【技术实现步骤摘要】
本技术属于电机装配，具体涉及一种轴承和压环的供给加热装置及电机装配生产线。
技术介绍
1、电机装配的工艺流程中，涉及到压装轴承、轴承压环、旋变、旋变压环等的装配，在装配过程中需要对轴承等物料进行加热，压装等，最终将轴承等物料装入转子轴上。现有技术中轴承和压环的上料、加热是分别通过不同的机器进行，占据空间较大，且增加生产成本。
技术实现思路
1、针对现有技术中存在的不足，本技术提供了一种轴承和压环的供给加热装置及电机装配生产线，具有整体结构紧凑、生产成本低、自动化程度高的特点。
2、本技术解决上述技术问题所采用的技术方案如下：
3、一方面，本技术提供了一种轴承和压环的供给加热装置，包括取料机构、加热机构和上料机构，所述上料机构包括并排设置的轴承上料机构和压环上料机构；所述加热机构包括并排设置的轴承加热组件和压环加热组件；
4、所述取料机构包括移动组件、第一轴承取料组件和第一压环取料组件，所述第一轴承取料组件和所述第一压环取料组件设置于所述移动组件上，所述第一轴承取料组件用于夹取所述轴承上料机构的轴承，所述第一压环取料组件用于夹取所述压环上料机构的压环；所述第一轴承取料组件通过所述移动组件在所述轴承上料机构和所述轴承加热组件之间移动，所述第一压环取料组件通过所述移动组件在所述压环上料机构和所述压环加热组件之间移动。
5、可选的，所述轴承上料机构和所述压环上料机构均包括转盘、转盘驱动件和切料组件，所述转盘驱动件与所述转盘连接，用于驱动所述转
6、所述切料组件包括顶升模组、安装座和多个顶杆，多个所述顶杆间隔设置在所述安装座上，且位于所述转盘背离所述放置件的一侧，所述转盘和所述放置件上分别设置有避让孔，所述顶杆穿过所述避让孔与所述放置件抵接；所述安装座设置于所述顶升模组上，所述顶升模组用于驱动所述安装座沿竖直方向移动，以带动所述顶杆沿竖直方向移动。
7、可选的，所述放置件包括固定柱、放置柱和托环，所述固定柱设置在所述转盘上，所述放置柱套设在所述固定柱外周，所述放置柱一端设置连接座，所述连接座与所述转盘连接，所述避让孔设置于所述连接座上；所述托环套设在所述放置柱外周，且设置于所述连接座上。
8、可选的，所述轴承上料机构和所述压环上料机构分别还包括取料限位组件，所述取料限位组件包括推动气缸、推头和光电传感器，所述推动气缸与所述推头连接，用于驱动所述推头与待抓取轴承/压环的下层轴承/压环抵接；所述光电传感器用于检测轴承/压环是否移动至预设位置。
9、可选的，所述轴承和压环的供给加热装置还包括吸尘机构，所述轴承加热组件和所述压环加热组件一侧分别设置有所述吸尘机构，所述吸尘机构包括安装支架和吸尘组件，所述吸尘组件设置于所述安装支架上，所述吸尘组件包括吸尘口和吸尘管道，所述吸尘管道与所述吸尘口连通。
10、可选的，所述加热机构还包括支撑架和放置台，所述放置台设置于所述支撑架一端；
11、所述轴承加热组件和所述压环加热组件均包括加热器、温度检测件和放置座，所述加热器设置于所述支撑架上，所述加热器一端设置有加热线圈；所述放置座设置在所述放置台上，所述放置座设置于所述加热器上方，所述放置座上设置有用于容纳所述加热线圈的通孔；
12、所述温度检测件包括平移气缸和测温器，所述平移气缸设置于所述放置台上，所述平移气缸与所述测温器连接，用于驱动所述测温器沿水平方向靠近或远离所述放置座。
13、可选的，所述加热机构还包括顶升组件，所述顶升组件包括基座、顶升气缸和升降导杆，所述顶升气缸设置于所述基座上，所述顶升气缸与所述支撑架连接，用于驱动所述支撑架沿竖直方向移动；所述升降导杆一端设置于所述基座上，所述升降导杆另一端依次穿过所述支撑架和所述放置台。
14、可选的，所述移动组件包括安装架、横移模组、升降气缸和安装板，所述横移模组设置于所述安装架上；所述升降气缸设置于所述横移模组上，所述横移模组用于带动所述升降气缸在所述取料机构和加热组件之间移动；所述第一轴承取料组件和所述第一压环取料组件分别设置于所述安装板上，所述安装板述与所述升降气缸连接，所述升降气缸用于驱动所述安装板上的所述第一轴承取料组件和所述第一压环取料组件分别沿竖直方向移动。
15、可选的，所述取料机构还包括第二轴承取料组件和第二压环取料组件，所述第二轴承取料组件和所述第二压环取料组件设置于所述安装板远离所述第一轴承取料组件和所述第一压环取料组件的一端，所述第二轴承取料组件用于夹取所述轴承加热组件上的轴承，所述第二压环取料组件用于夹取所述压环加热组件上的压环；
16、所述第一轴承取料组件、所述第一压环取料组件、所述第二轴承取料组件、和所述第二压环取料组件均包括夹取气缸和夹爪，所述夹取气缸与所述夹爪连接，用于驱动所述夹爪夹取或释放轴承/压环。
17、另一方面，本技术提供了一种电机装配生产线，包括上述任一项所述的轴承和压环的供给加热装置。
18、本技术提供的轴承和压环的供给加热装置，通过设置轴承上料机构和压环上料机构，对轴承和压环同时进行上料，减少占据空间。通过设置第一轴承取料组件、第一压环取料组件和轴承加热组件、压环加热组件，对轴承和压环进行同步取料和加热，节省时间，提高加工效率，降低生产成本。通过设置上料机构、取料机构和加热机构，使得轴承和压环的供给加热装置整体结构紧凑，同时移动组件带动第一轴承取料组件和第一压环取料组件在上料机构和加热组件之间移动，提高轴承和压环加工过程中的自动化程度。
