的支撑架和装配在所述支撑架上的第二升降结构；所述支撑架位于所述清洗位；所述第二升降结构与两个所述等离子清洗机头相连，用于带动两个所述等离子清洗机头升降。
[0010]可选地，所述等离子清洗机构还包括连接板和驱动结构；所述第二升降结构与所述连接板相连，用于带动所述连接板升降；所述驱动结构装配在所述连接板上，并与两个所述等离子清洗机头相连，用于带动两个所述等离子清洗机头相互靠近或远离。
[0011]可选地，所述驱动结构包括装配在所述连接板上的第一伺服电机、装配在所述连接板上的丝杆以及与所述丝杆螺纹连接的两个螺母；每一所述螺母与一所述等离子清洗机头相连；所述第一伺服电机的输出端与所述丝杆相连，用于带动两个所述螺母相互靠近或远离。
[0012]可选地，电芯夹持结构包括安装架、支撑板和夹紧结构；所述安装架与所述第一升
降结构相连；所述支撑板装配在所述安装架上，并向所述安装架的内侧突出，所述支撑板上设有电池固定位，两个所述电芯固定机构的电池固定位沿所述第一方向并排设置；所述夹紧结构装配在所述安装架的外侧，用于将电芯夹持固定在所述电池固定位上。
[0013]可选地，所述电芯夹持结构还包括限位结构，所述限位结构装配在所述支撑板上，以在所述支撑板上围合形成所述电池固定位；
[0014]所述夹紧结构包括驱动件和夹持组件；所述驱动件装配在所述安装架上，与所述夹持组件相连，用于驱动所述夹持组件靠近或远离所述限位结构，使得所述夹持组件和所述限位结构配合夹紧或松开电芯。
[0015]可选地，所述夹持组件包括第一夹持板、第二夹持板和弹性缓冲件；所述弹性缓冲件的一端与所述第一夹持板相连，另一端与所述第二夹持板相连，所述弹性缓冲件可沿所述第二方向伸缩；所述第二夹持板与所述限位结构相对设置；所述驱动件与所述第一夹持板相连，用于驱动所述第一夹持板靠近或远离所述限位结构。
[0016]可选地，所述限位结构包括多个沿所述第一方向间隔设置的限位组件，每一所述限位组件围合形成一所述电池固定位。
[0017]可选地，所述驱动机构包括装配在所述工作台上的第二伺服电机和直线模组；所述直线模组包括沿所述第一方向延伸的导轨和滑动设置在所述导轨上的滑动部，每一所述驱动机构的滑动部与一所述电芯固定机构相连，所述第二伺服电机的输出端与所述直线模组相连，用于驱动所述滑动部沿所述导轨滑动。
[0018]可选地，所述等离子清洗装置还包括上料机构和下料机构；所述上料机构用于在所述工作台的上料位进行上料；所述下料机构用于在所述工作台的下料位进行下料。
[0019]本技术实施例提供的等离子清洗装置，设置两个电芯固定机构形成两个加工工位，每一电芯固定机构与一驱动机构相连，并且电芯固定机构包括第一升降结构和电芯夹持结构，通过第一升降结构带动电芯夹持结构在第一高度位置和第二高度位置之间升降，使得两个电芯固定机构在竖直方向上相互错开，从而两个电芯固定机构能在两个驱动机构的带动下沿第一方向的同一直线，交替在上料位、清洗位和下料位之间往复移动，其中，当电芯固定机构经过清洗位时，清洗位两侧的等离子清洗机头对电芯进行清洗，这样设计，两个电芯固定机构移动时经过同一个清洗位，以共用同一等离子清洗机构进行清洗，无需反复调节，实现了自动化连续清洗电芯，避免了人为因素带来的影响，提高了清洗效率和质量，降低了人工成本。
附图说明
[0020]图1是本技术一实施例提供的等离子清洗装置的结构示意图；
[0021]图2是本技术一实施例提供的等离子清洗装置另一角度的结构示意图；
[0022]图3是本技术一实施例提供的等离子清洗装置另一角度的结构示意图；
[0023]图4是本技术一实施例提供的等离子清洗装置另一角度的结构示意图；
