本发明专利技术公开了一种带取放机械手的保温杯螺纹旋压成型设备，包括机架、保温杯模具、内侧螺纹模具、外侧螺纹模具、两个取放机械手、顶头、旋转主轴、上下移动驱动机构、顶头驱动电机、前后移动驱动机构、外侧螺纹模具驱动电机和操作箱，内侧螺纹模具安装在顶头的底部或者安装在旋转主轴的顶部，保温杯模具安装在旋转主轴上，内侧螺纹模具和外侧螺纹模具相互配合，取放机械手包括取放抓手和抓手旋转驱动机构。本发明专利技术集成了两个可一体化装配、可升降、旋转独立运动的取放机械手，成型后脱模方便，成型效率非常高；机械手结构简单紧凑，可与螺纹旋压成型设备进行一体化装配，降低成本，减少占地面积，降低安全隐患，不会影响加工设备换模，保证产能。保证产能。保证产能。
【技术实现步骤摘要】
一种带取放机械手的保温杯螺纹旋压成型设备
[0001]本专利技术涉及一种保温杯加工设备，尤其涉及一种带取放机械手的保温杯螺纹旋压成型设备。
技术介绍
[0002]目前，常规的保温杯加工设备(尤其是保温杯螺纹旋压成型设备)通常采用外置机械手进行操作，但是外置机械手由于与液压拉伸设备之间匹配度较差，通常存在以下问题：成本较高、占地面积、安全隐患高、与加工设备之间装配起来比较麻烦；而且，现有的外置机械手通常是安装在液压拉伸设备的正前方，导致换模不方便，从而影响产能；
[0003]由于保温杯螺纹旋压成型需公母(内外两侧)两个螺纹模具旋转配合而成，而常规的保温杯螺纹旋压成型设备在螺纹成型后，内侧的螺纹模具从保温杯从脱离比较麻烦，甚至需要手动脱模，影响成型效率。
技术实现思路
[0004]本专利技术为了解决上述现有技术中存在的缺陷和不足，提供了一种集成了两个可一体化装配、可升降、旋转独立运动的取放机械手，一个机械手取杯到保温杯模具上，另一个机械手将成型好的保温杯放到下一道工位上，保温杯成型后脱模方便，成型效率非常高；同时机械手采用多道旋转驱动机构，方便其抓取位置和抓取方向的调节，且结构简单紧凑，可以与螺纹旋压成型设备进行一体化装配，降低成本，减少占地面积，降低安全隐患，不会影响加工设备换模，保证产能的带取放机械手的保温杯螺纹旋压成型设备。
[0005]本专利技术的技术方案：一种带取放机械手的保温杯螺纹旋压成型设备，包括机架、安装在机架上的保温杯模具、内侧螺纹模具、外侧螺纹模具、两个取放机械手、顶头、旋转主轴、驱动顶头上下移动的上下移动驱动机构、驱动顶头转动的顶头驱动电机、驱动外侧螺纹模具前后移动的前后移动驱动机构和驱动外侧螺纹模具转动的外侧螺纹模具驱动电机以及设置在机架一侧的操作箱，所述内侧螺纹模具安装在顶头的底部或者安装在旋转主轴的顶部，所述保温杯模具安装在旋转主轴上，所述内侧螺纹模具和外侧螺纹模具相互配合，所述取放机械手包括用于抓取保温杯的取放抓手和用于驱动取放抓手旋转的抓手旋转驱动机构，所述抓手旋转驱动机构和取放抓手之间通过一同步带传动组件连接；所述抓手旋转驱动机构包括带动取放抓手旋转的旋转摆臂和驱动旋转摆臂旋转的摆臂旋转伺服电机，所述同步带传动组件安装在旋转摆臂上，所述摆臂旋转伺服电机连接在旋转摆臂的一端，所述取放抓手转动连接在旋转摆臂的另一端。
[0006]本专利技术集成了两个可一体化装配、可升降、旋转独立运动的取放机械手，一个机械手取杯到保温杯模具上，另一个机械手将成型好的保温杯放到下一道工位上，保温杯成型后脱模方便，成型效率非常高；同时机械手采用多道旋转驱动机构，方便其抓取位置和抓取方向的调节，且结构简单紧凑，可以与螺纹旋压成型设备进行一体化装配，降低成本，减少占地面积，降低安全隐患，不会影响加工设备换模，保证产能。
