一种保温杯缩口机械手备料机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种保温杯生产辅助设备，尤其涉及一种保温杯缩口机械手备料机，包括机架、安装在机架上的保温杯备料架和保温杯输送带以及用于将保温杯输送带上的保温杯抓取到保温杯备料架上的保温杯移栽夹爪，所述机架上设有驱动保温杯移栽夹爪开合的夹爪开合组件、驱动保温杯移栽夹爪升降的夹爪升降组件和驱动保温杯移栽夹爪前后移动的夹爪移栽模组，所述夹爪开合组件升降连接在夹爪升降组件上，所述夹爪升降组件滑动连接在夹爪移栽模组上，所述保温杯备料架上设有多个备料工位。本实用新型专利技术可以提前根据缩口机模具中心距及工位数量来进行备料，使得缩口机械手一次可以抓取多个保温杯进行缩口，降低能耗，提高缩口效率。提高缩口效率。提高缩口效率。

【技术实现步骤摘要】
一种保温杯缩口机械手备料机


[0001]本技术涉及一种保温杯生产辅助设备，尤其涉及一种保温杯缩口机械手备料机。

技术介绍

[0002]目前，保温杯生产线上的缩口机用于对保温杯进行缩口，通常是采用缩口机械手将前道工序输送过来的保温杯抓取到缩口机上进行缩口；一般一次只能抓取1个保温杯，对一些模具中心距较大及工位数量较多的缩口机，需要进行多次抓取才能进行缩口，能耗高，缩口效率低。

技术实现思路

[0003]本技术为了解决上述现有技术中存在的缺陷和不足，提供了一种可以提前根据缩口机模具中心距及工位数量来进行备料，使得缩口机械手一次可以抓取多个保温杯进行缩口，降低能耗，提高缩口效率的保温杯缩口机械手备料机。
[0004]本技术的技术方案：一种保温杯缩口机械手备料机，包括机架、安装在机架上的保温杯备料架和保温杯输送带以及用于将保温杯输送带上的保温杯抓取到保温杯备料架上的保温杯移栽夹爪，所述机架上设有驱动保温杯移栽夹爪开合的夹爪开合组件、驱动保温杯移栽夹爪升降的夹爪升降组件和驱动保温杯移栽夹爪前后移动的夹爪移栽模组，所述夹爪开合组件升降连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种保温杯缩口机械手备料机，其特征在于：其包括机架、安装在机架上的保温杯备料架和保温杯输送带以及用于将保温杯输送带上的保温杯抓取到保温杯备料架上的保温杯移栽夹爪，所述机架上设有驱动保温杯移栽夹爪开合的夹爪开合组件、驱动保温杯移栽夹爪升降的夹爪升降组件和驱动保温杯移栽夹爪前后移动的夹爪移栽模组，所述夹爪开合组件升降连接在夹爪升降组件上，所述夹爪升降组件滑动连接在夹爪移栽模组上，所述保温杯备料架上设有多个备料工位。2.根据权利要求1所述的一种保温杯缩口机械手备料机，其特征在于：每个备料工位上设有一保温杯定位夹爪，每个保温杯定位夹爪通过一定位气缸驱动开合，每两个相邻的备料工位之间设有隔板。3.根据权利要求1所述的一种保温杯缩口机械手备料机，其特征在于：所述夹爪开合组件包括开合气缸、固定在开合气缸上的开合滑轨和滑动连接在开合滑轨上的两个开合滑块，所述保温杯移栽夹爪的两瓣爪子分别通过夹爪固定杆固定在对应的开合滑块上，两个开合滑块通过开合气缸驱动在开合滑轨上同...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐浩，汪大军，
申请(专利权)人：永康中奥自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：