预灌封注射器针头自动组装设备的料盘上料装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及注射器技术领域，尤其涉及一种预灌封注射器针头自动组装设备的料盘上料装置，包括：机架、上料仓、第一x向输送机构、料盘顶升机构、料盘吸取装置、第二x向输送机构、料盘承接平台和推料机构，上料仓放置有多块堆叠放置的料盘；第一x向输送机构将料仓中的料盘沿x方向输送；料盘顶升机构将料盘沿z向输送，料盘吸取装置对料盘进行负压吸取；第二x向输送机构驱动料盘吸取装置沿x方向运动；料盘承接平台对料盘吸取装置上的料盘进行承接，推料机构将料盘承接平台上的料盘沿y方向推料。本发明专利技术具有可实现自动上料，效率较高，节省人力成本的优点，并且上料过程中避免针筒之间相互磨损，对针筒起到很好的保护作用。对针筒起到很好的保护作用。对针筒起到很好的保护作用。

【技术实现步骤摘要】
预灌封注射器针头自动组装设备的料盘上料装置


[0001]本专利技术涉及注射器
，尤其涉及一种预灌封注射器针头自动组装设备的料盘上料装置。

技术介绍

[0002]目前，在对注射器进行装针时，现有的对针筒进行上料的装置是通过振动盘对针筒进行自动上料，但是在上料的过程中，振动盘的振动会导致针筒的磨损较为严重，由于针筒上装针的孔较为细小，针筒前端磨损之后会影响装针孔前部的尺寸，针筒前端磨损之后出现毛边会导致针头难以装进装针孔中，并且针筒磨损之后会影响针筒外形的美观，震动过程中，也可能会因针筒之间的相互摩擦造成针筒上出现缺口。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在解决上述技术问题之一。
[0004]为解决上述技术问题之一，本专利技术提供了一种预灌封注射器针头自动组装设备的料盘上料装置，通过上料装置将装有注射器针筒的料盘上料输送至装针机器的作业轨道上，可以避免针筒之间相互磨损，并且上料装置可以实现自动上料，效率较高，节省人力成本。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种预灌封注射器针头自动组装设备的料盘上料装置，包括：机架；上料仓，所述上料仓设置在机架上，所述上料仓放置有多块堆叠放置的料盘；第一x向输送机构，所述第一x向输送机构设置在机架上，所述第一x向输送机构将料仓中的料盘沿x方向输送；料盘顶升机构，所述料盘顶升机构设置在第一x向输送机构的一端，所述料盘顶升机构将料盘沿z向输送；料盘吸取装置，所述料盘吸取装置设置在机架上，所述料盘吸取装置对料盘顶升机构上的料盘进行负压吸取；第二x向输送机构，所述第二x向输送机构与所述料盘吸取装置相连，所述第二x向输送机构驱动料盘吸取装置沿x方向运动；料盘承接平台，所述料盘承接平台设置在料盘吸取装置的一侧，所述料盘承接平台对料盘吸取装置上的料盘进行承接；推料机构，所述推料机构设置在机架上，所述推料机构将料盘承接平台上的料盘沿y方向推料，以将料盘推料至注射器针筒上针机器的作业轨道上。
[0006]本专利技术的预灌封注射器针头自动组装设备的料盘上料装置，将装有注射针筒的料盘堆叠放置在上料仓中之后，通过第一x向输送机构将料盘输送至料盘顶升机构中，然后再通过料盘顶升机构将料盘上升至料盘吸取装置处，料盘吸取装置对料盘进行吸取之后，通
过第二x向输送机构将料盘运送至料盘承接平台处，然后将料盘放置在料盘承接平台上，再通过推料机构将料盘推料至装针机器的作业轨道上，整个上料装置自动化程度较高，上料效率高，节约人力成本，在大批量生产的过程中经济效益更高，并且上料过程避免了使用振动盘，针筒不会产生磨损，可以很好保持针筒的外形美观，并且保证针筒上装针孔的尺寸不受磨损影响，便于后续对针筒进行装针。
[0007]进一步，所述第一x向输送机构包括多条同步带机构和输送驱动件，所述输送驱动件与多条同步带机构传动连接以驱动多条同步带机构同步运动，多条所述同步带机构平行设置，多条所述同步带机构的长度方向均沿y向设置。
