一种晶体装配用的壳体上下料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种晶体装配用的壳体上下料机构，其包括机架、进料组、停料组、出料组和上料组，所述进料组、停料组和出料组从左往右依次设置在机架上并分别设有同向的输送带用于输送壳体料盘，所述上料组包括X轴滑台模组、Y轴滑台模组、Z轴滑台模组和夹爪，夹爪用于将停料组的壳体料盘中的装配壳体夹取至晶体装配平台上。本实用新型专利技术实现了一种晶体装配用的能够进行高效的进行壳体上下料机构，无需停机作业。停机作业。停机作业。

【技术实现步骤摘要】
一种晶体装配用的壳体上下料机构


[0001]本技术涉及晶体装配设备
，尤其涉及一种晶体装配用的壳体上下料机构。

技术介绍

[0002]晶体装配为通过晶体设置在装配壳体并进行点胶封装的技术，晶体装配技术需要涉及到晶体和装配壳体的上料，传统的上料方式多为人工上料和机械臂上料，由于晶体的体积较小，因此多为机械臂上料，而装配壳体的上料方式有逐一上料方式，即工人人员在壳体上料机构处逐个将空壳体放入上料夹取平台，或者在晶体装配平台上手动更换空壳体，工作效率均难以满足现有的生产需求，如果设置输送带，机械臂由难以精准在输送带上抓取单一的装配壳体，因此，需要设计一种晶体装配用的能够高效的进行壳体上下料机构。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种晶体装配用的壳体上下料机构。
[0004]为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种晶体装配用的壳体上下料机构，包括机架、进料组、停料组、出料组和上料组，所述进料组、停料组和出料组从左往右依次设置在机架上并分别设有同向的输送带用于输送壳体料盘，所述上料组包括X轴滑台模组、Y轴滑台模组、Z轴滑台模组和夹爪，所述X轴滑台模组滑动安装在停料组旁的机架上并驱动一第一滑座沿X轴方向往复滑动，所述Y轴滑台模组安装在第一滑座上并驱动一第二滑座沿Y轴方向往复滑动，所述Z轴滑台模组安装在第二滑座上并驱动一第三滑座沿Z轴方向往复滑动，所述夹爪安装在第三滑座上用于将停料组的壳体料盘中的装配壳体夹取至晶体装配平台上。
[0006]进一步地，所述X轴滑台模组、Y轴滑台模组和Z轴滑台模组均由滑台、驱动件、驱动电机和传动轴组成，所述滑台通过螺栓固定安装在机架/第一滑座/第二滑座上，所述滑台设有一安装腔，所述驱动件安装在安装腔内并与第一滑座/第二滑座/第三滑座相连，所述驱动电机通过传动轴驱动驱动件活动带动第一滑座/第二滑座/第三滑座在滑台上往复运动。
[0007]进一步地，所述X轴滑台模组还包括有一辅助滑轨、辅助滑座和支撑架，所述X轴滑台模组的滑台与辅助滑轨平行设置在出料组两侧，所述辅助滑座滑动安装在辅助滑轨上，所述支撑架设置在第一滑座上，所述Y轴滑台模组的滑台通过螺栓安装在辅助滑座和支撑架上并横跨停料组，通过所述第一滑座在滑台上滑动带动支撑架、Y轴滑台模组和辅助滑座沿X轴方向往复滑动。
[0008]进一步地，所述夹爪设有安装架、底块、驱动气缸和两相对设置的爪部，所述安装架通过螺栓安装在第三滑座上，所述底块通过螺栓安装在安装架底部并设有滑轨，两所述爪部均设有与滑轨滑动安装的滑块并相向设置，所述驱动气缸设置在底块上并驱动两爪部靠近或远离。
[0009]进一步地，所述进料组、停料组和出料组均由底架、主动辊、从动辊和驱动电机组成，所述底架通过螺栓安装在机架上并在其两端设有转动口和轴承，所述主动辊和从动辊分别转动安装在底架的两端，所述输送带设置在主动辊和从动辊上，所述驱动电机驱动主动辊转动，带动所述从动辊转动和输送带输送壳体料盘。
[0010]进一步地，所述底架在其侧壁设有电机架，所述驱动电机通过螺丝安装在电机架上，所述驱动电机在其输出部设有一主动轮，所述主动辊上安装有一从动轮，所述驱动电机驱动主动轮转动，通过一传动带带动从动轮和主动辊转动。
[0011]采用上述技术方案后，本技术与
技术介绍
相比，具有如下优点：
[0012]1、本技术通过进料组、停料组和出料组输送壳体料盘，壳体料盘上设置有装配壳体，当壳体料盘输送至停料组上并停止，夹爪从停料组上依次夹取装配壳体到晶体装配平台下料，能够一次性大量将空的装配壳体放置在上料区域中，无需工作人员持续上料，只需在壳体料盘空了之后，从出料组的输送带取下，在进料组的输送带上摆放新的壳体料盘即可，使用方便，无需停机作业。
[0013]2、本技术通过X轴滑台模组、Y轴滑台模组、Z轴滑台模组和夹爪组成的上料组代替人工上料，实现了夹爪的多方位的位移，能够配合壳体料盘实现快速抓取装配壳体，无需等待装配壳体的逐一上料，提高了工作效率。
