一种移动纠偏装置及叠片机制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出了一种移动纠偏装置及叠片机，该移动纠偏装置包括吸附组件、固定件、X向移动纠偏机构、Y向移动纠偏机构和旋转纠偏机构，吸附组件包括旋转板和多个用于吸取极片的吸盘，多个吸盘间隔设置在旋转板上；X向移动纠偏机构设置于旋转板背离吸盘的一面，且与旋转板转动连接，用于驱动旋转板沿第一预设方向移动；旋转纠偏机构设置于X向移动纠偏机构上，且与旋转板连接，用于驱动旋转板转动；Y向移动纠偏机构设置于固定件上，且与X向移动纠偏机构连接，用于驱动X向移动纠偏机构沿第二预设方向移动，以带动旋转板沿第二预设方向移动。本实用新型专利技术的移动纠偏装置在极片的转运的同时实现极片的纠偏，耗时短，提高叠片效率。提高叠片效率。提高叠片效率。

【技术实现步骤摘要】
一种移动纠偏装置及叠片机


[0001]本技术涉及锂电池
，尤其涉及一种移动纠偏装置及叠片机。

技术介绍

[0002]电芯制备过程中需要正、负极片交替叠放，同时正、负极片间需有隔膜隔离极片，极片对齐度影响电芯质量，因此在叠片前需先对极片进行纠偏。
[0003]现有技术通过在叠片台前设置视觉纠偏平台，极片在纠偏平台上纠偏后再运送至叠台进行叠片。此种纠偏方式极极片纠偏后需再通过机械手等运送装置将极片取送至叠台，总耗时长，影响叠片速度。同时，移动和纠偏分成两个单独的工位进行，空间利用率低。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题中：针对现有的移动纠偏装置极片纠偏和转运耗时长的问题，提供一种移动纠偏装置及叠片机。
[0005]本技术实施例提供了一种移动纠偏装置，包括吸附组件、固定件、X向移动纠偏机构、Y向移动纠偏机构和旋转纠偏机构，所述吸附组件包括旋转板和多个用于吸取极片的吸盘，多个所述吸盘间隔设置在所述旋转板上；所述X向移动纠偏机构设置于所述旋转板背离所述吸盘的一面，且与所述旋转板转动连接，用于驱动所述旋转板沿第一预设方向移动；所述旋转纠偏机构设置于所述X向移动纠偏机构上，且与所述旋转板连接，用于驱动所述旋转板转动；所述Y向移动纠偏机构设置于所述固定件上，且与所述X向移动纠偏机构连接，用于驱动所述X向移动纠偏机构沿第二预设方向移动，以带动所述旋转板沿第二预设方向移动。
[0006]可选地，所述旋转纠偏机构包括安装座、旋转电机、驱动齿轮和导向件，所述安装座设置于所述X向移动纠偏机构上；所述导向件设置于所述旋转板背离所述吸盘的一面，所述导向件上设置有弧形齿条，所述弧形齿条的圆心与所述X向移动纠偏机构同侧设置；所述驱动齿轮与所述弧形齿条啮合；所述旋转电机设置于所述安装座上，所述旋转电机与所述驱动齿轮连接，用于驱动所述驱动齿轮转动，以带动所述旋转板转动。
[0007]可选地，所述X向移动纠偏机构包括第一支撑板、第一安装板、第一电机和第一连接件，所述第一支撑板与所述旋转板转动连接，所述第一安装板和所述旋转纠偏机构分别设置在所述第一支撑板两端，所述第一支撑板通过所述第一连接件与所述Y向移动纠偏机构滑动连接；所述第一电机设置于所述第一安装板上，所述第一电机与所述Y向移动纠偏机构连接，用于驱动所述第一支撑板沿第一预设方向移动。
[0008]可选地，所述第一连接件包括第一导轨和第一滑块，所述第一导轨设置在所述第一支撑板上，且沿第一预设方向延伸；所述Y向移动纠偏机构通过所述第一滑块可移动地设置于所述第一导轨上；
[0009]或，所述第一导轨设置在所述Y向移动纠偏机构上，且沿第一预设方向延伸；所述第一支撑板通过所述第一滑块可移动地设置于所述第一导轨上。
[0010]可选地，所述固定件上开设有限位孔，所述限位孔为沿第一预设方向延伸的条形孔，所述第一安装板位于所述限位孔内。
[0011]可选地，所述Y向移动纠偏机构包括第二支撑板、第二安装板、第二电机、推块和第二连接件，所述第二支撑板与所述X向移动纠偏机构连接，所述第二连接件设置于所述第二支撑板背离所述X向移动纠偏机构的一面，所述第二支撑板通过所述第二连接件与所述固定件滑动连接；所述第二安装板设置于所述固定件上，所述第二电机设置于所述第二安装板上，所述第二电机通过所述推块与所述第二支撑板连接，所述第二电机用于驱动所述第二支撑板沿第二预设方向移动。
[0012]可选地，所述第二连接件包括第二导轨和第二滑块，所述第二导轨设置在所述第二支撑板上，且沿第二预设方向延伸；所述固定件通过所述第二滑块可移动地设置于所述第二导轨上；
[0013]或，所述第二导轨设置在所述固定件上，且沿第二预设方向延伸；所述第二支撑板通过所述第二滑块可移动地设置于所述第二导轨上。
[0014]可选地，所述旋转板上设置有第三连接件，所述第三连接件包括连接轴和设置在所述连接轴一端的连接板，所述连接轴与所述旋转板转动连接，所述X向移动纠偏机构设置于所述连接板上。