[0008]进一步，所述同步带上设置有多块对料盘进行抵挡的限位隔板，多块所述限位隔板设置在同步带与料盘相接触的面上。
[0009]进一步，所述料盘顶升机构包括：第一线性模组，所述第一线性模组沿z向设置，所述第一线性模组的移动块上固定连接有顶升安装板；第一导向机构，所述第一导向机构沿z向设置，所述第一导向机构包括两条第一滑轨和两个第一滑块，两个第一滑块分别与两个第一滑轨滑动连接，两个第一滑块均与顶升安装板固定连接；两个顶升柱体，两个所述顶升柱体设置在顶升安装板上，两个顶升柱体的长度方向均沿z向设置，两个顶升柱体之间的距离大于同步带机构的宽度,所述机架上设置与两个供顶升柱体贯穿的顶升孔，两个所述顶升孔沿y向排列设置，两个所述顶升孔位于同步带机构的两侧，两个顶升孔之间的距离大于同步带宽度的距离。
[0010]进一步，所述料盘吸取装置包括：负压吸料块，所述负压吸料块的下表面上设置有吸料槽，所述料盘包括底板和放料区域，所述放料区域中放置有多个注射针筒，放料区域设置多个对注射针筒进行限位卡槽，所述吸料槽将放料区域包裹，所述负压吸料块的下表面与底板的上表面相贴合以将吸料槽密封，所述负压吸料块上设置有多个负压孔，所述负压孔与吸料槽相连通；取料气缸，所述取料气缸安装在第二x向输送机构上，所述取料气缸的活塞杆与负压吸料块相连，以驱动负压吸料块上下运动；负压机，所述负压机设置在机架上，所述负压机与所述负压吸料块之间通过吸气管相连，所述吸气管与负压孔相连通。
[0011]进一步，所述负压吸料块上还设置有吹气孔，所述吹气孔与吸料槽相连通，所述机架上还设置有吸气机，所述吸气机与吹气孔之间通过吹气管相连通。在负压吸料块将料盘放置在料盘承接平台上时，由于在这之前，料盘被真空负压吸附在负压吸料块上，由于料盘一般采用塑料材质，料盘与负压吸料块之间产生静电，因此即使此时负压吸料块没有对料盘产生负压，由于静电的作用会产生料盘与负压吸料块粘附在一起的可能性，这样就会造成料盘承接平台上空盘，影响装针效率，并且会造成负压吸料块带着料盘往回运动去吸取下一个料盘，导致料盘和针筒容易被损坏，通过吹气孔和吹气机的设置，可以通过吹气将料盘与负压吸料块分离，从而有效解决上述问题。
[0012]进一步，所述第二x向输送机构包括第二线性模组，所述第二线性模组沿x向设置，所述第二线性模组上的移动块与所述料盘吸取装置相连。
[0013]进一步，所述推料机构包括：推料板，所述推料板设置在料盘承接平台的上方；第三线性模组，所述第三线性模组沿y向设置，所述第三线性模组上的移动块与推料板相连，所述推料板沿y向的运动行程大于所述料盘承接平台的长度。
[0014]进一步，所述机架上设置有两块限位导向板，两块所述限位导向板位于料盘顶升机构的前侧，两块所述限位导向板位于第一x向输送机构，所述机架上设置两个限位驱动件，两个所述限位驱动件分别与两个限位导向板相连以驱动两个限位导向板相互靠近或相互远离运动。由于上料仓中通常放置有多叠料盘，每叠料盘都包括多块堆叠放置的料盘，在前一叠料盘被输送至料盘顶升机构处时，两个限位驱动件驱动两块限位导向板相互靠近运动，对后一叠料盘进行阻挡，从而避免后一叠料盘与前一碟料盘相撞，具体的，两个限位驱动件可以为气缸或者小行程的直线模组。
[0015]进一步，所述上料仓包括两块上料限位板，两块所述上料限位板分别设置在第一x向输送机构的两侧。
[0016]进一步，所述机架上设置有多个调节机构，所述调节机构与所述上料限位板相连以对两块上料限位板之间的距离进行调节；所述调节机构包括：调节杆，所述调节杆与上料限位板固定连接；压紧块，所述压紧块上连接有支撑杆和支撑座，所述支撑座与机架固定连接，所述支撑杆与支撑座相连，所述压紧块与支撑杆固定连接，所述调节杆贯穿压紧块并与压紧块滑动配合，所述压紧块上设置有缺口，通过调节所述缺口宽度以实现对调节杆的压紧和松开；紧固螺钉，所述紧固螺钉贯穿所述缺口，所述紧固螺钉与压紧块螺纹连接以调节所述缺口的宽度。