附图说明
[0014]图1为本技术整体结构示意图；
[0015]图2为本技术具体结构示意图；
[0016]图3为本技术进料组/停料组/出料组结构示意图；
[0017]图4为本技术进料组/停料组/出料组另一角度结构示意图；
[0018]图5为本技术上料组结构示意图；
[0019]图6为本技术上料组另一角度结构示意图。
[0020]附图标记说明：
[0021]机架1；进料组2；停料组3；出料组4；上料组5；壳体料盘6；底架21；主动辊22；从动辊23；驱动电机24；主动轮25；从动轮26；X轴滑台模组51；Y轴滑台模组52；Z轴滑台模组53；夹爪54；第一滑座55；第二滑座56；第三滑座57；辅助滑轨511；辅助滑座512；支撑架513；安装架541；底块542；爪部543。
具体实施方式
[0022]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0023]在本技术中需要说明的是，术语“上”“下”“左”“右”“竖直”“水平”“内”“外”等均为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示本技术的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本技术的限制。
[0024]实施例
[0025]配合图1至图6所示，本技术公开了一种晶体装配用的壳体上下料机构，包括机架1、进料组2、停料组3、出料组4和上料组5，进料组2、停料组3和出料组4从左往右依次设置在机架1上并分别设有同向的输送带用于输送壳体料盘6，上料组5包括X轴滑台模组51、Y轴滑台模组52、Z轴滑台模组53和夹爪54，X轴滑台模组51滑动安装在停料组3旁的机架1上并驱动一第一滑座55沿X轴方向往复滑动，Y轴滑台模组52安装在第一滑座55上并驱动一第二滑座56沿Y轴方向往复滑动，Z轴滑台模组53安装在第二滑座56上并驱动一第三滑座57沿Z轴方向往复滑动，夹爪54安装在第三滑座57上用于将停料组3的壳体料盘6中的装配壳体夹取至晶体装配平台上，晶体装配平台为现有技术本实施例不作限定。
[0026]本实施例的进料组2、停料组3、出料组4和上料组5均连接有控制其工作的控制器。
[0027]通过X轴滑台模组51、Y轴滑台模组52、Z轴滑台模组53和夹爪54组成的上料组5代替人工上料，实现了夹爪54的多方位的位移，能够配合壳体料盘6实现快速抓取装配壳体，无需等待装配壳体的逐一上料，提高了工作效率。
[0028]X轴滑台模组51、Y轴滑台模组52和Z轴滑台模组53均由滑台、驱动件、驱动电机和传动轴组成，滑台通过螺栓固定安装在机架1/第一滑座55/第二滑座56上，滑台设有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种晶体装配用的壳体上下料机构，其特征在于：包括机架、进料组、停料组、出料组和上料组，所述进料组、停料组和出料组从左往右依次设置在机架上并分别设有同向的输送带用于输送壳体料盘，所述上料组包括X轴滑台模组、Y轴滑台模组、Z轴滑台模组和夹爪，所述X轴滑台模组滑动安装在停料组旁的机架上并驱动一第一滑座沿X轴方向往复滑动，所述Y轴滑台模组安装在第一滑座上并驱动一第二滑座沿Y轴方向往复滑动，所述Z轴滑台模组安装在第二滑座上并驱动一第三滑座沿Z轴方向往复滑动，所述夹爪安装在第三滑座上用于将停料组的壳体料盘中的装配壳体夹取至晶体装配平台上。2.如权利要求1所述的一种晶体装配用的壳体上下料机构，其特征在于：所述X轴滑台模组、Y轴滑台模组和Z轴滑台模组均由滑台、驱动件、驱动电机和传动轴组成，所述滑台通过螺栓固定安装在机架/第一滑座/第二滑座上，所述滑台设有一安装腔，所述驱动件安装在安装腔内并与第一滑座/第二滑座/第三滑座相连，所述驱动电机通过传动轴驱动驱动件活动带动第一滑座/第二滑座/第三滑座在滑台上往复运动。3.如权利要求2所述的一种晶体装配用的壳体上下料机构，其特征在于：所述X轴滑台模组还包括有一辅助滑轨、辅助滑座和支撑架，所述X轴滑台模组的滑台与辅助滑轨平行设置在出料组两侧，所述辅助滑座滑动安装在辅助滑轨上...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘文显，徐建明，
申请(专利权)人：厦门宇盛翔机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：