一种抓取进给组件制造技术

本实用新型专利技术涉及抓取设备技术领域，提供了一种抓取进给组件，包括顶板、中板、底板，所述顶板、中板、底板依次滑动设置，中板的一侧连接有驱动电机，中板的另一侧连接有从动轮，驱动电机的输出端延伸至中板的另一侧与从动轮通过同步带连接，同步带上通过夹持器连接有底板，底板的端部连接有气动夹爪。通过安装在固定块一侧的电机的输出端与丝杆连接并驱动丝杆旋转推动第一滑套在第一滑杆上滑动，从而控制横向位移，结构简单。结构简单。结构简单。

【技术实现步骤摘要】
一种抓取进给组件


[0001]本技术涉及抓取设备
，具体涉及一种抓取进给组件。

技术介绍

[0002]在物料加工的过程中，需要对物料转移至下阶段的输送带上，通常会设置转移组件，但是现有的转移组件结构复杂，在长期的使用中故障率高，亟需结构简单但转移组件，为此，我们提出一种抓取进给组件。

技术实现思路

[0003](一)解决的技术问题
[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种抓取进给组件，克服了现有技术的不足，设计合理，结构紧凑，解决了
技术介绍
中所提出的问题。
[0005](二)技术方案
[0006]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：
[0007]一种抓取进给组件，包括顶板、中板、底板，所述顶板、中板、底板依次滑动设置；
[0008]所述中板的一侧连接有驱动电机，中板的另一侧连接有从动轮，驱动电机的输出端延伸至中板的另一侧与从动轮通过同步带连接；
[0009]所述同步带上通过夹持器连接有底板，底板的端部连接有气动夹爪。
[0010]优选的，顶板的底部连接有第一滑杆和通过固定块连接的同一个丝杆，丝杆和第一滑杆上分别套接有丝杆套和第一滑套，丝杆套和第一滑套连接在同一个中板上。
[0011]优选的，中板还连接有U形块，从动轮安装在U形块内。
[0012]优选的，中板上还连接有第二滑杆，底板上还连接有套接在第二滑杆上的第二滑套。
[0013]优选的，第二滑套设置在靠近中板的底板上。
[0014]优选的，中板的侧壁上还连接光电传感器，底板的侧壁上还连接有延伸至光电传感器检测处的探针。
[0015]优选的，探针为L形，且通过螺纹组将探针固定在底板的侧壁上。
[0016](三)有益效果
[0017]本技术实施例提供了一种抓取进给组件。具备以下有益效果：
[0018]1、通过安装在固定块一侧的电机的输出端与丝杆连接并驱动丝杆旋转推动第一滑套在第一滑杆上滑动，从而控制横向位移，结构简单。
[0019]2、通过中板的旋转控制底板在第二滑杆上滑动的位置，从而控制纵向位移，结构简单。
附图说明
[0020]图1为本技术结构示意图；
[0021]图2为本技术结构剖视示意图。
[0022]图中：1、顶板；11、固定块；12、丝杆；13、第一滑杆；2、中板；21、驱动电机；22、U形块；23、从动轮；24、第二滑杆；25、丝杆套；26、第一滑套；27、光电传感器；3、底板；31、气动夹爪；32、探针；33、第二滑套。
具体实施方式
[0023]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]如图1
‑
2，一种抓取进给组件包括依次滑动设置的顶板1、中板2、底板3；
[0025]顶板1的底部连接有相互平行的第一滑杆13和丝杆12，丝杆12的两端通过固定块11安装在顶板1上，丝杆12和第一滑杆13上分别套接丝杆套25和第一滑套26，通过安装在固定块11一侧的电机的输出端与丝杆12连接并驱动丝杆12旋转推动第一滑套26在第一滑杆13上滑动，从而控制横向位移，丝杆套25和第一滑套26之间连接有同一个中板2，中板2的一侧上固定连接有驱动电机21，驱动电机21的输出端上还连接有齿轮，中板2的另一侧连接有U形块22和第二滑杆24，U形块22内安装有从动轮23，驱动电机21的输出端上延伸至中板2的另一侧且连接的齿轮与从动轮23通过同步带驱动；
[0026]同步带上通过夹持器连接有底板3，靠近中板2的底板3上连接有第二滑套33，第二滑套33上套接在第二滑杆24上，通过中板2的旋转控制底板3在第二滑杆24上滑动的位置，从而控制纵向位移，底板3的端部连接有气动夹爪31；
[0027]底板3和中板2的同侧上分别连接有光电传感器27和探针32，光电传感器27用于检测探针32的位置，当检测到探针32后底板3的行程停止。
[0028]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0029]以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抓取进给组件，包括顶板(1)、中板(2)、底板(3)；其特征在于：所述顶板(1)、中板(2)、底板(3)依次滑动设置；所述中板(2)的一侧连接有驱动电机(21)，中板(2)的另一侧连接有从动轮(23)，驱动电机(21)的输出端延伸至中板(2)的另一侧与从动轮(23)通过同步带连接；所述同步带上通过夹持器连接有底板(3)，底板(3)的端部连接有气动夹爪(31)。2.如权利要求1所述的一种抓取进给组件，其特征在于：所述顶板(1)的底部连接有第一滑杆(13)和通过固定块(11)连接的同一个丝杆(12)，丝杆(12)和第一滑杆(13)上分别套接有丝杆套(25)和第一滑套(26)，丝杆套(25)和第一滑套(26)连接在同一个中板(2)上。3.如权利要求1所述的一种抓取进...

【专利技术属性】
技术研发人员：张小进，
申请(专利权)人：无锡满意集成技术有限公司，
类型：新型
国别省市：