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1.一种轴承和压环的供给加热装置，其特征在于，包括取料机构、加热机构和上料机构，所述上料机构包括并排设置的轴承上料机构和压环上料机构；所述加热机构包括并排设置的轴承加热组件和压环加热组件；
2.根据权利要求1所述的轴承和压环的供给加热装置，其特征在于，所述轴承上料机构和所述压环上料机构均包括转盘、转盘驱动件和切料组件，所述转盘驱动件与所述转盘连接，用于驱动所述转盘转动；所述转盘的周向间隔设置有多个放置件；
3.根据权利要求2所述的轴承和压环的供给加热装置，其特征在于，所述放置件包括固定柱、放置柱和托环，所述固定柱设置在所述转盘上，所述放置柱套设在所述固定柱外周，所述放置柱一端设置连接座，所述连接座与所述转盘连接，所述避让孔设置于所述连接座上；所述托环套设在所述放置柱外周，且设置于所述连接座上。
4.根据权利要求2所述的轴承和压环的供给加热装置，其特征在于，所述轴承上料机构和所述压环上料机构分别还包括取料限位组件，所述取料限位组件包括推动气缸、推头和光电传感器，所述推动气缸与所述推头连接，用于驱动所述推头与待抓取轴承/压环的下层轴承/压环抵接；所
5.根据权利要求1所述的轴承和压环的供给加热装置，其特征在于，所述轴承和压环的供给加热装置还包括吸尘机构，所述轴承加热组件和所述压环加热组件一侧分别设置有所述吸尘机构，所述吸尘机构包括安装支架和吸尘组件，所述吸尘组件设置于所述安装支架上，所述吸尘组件包括吸尘口和吸尘管道，所述吸尘管道与所述吸尘口连通。
6.根据权利要求1所述的轴承和压环的供给加热装置，其特征在于，所述加热机构还包括支撑架和放置台，所述放置台设置于所述支撑架一端；
7.根据权利要求6所述的轴承和压环的供给加热装置，其特征在于，所述加热机构还包括顶升组件，所述顶升组件包括基座、顶升气缸和升降导杆，所述顶升气缸设置于所述基座上，所述顶升气缸与所述支撑架连接，用于驱动所述支撑架沿竖直方向移动；所述升降导杆一端设置于所述基座上，所述升降导杆另一端依次穿过所述支撑架和所述放置台。
8.根据权利要求1所述的轴承和压环的供给加热装置，其特征在于，所述移动组件包括安装架、横移模组、升降气缸和安装板，所述横移模组设置于所述安装架上；所述升降气缸设置于所述横移模组上，所述横移模组用于带动所述升降气缸在所述取料机构和加热组件之间移动；所述第一轴承取料组件和所述第一压环取料组件分别设置于所述安装板上，所述安装板述与所述升降气缸连接，所述升降气缸用于驱动所述安装板上的所述第一轴承取料组件和所述第一压环取料组件沿竖直方向移动。
9.根据权利要求8所述的轴承和压环的供给加热装置，其特征在于，所述取料机构还包括第二轴承取料组件和第二压环取料组件，所述第二轴承取料组件和所述第二压环取料组件设置于所述安装板远离所述第一轴承取料组件和所述第一压环取料组件的一端；所述第二轴承取料组件用于夹取所述轴承加热组件上的轴承，所述第二压环取料组件用于夹取所述压环加热组件上的压环；
10.一种电机装配生产线，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的轴承和压环的供给加热装置。
...【技术特征摘要】
1.一种轴承和压环的供给加热装置，其特征在于，包括取料机构、加热机构和上料机构，所述上料机构包括并排设置的轴承上料机构和压环上料机构；所述加热机构包括并排设置的轴承加热组件和压环加热组件；
2.根据权利要求1所述的轴承和压环的供给加热装置，其特征在于，所述轴承上料机构和所述压环上料机构均包括转盘、转盘驱动件和切料组件，所述转盘驱动件与所述转盘连接，用于驱动所述转盘转动；所述转盘的周向间隔设置有多个放置件；
3.根据权利要求2所述的轴承和压环的供给加热装置，其特征在于，所述放置件包括固定柱、放置柱和托环，所述固定柱设置在所述转盘上，所述放置柱套设在所述固定柱外周，所述放置柱一端设置连接座，所述连接座与所述转盘连接，所述避让孔设置于所述连接座上；所述托环套设在所述放置柱外周，且设置于所述连接座上。
4.根据权利要求2所述的轴承和压环的供给加热装置，其特征在于，所述轴承上料机构和所述压环上料机构分别还包括取料限位组件，所述取料限位组件包括推动气缸、推头和光电传感器，所述推动气缸与所述推头连接，用于驱动所述推头与待抓取轴承/压环的下层轴承/压环抵接；所述光电传感器用于检测轴承/压环是否移动至预设位置。
5.根据权利要求1所述的轴承和压环的供给加热装置，其特征在于，所述轴承和压环的供给加热装置还包括吸尘机构，所述轴承加热组件和所述压环加热组件一侧分别设置有所述吸尘机构，所述吸尘机构包括安装支架和吸尘组件，所述吸尘组件设置于所述安装支架上，所述吸尘组件包括吸尘口和吸尘管道，所述吸尘管道与所述吸尘口连通。
...【专利技术属性】
技术研发人员：苏彭硕，
申请(专利权)人：深圳市安格智控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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