[0024]图5是图4中的A处放大图。
[0025]说明书中的附图标记如下：
[0026]1、工作台；2、等离子清洗机构；21、等离子清洗机；22、等离子清洗机头；23、支撑架；24、第二升降结构；25、驱动结构；251、第一伺服电机；252、丝杆；253、螺母；26、连接板；
保持在第二高度位置，并在驱动机构3的带动下沿第一方向从下料位移动至上料位，重复上述步骤，实现自动化清洗电芯6。本示例中，两个电芯夹持结构 42在第一方向上的运动交替进行，即第一个电芯夹持结构42从上料位向下料位移动时，第二个电芯夹持结构42同时从下料位向上料位移动。
[0033]本技术实施例提供的等离子清洗装置，设置两个电芯固定机构4形成两个加工工位，每一电芯固定机构4与一驱动机构3相连，并且电芯固定机构4 包括第一升降结构41和电芯夹持结构42，通过第一升降结构41带动电芯夹持结构42在第一高度位置和第二高度位置之间升降，使得两个电芯固定机构4在竖直方向上相互错开，从而两个电芯固定机构4能在两个驱动机构3的带动下沿第一方向的同一直线，交替在上料位和下料位之间往复移动，其中，当电芯固定机构4经过清洗位时，清洗位两侧的等离子清洗机头22对电芯6进行清洗，这样设计，两个电芯固定机构4移动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种等离子清洗装置，其特征在于，包括工作台、等离子清洗机构、两个驱动机构和两个电芯固定机构；所述工作台上沿第一方向依次设有上料位、清洗位和下料位；每个所述电芯固定机构包括第一升降结构以及装配在所述第一升降结构上的电芯夹持结构；两个所述电芯固定机构的电芯夹持结构沿所述第一方向并排设置；所述第一升降结构用于驱动所述电芯夹持结构在第一高度位置和第二高度位置之间升降；两个所述驱动机构装配在所述工作台上，两个所述驱动机构与两个所述电芯固定机构一一对应；每一所述驱动机构与一个所述电芯固定机构的第一升降结构相连，用于驱动该电芯固定机构沿所述第一方向在所述上料位和所述下料位之间往复移动；所述等离子清洗机构包括等离子清洗机以及与所述等离子清洗机相连的两个等离子清洗机头；两个所述等离子清洗机头装配在所述工作台上，并沿第二方向设置在所述清洗位的两侧，用于对经过所述清洗位的电芯进行等离子清洗；两个所述电芯固定机构共用同一所述清洗位；所述第一方向和所述第二方向垂直。2.根据权利要求1所述的等离子清洗装置，其特征在于，所述等离子清洗机构还包括装配在所述工作台上的支撑架和装配在所述支撑架上的第二升降结构；所述支撑架位于所述清洗位；所述第二升降结构与两个所述等离子清洗机头相连，用于带动两个所述等离子清洗机头升降。3.根据权利要求2所述的等离子清洗装置，其特征在于，所述等离子清洗机构还包括连接板和驱动结构；所述第二升降结构与所述连接板相连，用于带动所述连接板升降；所述驱动结构装配在所述连接板上，并与两个所述等离子清洗机头相连，用于带动两个所述等离子清洗机头相互靠近或远离。4.根据权利要求3所述的等离子清洗装置，其特征在于，所述驱动结构包括装配在所述连接板上的第一伺服电机、装配在所述连接板上的丝杆以及与所述丝杆螺纹连接的两个螺母；每一所述螺母与一所述等离子清洗机头相连；所述第一伺服电机的输出端与所述丝杆相连，用于带动两个所述螺母相互靠近或远离。5.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：岳海军，张鑫，
申请(专利权)人：深圳市安格智控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：