【技术实现步骤摘要】
吸盘架多臂吸接装置
[0001]本专利技术属于玻璃生产领域，尤其是涉及一种吸盘架多臂吸接装置。
技术介绍
[0002]常规的玻璃下片装置所用的机械臂一般都采用1个电机通过曲柄连杆机构实现翻转，翻转角度和前后行走距离通过电机驱动，传感器检测位置实现翻转的整个过程控制，一个电机带动一个曲柄连杆翻转一定角度后不能实现线性移动，对机械臂的下位配合装置安装要交较高，且随着下位装置的堆叠的玻璃增多，单曲柄的翻转角度也需要随之更改，要求设备的传动精度高的同时，使用场景较少，设备投入成本高，利用率低。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，本专利技术旨在提出一种吸盘架多臂吸接装置，以解决现有技术的玻璃转运装置对下位配合装置安装要交较高，要求设备的传动精度高的同时，但使用场景较少，设备投入成本高，利用率低的问题。
[0004]为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：
[0005]一种吸盘架多臂吸接装置，包括滑轨、支架、直线模组、传输组件和顶升组件，支架下端滑动连接至滑轨上端，且支架下端设置直线模组，直线...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.吸盘架多臂吸接装置，其特征在于：包括滑轨、支架(2)、直线模组(3)、传输组件和顶升组件(5)，支架(2)下端滑动连接至滑轨上端，且支架(2)下端设置直线模组(3)，直线模组(3)能够带动支架(2)沿滑轨轴向互动，支架(2)上端安装若干传输组件，且若干传输组件相平行设置，待转运玻璃下端接触连接至每个传输组件的外围，支架(2)内安装顶升组件(5)，且顶升组件(5)用于托举传输组件上的待转运玻璃。2.根据权利要求1所述的吸盘架多臂吸接装置，其特征在于：滑轨包括第一轨体(1)和第二轨体(11)，且第一轨体(1)和第二轨体(11)相互平行设置，第一轨体(1)和第二轨体(11)的横截面均为工形结构，支架(2)的下端还转动套接滚轮(21)，滚轮(21)的外围滚动连接至第二轨体(11)的外围，直线模组(3)位于第一轨体(1)的一侧。3.根据权利要求1所述的吸盘架多臂吸接装置，其特征在于：直线模组(3)包括第一电机(31)、传动齿轮(32)和齿条(33)，齿条(33)固定安装至第一轨体(1)的一侧，第一电机(31)的外围固定连接至支架(2)的下端，第一电机(31)的传动轴固定安装传动齿轮(32)，传动齿轮(32)的外围啮合至齿条(33)的下侧。4.根据权利要求1所述的吸盘架多臂吸接装置，其特征在于：传输组件(4)包括第一支板(41)及其一侧设置的两个从动轮(42)，且两个从动轮(42)相互平行设置，第一支板(41)的下端固定安装至支架(2)上端，两个从动轮(42)对应设置一个主动轮(43)，主动轮(43)的中部套...
【专利技术属性】
技术研发人员：齐士新，李建，杜豪，
申请(专利权)人：中国南玻集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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