一种变距取料机构及取料模组制造技术

本发明专利技术涉及上下料技术领域，具体公开一种变距取料机构及取料模组，所述变距取料机构包括：若干吸头，各所述吸头并排设置，且每一所述吸头的顶部均设有卡接凸台；外导轨组件，所述外导轨组件设有与各所述卡接凸台的外侧相匹配的外卡槽；内导轨组件，所述内导轨组件设有与各所述卡接凸台的内侧相匹配的内卡槽；其中，所述外导轨组件和所述内导轨组件具有整体长度尺寸较长的外伸状态，以及具有整体长度尺寸较短的回缩状态。本发明专利技术提供的变距取料机构及取料模组，能有效解决现有取料机构的取料数量不可调节的问题。量不可调节的问题。量不可调节的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种变距取料机构及取料模组


[0001]本专利技术涉及上下料
，尤其涉及一种变距取料机构及取料模组。

技术介绍

[0002]现有取料机构包括支架组件和安装于所述支架组件上的若干吸头。一般地，各所述吸头并排安装于支架组件上，每一个吸头可以吸附一个电池。因此，一次取料作业，就可以吸附若干个电池。
[0003]现有支架组件上所能安装的吸头的数量是固定的，因此，现有取料机构一次取料作业能吸附的电池数量也是固定的。然而，实际工作中，有些产线需要吸附的电池数量较多，有些产线需要吸附的电池数量则较少，为了满足不同产线的取料数量需求，一般针对每条产线都配备一个专用的取料机构，这就导致取料机构的通用性大幅下降，不利于降低生产成本。
[0004]因此，需要对现有取料机构进行改进，以解决其取料数量不可调节的问题。
[0005]本背景部分中公开的以上信息仅被包括用于增强本公开内容的背景的理解，且因此可包含不形成对于本领域普通技术人员而言在当前已经知晓的现有技术的信息。