[0007]优选地，所述上下移动驱动机构包括上下移动滑板和驱动上下移动滑板上下移动的上下移动驱动油缸，所述顶头驱动电机和两个取放机械手均安装在上下移动滑板上，所述机架上设有两根配合上下移动滑板的竖向导轨，所述上下移动滑板的背面设有配合竖向导轨的竖向滑块。
[0008]该种结构方便顶头和内侧螺纹模具上下移动，且上下移动平稳可靠。
[0009]优选地，所述前后移动驱动机构包括前后移动滑板和驱动前后移动滑板前后移动的前后移动驱动油缸，所述外侧螺纹模具驱动电机安装在前后移动滑板上，所述机架上设有两根配合前后移动滑板的横向导轨，所述前后移动滑板的下侧设有配合横向导轨的横向滑块。
[0010]该种结构方便外侧螺纹模具前后移动，且前后移动平稳可靠。
[0011]优选地，所述同步带传动组件包括连接在摆臂旋转伺服电机上的驱动轮、连接在取放抓手上的抓手安装轴、连接在抓手安装轴上的从动轮以及连接驱动轮和从动轮的同步带，所述驱动轮和从动轮均安装在旋转摆臂上；所述旋转摆臂的一端底部设有轴套，所述抓手安装轴通过上抓手安装轴承与旋转摆臂连接，抓手安装轴通过下抓手安装轴承与轴套连接，所述轴套外方内圆。
[0012]该种结构确保旋转摆臂带动取放抓手旋转时，取放抓手的抓取方向和旋转方向永远保持同一方向；确保抓手安装轴的转动更加平稳可靠，从而带动取放抓手的转动更加平稳可靠。
[0013]优选地，所述摆臂旋转伺服电机上连接有摆臂旋转减速机，所述摆臂旋转减速机上连接有主安装板，所述旋转摆臂的下侧设有安装支撑板，所述主安装板和安装支撑板之间通过一连接板连接，所述安装支撑板和主安装板平行设置，所述主安装板和摆臂旋转伺服电机垂直设置。
[0014]该种结构确保旋转摆臂的旋转更加平稳可靠，同时确保整体安装在设备上更加牢固可靠。
[0015]优选地，所述旋转摆臂上还设有配合同步带的张紧轮，所述张紧轮位于驱动轮和从动轮之间，所述旋转摆臂上设有一防护罩，所述驱动轮、从动轮、同步带和张紧轮均位于防护罩内。
[0016]该种结构使得其可以很好的张紧同步带，进一步保证取放抓手的抓取方向和旋转方向保持一致，同时可以对同步传动组件起到一定的防护作用。
[0017]优选地，所述主安装板的一端和安装支撑板的一端均设有耳孔，所述摆臂旋转减速机的输出轴下端依次穿过主安装板的耳孔、驱动轮、旋转摆臂后穿入安装支撑板的耳孔内并通过轴承与安装支撑板的耳孔连接。
[0018]该种结构方便主安装板和安装支撑板的设置，进一步确保整体的牢固性。
[0019]优选地，所述机架上还连接有保温杯中转台，两个取放机械手相互对称安装在上下移动滑板的两侧，所述保温杯中转台的位置与其中一个取放机械手的位置相对应，所述主安装板和安装支撑板均上下滑动连接在上下移动滑板上。
[0020]该种结构方便两个取放机械手对保温杯的取放，其中一个取放机械手将保温杯中转台上的保温杯取到旋转主轴的保温杯模具上固定，等螺纹旋压成型后，另外一个取放机械手将加工完成的保温杯放到下一道工序(输送带或者下一台加工设备的中转台)上。
[0021]优选地，所述旋转主轴上设有配合保温杯模具的下压缓冲结构，所述下压缓冲结构包括下压缓冲杆、上下滑动连接在下压缓冲杆上的下压缓冲头和套在下压缓冲杆上的下压缓冲弹簧，所述保温杯模具安装在下压缓冲头上，所述下压缓冲头压在下压缓冲弹簧上，所述下压缓冲杆的上端伸入保温杯模具内，且压下缓冲杆的上端高度与保温杯模具的高度相匹配。
