一种晶体装配用的晶体上料吸取机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种晶体装配用的晶体上料吸取机构，该机构安装在机架上，用于在机架上的晶体料盘中吸取晶体，其包括：所述X轴滑台模组、Y轴滑台模组和上料吸取组件；所述上料吸取组件包括固定座、前检测相机组、晶体吸取组和驱动电机。本实用新型专利技术利用前检测相机组检测晶体料盘是否放置有晶体，通过晶体吸取组对晶体料盘中的晶体进行吸取，实现了能够识别晶体料盘是否有晶体，避免发生空抓，提高生产效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种晶体装配用的晶体上料吸取机构


[0001]本技术涉及晶体装配
，尤其涉及一种晶体装配用的晶体上料吸取机构。

技术介绍

[0002]点胶，是一种工艺，也称施胶、涂胶、灌胶、滴胶等，是把电子胶水、油或者其他液体涂抹、灌封、点滴到产品上，让产品起到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用。
[0003]晶体装配需要从晶体料盘中夹取晶体并将其放置在晶体装配平台上，传统的晶体夹取方式为人工夹取或通过机械臂进行夹取，人工夹取放置其效率较低，机械臂在转动放置过程效率也较低，由于晶体料盘的晶体放置大多由人工放置，易发生料盘内个别晶体放置位未放入晶体，机械臂缺少识别设备，导致机械臂在抓取过程会发生空抓现象，导致生产效率降低和后续装配生产发生问题，因此需要设计一种能够识别晶体料盘是否有晶体的晶体上料吸取机构，避免发生空抓，提高生产效率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种晶体装配用的晶体上料吸取机构。
[0005]为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]一种晶体装配用的晶体上料吸取机构，该机构安装在机架上，用于在机架上的晶体料盘中吸取晶体，包括：
[0007]所述X轴滑台模组，安装在所述机架上并设有一在X轴方向往复运动的第一滑座；
[0008]所述Y轴滑台模组，安装在所述第一滑座上并设有一在Y轴方向往复运动的第二滑座；
[0009]所述上料吸取组件，用于在晶体料盘中吸取晶体并放置在机架的装配作业平台上；所述上料吸取组件包括固定座、前检测相机组、晶体吸取组和驱动电机，所述固定座安装在第二滑座上并设有竖直方向的导轨，所述前检测相机组通过第一安装座安装在固定座上并将镜头朝下采集晶体料盘的图像，所述晶体吸取组设有吸取嘴、第二安装座和齿轨，所述吸取嘴设置在第二安装座上并通过第三滑座滑动安装在导轨上，所述齿轨通过螺栓安装在第二安装座上，所述驱动电机的输出部设有与齿轨相啮合的齿轮并驱动其上下活动，所述齿轨带动第二安装座和吸取嘴沿导轨上下活动从晶体料盘吸取晶体。
[0010]进一步地，所述X轴滑台模组和Y轴滑台模组均由滑台、驱动件、驱动电机和传动轴组成，所述滑台通过螺栓固定安装在机架/第一滑座上，所述滑台设有一安装腔，所述驱动件安装在安装腔内并与第一滑座/第二滑座相连，所述驱动电机通过传动轴驱动驱动件活动带动第一滑座/第二滑座在滑台上往复运动。
[0011]进一步地，所述驱动件为滚珠丝杆或同步传输带。
[0012]进一步地，所述X轴滑台模组设有两个平行设置的滑台，两所述滑台上设有一支撑座，所述Y轴滑台模组的滑台安装在两支撑座上。
[0013]进一步地，所述固定座通过角连接座和螺栓与第二滑座相安装固定，所述固定座竖直设置在第二滑座侧壁，所述固定座开设有左右相通的开口，所述驱动电机通过电机座配合螺栓安装在固定座的一侧，其输出部穿过开口与另一侧的齿轨相配合；
[0014]所述固定座分别与导轨和第一安装座对位开设有螺孔并通过螺栓安装固定。
[0015]进一步地，所述前检测相机组包括安装架、发光件、罩体、锥形导光斗和相机，所述安装架设置在固定座上用于安装发光件，所述罩体盖设在安装架上并开设有一安装口，所述锥形导光斗上小下大设置在安装口内并上下相通，所述相机安装在第一安装座上并将镜头朝向锥形导光斗。
[0016]进一步地，所述晶体吸取组还包括一用于缓冲的缓冲弹簧，所述固定座上设有一上柱体，所述第二安装座设有一下柱体，所述缓冲弹簧的两端分别与上柱体和下柱体相连用于在第二安装座带动吸取嘴向下伸入晶体料盘后进行缓冲。
[0017]进一步地，还包括一设置装配作业平台和上料吸取组件之间用于检测吸取嘴是否吸取晶体的后检测相机组，所述后检测相机组包括后安装架、后锥形导光斗和后相机，所述后安装架通过螺栓安装在机架上，所述后锥形导光斗设置在后安装架上并为上大下小的结构，所述后相机设置在后锥形导光斗下方并设置在后安装架上。