[0015]另一方面，本技术实施例还提供一种叠片机，包括至少一个上述的移动纠偏装置。
[0016]可选地，所述移动纠偏装置设置有多个，多个所述固定件集成设置为一个固定板，多个所述Y向移动纠偏机构沿第二预设方向间隔设置在所述固定板上。
[0017]在本技术实施例中，吸盘吸附极片，通过旋转板对极片进行转运。通过旋转纠偏机构驱动旋转板转动，对旋转板上的极片进行旋转纠偏。X向移动纠偏机构驱动旋转板沿第一预设方向移动，对旋转板上的极片沿第一预设方向进行纠偏。Y向移动纠偏机构驱动X向移动纠偏机构沿第二预设方向移动，以带动所述旋转板沿第二预设方向移动，对旋转板上的极片沿第二预设方向进行纠偏。通过设置X向移动纠偏机构、Y向移动纠偏机构和旋转纠偏机构在极片转运时进行快速纠偏，结构紧凑，空间利用率高。
附图说明
[0018]图1是本技术一实施例提供的一种移动纠偏装置的结构示意图；
[0019]图2是本技术一实施例提供的一种移动纠偏装置的另一角度的结构示意图；
[0020]图3是本技术一实施例提供的一种移动纠偏装置的另一角度的结构示意图；
[0021]图4是图1中A处的放大图；
[0022]图5是本技术一实施例提供的一种叠片机中具有多个移动纠偏装置的结构示意图。
[0023]说明书附图中的附图标记如下：
[0024]1、固定件；11、限位孔；
[0025]2、X向移动纠偏机构；21、第一支撑板；22、第一安装板；23、第一电机；24、第一导轨；25、第一滑块；
[0026]3、Y向移动纠偏机构；31、第二支撑板；32、第二安装板；33、第二电机；34、推块；35、
第二导轨；
[0027]4、旋转纠偏机构；41、安装座；42、旋转电机；43、驱动齿轮；44、导向件；441、弧形齿条；
[0028]5、旋转板；51、连接轴。
具体实施方式
[0029]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0030]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“上”、“下”、“内”、“外”等方位用词，仅以使用本技术的附图为基准，其并不是对本技术的具体限定。
[0031]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0032]为了说明本技术的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。其中，第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动纠偏装置，其特征在于，包括吸附组件、固定件、X向移动纠偏机构、Y向移动纠偏机构和旋转纠偏机构，所述吸附组件包括旋转板和多个用于吸取极片的吸盘，多个所述吸盘间隔设置在所述旋转板上；所述X向移动纠偏机构设置于所述旋转板背离所述吸盘的一面，且与所述旋转板转动连接，用于驱动所述旋转板沿第一预设方向移动；所述旋转纠偏机构设置于所述X向移动纠偏机构上，且与所述旋转板连接，用于驱动所述旋转板转动；所述Y向移动纠偏机构设置于所述固定件上，且与所述X向移动纠偏机构连接，用于驱动所述X向移动纠偏机构沿第二预设方向移动，以带动所述旋转板沿第二预设方向移动。2.根据权利要求1所述的移动纠偏装置，其特征在于，所述旋转纠偏机构包括安装座、旋转电机、驱动齿轮和导向件，所述安装座设置于所述X向移动纠偏机构上；所述导向件设置于所述旋转板背离所述吸盘的一面，所述导向件上设置有弧形齿条，所述弧形齿条的圆心与所述X向移动纠偏机构同侧设置；所述驱动齿轮与所述弧形齿条啮合；所述旋转电机设置于所述安装座上，所述旋转电机与所述驱动齿轮连接，用于驱动所述驱动齿轮转动，以带动所述旋转板转动。3.根据权利要求1所述的移动纠偏装置，其特征在于，所述X向移动纠偏机构包括第一支撑板、第一安装板、第一电机和第一连接件，所述第一支撑板与所述旋转板转动连接，所述第一安装板和所述旋转纠偏机构分别设置在所述第一支撑板两端，所述第一支撑板通过所述第一连接件与所述Y向移动纠偏机构滑动连接；所述第一电机设置于所述第一安装板上，所述第一电机与所述Y向移动纠偏机构连接，用于驱动所述第一支撑板沿第一预设方向移动。4.根据权利要求3所述的移动纠偏装置，其特征在于，所述第一连接件包括第一导轨和第一滑块，所述第一导轨设置在所述第一支撑板上，且沿第一预设方向延伸；所述Y向移动纠偏机构通过所述第一滑块可移动地设置于所述第一导轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：文先宇，肖立峰，
申请(专利权)人：深圳市安格智控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：