[0022]该种结构确保其下压平稳可靠，防止刚性下压损坏保温杯。
[0023]优选地，所述机架的一侧设有配合上下移动驱动油缸和前后移动驱动油缸的润滑油泵和压力表；所述机架的顶部设有总穿线浪管和设备状态指示灯，所述取放机械手上设有分穿线浪管，所述分穿线浪管的一端通过第一浪管架固定在主安装板上，分穿线浪管的另一端通过第二浪管架固定在旋转摆臂的一端；所述机架的底部设有设备定位地轨和若干支撑脚。
[0024]该种结构方便穿线，提高穿线的稳定性和可靠性。
[0025]本专利技术集成了两个可一体化装配、可升降、旋转独立运动的取放机械手，一个机械手取杯到保温杯本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带取放机械手的保温杯螺纹旋压成型设备，其特征在于：其包括机架、安装在机架上的保温杯模具、内侧螺纹模具、外侧螺纹模具、两个取放机械手、顶头、旋转主轴、驱动顶头上下移动的上下移动驱动机构、驱动顶头转动的顶头驱动电机、驱动外侧螺纹模具前后移动的前后移动驱动机构和驱动外侧螺纹模具转动的外侧螺纹模具驱动电机以及设置在机架一侧的操作箱，所述内侧螺纹模具安装在顶头的底部或者安装在旋转主轴的顶部，所述保温杯模具安装在旋转主轴上，所述内侧螺纹模具和外侧螺纹模具相互配合，所述取放机械手包括用于抓取保温杯的取放抓手和用于驱动取放抓手旋转的抓手旋转驱动机构，所述抓手旋转驱动机构和取放抓手之间通过一同步带传动组件连接；所述抓手旋转驱动机构包括带动取放抓手旋转的旋转摆臂和驱动旋转摆臂旋转的摆臂旋转伺服电机，所述同步带传动组件安装在旋转摆臂上，所述摆臂旋转伺服电机连接在旋转摆臂的一端，所述取放抓手转动连接在旋转摆臂的另一端。2.根据权利要求1所述的一种带取放机械手的保温杯螺纹旋压成型设备，其特征在于：所述上下移动驱动机构包括上下移动滑板和驱动上下移动滑板上下移动的上下移动驱动油缸，所述顶头驱动电机和两个取放机械手均安装在上下移动滑板上，所述机架上设有两根配合上下移动滑板的竖向导轨，所述上下移动滑板的背面设有配合竖向导轨的竖向滑块。3.根据权利要求2所述的一种带取放机械手的保温杯螺纹旋压成型设备，其特征在于：所述前后移动驱动机构包括前后移动滑板和驱动前后移动滑板前后移动的前后移动驱动油缸，所述外侧螺纹模具驱动电机安装在前后移动滑板上，所述机架上设有两根配合前后移动滑板的横向导轨，所述前后移动滑板的下侧设有配合横向导轨的横向滑块。4.根据权利要求2所述的一种带取放机械手的保温杯螺纹旋压成型设备，其特征在于：所述同步带传动组件包括连接在摆臂旋转伺服电机上的驱动轮、连接在取放抓手上的抓手安装轴、连接在抓手安装轴上的从动轮以及连接驱动轮和从动轮的同步带，所述驱动轮和从动轮均安装在旋转摆臂上；所述旋转摆臂的一端底部设有轴套，所述抓手安装轴通过上抓手安装轴承与旋转摆臂连接，抓手安装轴通过下抓手安装轴承与轴套连接，所述轴套外方内圆。5.根据权利要求4...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐浩，汪大军，
申请(专利权)人：永康中奥自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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