[0017]调节机构可以对两块上料限本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种预灌封注射器针头自动组装设备的料盘上料装置，其特征在于：包括：机架(11)；上料仓(12)，所述上料仓(12)设置在机架(11)上，所述上料仓(12)放置有多块堆叠放置的料盘；第一x向输送机构(13)，所述第一x向输送机构(13)设置在机架(11)上，所述第一x向输送机构(13)将料仓中的料盘沿x方向输送；料盘顶升机构(14)，所述料盘顶升机构(14)设置在第一x向输送机构(13)的一端，所述料盘顶升机构(14)将料盘沿z向输送；料盘吸取装置(15)，所述料盘吸取装置(15)设置在机架(11)上，所述料盘吸取装置(15)对料盘顶升机构(14)上的料盘进行负压吸取；第二x向输送机构(16)，所述第二x向输送机构(16)与所述料盘吸取装置(15)相连，所述第二x向输送机构(16)驱动料盘吸取装置(15)沿x方向运动；料盘承接平台(17)，所述料盘承接平台(17)设置在料盘吸取装置(15)的一侧，所述料盘承接平台(17)对料盘吸取装置(15)上的料盘进行承接；推料机构(18)，所述推料机构(18)设置在机架(11)上，所述推料机构(18)将料盘承接平台(17)上的料盘沿y方向推料，以将料盘推料至注射器针筒上针机器的作业轨道上。2.如权利要求1所述的预灌封注射器针头自动组装设备的料盘上料装置，其特征在于：所述第一x向输送机构(13)包括多条同步带机构(131)和输送驱动件(132)，所述输送驱动件(132)与多条同步带机构(131)传动连接以驱动多条同步带机构(131)同步运动，多条所述同步带机构(131)平行设置，多条所述同步带机构的长度方向均沿y向设置。3.如权利要求2所述的预灌封注射器针头自动组装设备的料盘上料装置，其特征在于：所述同步带上设置有多块对料盘进行抵挡的限位隔板(133)，多块所述限位隔板(133)设置在同步带与料盘相接触的面上。4.如权利要求1所述的预灌封注射器针头自动组装设备的料盘上料装置，其特征在于：所述料盘顶升机构(14)包括：第一线性模组(141)，所述第一线性模组(141)沿z向设置，所述第一线性模组(141)的移动块上固定连接有顶升安装板(144)；第一导向机构(142)，所述第一导向机构(142)沿z向设置，所述第一导向机构(142)包括两条第一滑轨和两个第一滑块，两个第一滑块分别与两个第一滑轨滑动连接，两个第一滑块均与顶升安装板(144)固定连接；两个顶升柱体(143)，两个所述顶升柱体(143)设置在顶升安装板(144)上，两个顶升柱体(143)的长度方向均沿z向设置，两个顶升柱体(143)之间的距离大于同步带机构(131)的宽度,所述机架(11)上设置与两个供顶升柱体(143)贯穿的顶升孔，两个所述顶升孔沿y向排列设置，两个所述顶升孔位于同步带机构(131)的两侧，两个顶升孔之间的距离大于同步带宽度的距离。5.如权利要求1所述的预灌封注射器针头自动组装设备的料盘上料装置，其特征在于：所述料盘吸取装置(15)包括：负压吸料块(151)，所述负压吸料块(151)的下表面上设置有吸料槽，所述料盘包括底板和放料区域，所述放料区域中放置有多个注射针筒，放料区域设置多个对注射针筒进行
限位卡槽，所述吸料槽将放料区域包裹，所述负压吸料块(151)的下表面与底板的上表面相贴合以将吸料槽密封，所述负压吸料块(151)上设置有多个负压孔(152)，所述负压孔(152)与吸料槽相连通；取料气缸(153)，所述取料气缸(153)安装在第二x向输送机构(16)上，所述取料气缸(153)的活塞杆与负压吸料块(151)相连，以驱动负压吸料块(151)上下运动；负压机，所述负压机设置在机架(11)上，所述负压机与所述负压吸...

【专利技术属性】
技术研发人员：任超，黄成，俞洋，
申请(专利权)人：谱为科技常州有限公司，
类型：发明
国别省市：