[0018]采用上述技术方案后，本技术与
技术介绍
相比，具有如下优点：
[0019]本技术通过X轴滑台模组和Y轴滑台模组带动上料吸取组件进行移动，从晶体料盘上吸取晶体后移动至装配作业平台进行晶体放置，上料吸取组件由固定座、前检测相机组、晶体吸取组和驱动电机组成，通过固定座跟随第二滑座并带动整个组件活动，利用前检测相机组检测晶体料盘是否放置有晶体，通过晶体吸取组对晶体料盘中的晶体进行吸取，实现了能够识别晶体料盘是否有晶体的晶体上料吸取机构，避免发生空抓，提高生产效率。
附图说明
[0020]图1为本技术安装在机架上的结构示意图；
[0021]图2为本技术整体结构示意图；
[0022]图3为本技术另一角度整体示意图；
[0023]图4为本技术上料吸取组件整体示意图；
[0024]图5为本技术上料吸取组件分解示意图。
[0025]附图标记说明：
[0026]机架.1；X轴滑台模组.2；Y轴滑台模组.3；上料吸取组件.4；装配作业平台.5；第一滑座.21；第二滑座.31；固定座.41；前检测相机组.42；晶体吸取组.43；驱动电机.44；后检测相机组.45；导轨.411；第一安装座.412；角连接座.413；上柱体.414；安装架.421；发光件.422；罩体.423；锥形导光斗.424；相机.425；吸取嘴.431；第二安装座.432；齿轨.433；第三滑座.434；缓冲弹簧.435；下柱体.436。
具体实施方式
[0027]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释
本技术，并不用于限定本技术。
[0028]在本技术中需要说明的是，术语“上”“下”“左”“右”“竖直”“水平”“内”“外”等均为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示本技术的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本技术的限制。
[0029]实施例
[0030]配合图1至图5所示，本技术公开了一种晶体装配用的晶体上料吸取机构，该机构安装在机架1上，用于在机架1上的晶体料盘中吸取晶体，包括：X轴滑台模组2，安装在机架1上并设有一在X轴方向往复运动的第一滑座21；Y轴滑台模组3，安装在第一滑座21上并设有一在Y轴方向往复运动的第二滑座31，安装方式为焊接或螺栓连接。
[0031]X轴滑台模组2和Y轴滑台模组3均由滑台、驱动件、驱动电机和传动轴组成，滑台通过螺栓固定安装在机架1/第一滑座21上，滑台设有一安装腔，驱动件安装在安装腔内并与第一滑座21/第二滑座31相连，驱动电机通过传动轴驱动驱动件活动带动第一滑座21/第二滑座31在滑台上往复运动。
[0032]驱动件为滚珠丝杆或同步传输带。
[0033]X本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种晶体装配用的晶体上料吸取机构，该机构安装在机架上，用于在机架上的晶体料盘中吸取晶体，其特征在于，包括：X轴滑台模组，安装在所述机架上并设有一在X轴方向往复运动的第一滑座；Y轴滑台模组，安装在所述第一滑座上并设有一在Y轴方向往复运动的第二滑座；上料吸取组件，用于在晶体料盘中吸取晶体并放置在机架的装配作业平台上；所述上料吸取组件包括固定座、前检测相机组、晶体吸取组和驱动电机，所述固定座安装在第二滑座上并设有竖直方向的导轨，所述前检测相机组通过第一安装座安装在固定座上并将镜头朝下采集晶体料盘的图像，所述晶体吸取组设有吸取嘴、第二安装座和齿轨，所述吸取嘴设置在第二安装座上并通过第三滑座滑动安装在导轨上，所述齿轨通过螺栓安装在第二安装座上，所述驱动电机的输出部设有与齿轨相啮合的齿轮并驱动其上下活动，所述齿轨带动第二安装座和吸取嘴沿导轨上下活动从晶体料盘吸取晶体。2.如权利要求1所述的一种晶体装配用的晶体上料吸取机构，其特征在于：所述X轴滑台模组和Y轴滑台模组均由滑台、驱动件、驱动电机和传动轴组成，所述滑台通过螺栓固定安装在机架/第一滑座上，所述滑台设有一安装腔，所述驱动件安装在安装腔内并与第一滑座/第二滑座相连，所述驱动电机通过传动轴驱动驱动件活动带动第一滑座/第二滑座在滑台上往复运动。3.如权利要求2所述的一种晶体装配用的晶体上料吸取机构，其特征在于：所述驱动件为滚珠丝杆或同步传输带。4.如权利要求2所述的一种晶体装配用的晶体上料吸取机构，其特征在于：所述X轴滑台模组设有两个平行设置的滑台，两所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘文显，徐建明，
申请(专利权)人：厦门宇盛翔机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：