一种汽车零部件上料用机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种汽车零部件上料用机械臂，属于零部件上料领域，该装置包括包括加工台和支撑架，所述加工台顶部两侧固定连接有支撑块，所述支撑块顶部放置有运转台；所述支撑架顶部内壁设置有移动组件，所述移动组件底部固定连接有升降气缸，通过升降气缸带动夹板移动到上料台上的运转台两侧，然后夹板带动挡板转动对运转台两侧进行夹持，然后调节杆和移动块带动运转台移动到加工台上方，升降气缸带动运转台移动到加工台内进行上料，然后挡板从运转台两侧移出，完成对零件的上料，提高上料的方便性，减少人工上料的劳动强度，提高上下料的安全性。下料的安全性。下料的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车零部件上料用机械臂


[0001]本技术涉及零部件上料
，具体涉及一种汽车零部件上料用机械臂。

技术介绍

[0002]汽车配件（即汽车零部件）加工是构成汽车配件加工整体的各单元及服务于汽车配件加工的产品，例如传动系配件、变速器、变速换挡操纵杆总成、减速器以及离合器等。
[0003]汽车零部件加工过程中，需要人工零部件进行搬运上下料，在加工完成后，还需要人工进行取料，汽车零部件一次性加工数量较多时，人工搬运的劳动强度大，降低了加工的效率，同时增加了上下料的麻烦。

技术实现思路

[0004]为了克服上述的技术问题，本技术的目的在于提供一种汽车零部件上料用机械臂，通过升降气缸带动夹板移动到上料台上的运转台两侧，然后夹板带动挡板转动对运转台两侧进行夹持，然后调节杆和移动块带动运转台移动到加工台上方，升降气缸带动运转台移动到加工台内进行上料，然后挡板从运转台两侧移出，完成对零件的上料，提高上料的方便性，减少人工上料的劳动强度。
[0005]本技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0006]一种汽车零部件上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车零部件上料用机械臂，包括加工台(1)、运转台(2)和支撑架(4)，其特征在于，所述加工台(1)顶部两侧固定连接有支撑块(101)，所述运转台(2)放置在支撑块(101)顶部；所述支撑架(4)顶部内壁设置有移动组件(5)，所述移动组件(5)底部固定连接有升降气缸(6)，所述升降气缸(6)输出端固定连接有固定板(7)，所述固定板(7)底部两侧固定连接有固定杆(701)，两组所述固定杆(701)上转动连接有夹板(702)，所述夹板(702)的一端固定连接有挡板(7021)，所述夹板(702)另一端固定连接有限位块(7022)，所述固定板(7)顶部固定连接有夹持气缸(703)，所述夹持气缸(703)输出端贯穿固定板(7)并固定连接有驱动盒(7031)，所述驱动盒(7031)两侧开设有滑槽(7032)，所述限位块(7022)滑动在滑槽(7032)内部。2.根据权利要求1所述的一种汽车零部件上料用机械臂，其特征在于，每组所述固定杆(701)上均转动连接有两组夹板(702)，两组所述夹板(702)对称设置。3.根据权利要求1所述的一种汽车零部件上料用机械臂，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱卫东，
申请(专利权)人：合肥派腾智能设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：