技术实现思路

[0006]本专利技术的一个目的在于，提供一种变距取料机构及取料模组，能有效解决现有取料机构的取料数量不可调节的问题。
[0007]为达以上目的，一方面，本专利技术提供一种变距取料机构，包括外导轨组件、内导轨组件以及若干并排设置的吸头；
[0008]各所述吸头可拆卸地安装于所述外导轨组件和/或内导轨组件上；
[0009]其中，所述外导轨组件和所述内导轨组件具有整体长度尺寸较长的外伸状态，以及具有整体长度尺寸较短的回缩状态。
[0010]可选的，还包括：
[0011]外导轨固定板，所述外导轨组件紧固安装于所述外导轨固定板上；
[0012]内导轨固定板，所述内导轨组件紧固安装于所述内导轨固定板上。
[0013]可选的，还包括：
[0014]安装板，所述外导轨固定板和内导轨固定板均与所述安装板紧固连接。
[0015]可选的，所述外导轨固定板和所述内导轨固定板二者与所述安装板之间均设有导轨滑块组件。
[0016]可选的，所述外导轨固定板和内导轨固定板上均安装有夹持气缸，每一所述夹持气缸的驱动端均连接有一块夹板。
[0017]可选的，每一所述吸头的顶部设有两个卡接凸台。
[0018]可选的，所述外导轨组件包括两相对设置的外侧导轨，两所述外侧导轨的内侧均设有外卡槽，一个所述外侧导轨的外卡槽与一排所述卡接凸台的外侧卡接，另一个所述外
侧导轨的外卡槽与另一排所述卡接凸台的外侧卡接。
[0019]可选的，所述内导轨组件包括两相对设置的内侧导轨，两所述内侧导轨的外侧均设有内卡槽，一个所述内侧导轨的内卡槽与一排所述卡接凸台的内侧卡接，另一个所述内侧导轨的内卡槽与另一排所述卡接凸台的内侧卡接。
[0020]可选的，所述卡接凸台呈圆柱状，所述外卡槽和内卡槽均为圆弧槽。
[0021]另一方面，提供一种取料模组，包括至少两组并列设置的所述的变距取料机构。
[0022]本专利技术的有益效果在于，提供一种变距取料机构及取料模组：
[0023]当需要对较少的工件进行吸附时，可以使外导轨组件和内导轨组件处于整体长度尺寸较短的回缩状态，所能装载的吸头数量较少，因此，能吸附的工件数量较少；
[0024]当需要对较多的工件进行吸附时，可以使外导轨组件和内导轨组件处于整体长度尺寸较长的外伸状态，所能装载的吸头数量较多，因此，能吸附的工件数量较多。
[0025]因此，本专利技术提供的变距取料机构及取料模组，能有效解决现有取料机构的取料数量不可调节的问题。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0027]图1为实施例提供的取料模组的结构示意图；
[0028]图2为实施例提供的变距取料机构的结构示意图；
[0029]图3为实施例提供的变距取料机构处于回缩状态的结构示意图；
[0030]图4为实施例提供的变距取料机构处于外伸状态的结构示意图。
[0031]图中：
[0032]100、变距取料机构；200、工件；
[0033]1、安装板；
[0034]2、外导轨固定板；
[0035]3、内导轨固定板；
[0036]401、紧固件；402、紧固孔；
[0037]5、导轨滑块组件；
[0038]6、外导轨组件；601、外侧导轨；6011、外卡槽；
[0039]7、内导轨组件；701、内侧导轨；7011、内卡槽；
[0040]8、吸头；801、卡接凸台；
[0041]9、夹持气缸；
[0042]10、夹板。
具体实施方式
[0043]为使得本专利技术的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实
施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0044]在本专利技术的描述中，需要理解的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。
[0045]此外，术语“长”“短”“内”“外”等指示方位或位置关系为基于附图所展示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本专利技术，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有此特定的方位、以特定的方位构造进行操作，以此不能理解为本专利技术的限制。
[0046]以下将结合附图所示的具体实施方式对本专利技术进行详细描述。但这些实施方式并不限制本专利技术，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本专利技术的保护范围内。
[0047]本专利技术提供一种变距取料机构，以及提供一种具有所述变距取料机构的取料模组，适用于对电池等工件进行批量抓取吸附的应用场景，其能有效解决现有取料机构的取料数量不可调节的问题，以满足取料数量可调的生产需求。
[0048]参见图1，本实施例中，取料模组包括至少两组并列设置的变距取料机构100，例如，两组，三组，四组甚至更多等。
[0049]具体地，参见图2，变距取料机构100包括安装板1，安装板1的下方设有水平并排布置的外导轨固定板2和内导轨固定板3，其中，所述外导轨固定板2和内导轨固定板3均通过锁紧螺栓等紧固件401与所述安装板1紧固连接，进一步地，所述外导轨固定板2和所述内导轨固定板3二者与所述安装板1之间本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种变距取料机构，其特征在于，包括外导轨组件、内导轨组件以及若干并排设置的吸头；各所述吸头可拆卸地安装于所述外导轨组件和/或内导轨组件上；其中，所述外导轨组件和所述内导轨组件具有整体长度尺寸较长的外伸状态，以及具有整体长度尺寸较短的回缩状态。2.根据权利要求1所述的变距取料机构，其特征在于，还包括：外导轨固定板，所述外导轨组件紧固安装于所述外导轨固定板上；内导轨固定板，所述内导轨组件紧固安装于所述内导轨固定板上。3.根据权利要求2所述的变距取料机构，其特征在于，还包括：安装板，所述外导轨固定板和内导轨固定板均与所述安装板紧固连接。4.根据权利要求3所述的变距取料机构，其特征在于，所述外导轨固定板和所述内导轨固定板二者与所述安装板之间均设有导轨滑块组件。5.根据权利要求2所述的变距取料机构，其特征在于，所述外导轨固定板和内导轨固定板上均安装有夹持气缸，每一所述夹持气缸的驱动端...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘占彪，汪验，
申请(专利权)人：深圳市联合东创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：