一种带取放机械手的保温杯加工设备及其工作方法技术

本发明专利技术公开了一种带取放机械手的保温杯加工设备及其工作方法，包括机架、加工主轴、加工模具、模具顶头、取放机械手和供料中转机构，取放机械手包基座、放杯抓手和取杯抓手，模具顶头通过一顶头升降架升降连接在基座上，放杯抓手和取杯抓手通过抓手升降架升降连接在顶头升降架上，基座的顶部设有顶头升降驱动电机，顶头升降架上设有抓手升降驱动电机，抓手升降架上设有放杯抓手旋转驱动电机和取杯抓手旋转驱动电机；供料中转机构上设有保温杯中转位和机械手抓取位。本发明专利技术占地面积小、使用安全可靠，且放杯抓手和取杯抓手旋转灵活，可自由切换加工工序，且模具顶头更换方便，取放机械手可以更好的与前一道工序进行衔接，使用成本低，生产效率高。生产效率高。生产效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种带取放机械手的保温杯加工设备及其工作方法


[0001]本专利技术涉及一种保温杯加工设备，尤其涉及一种带取放机械手的保温杯加工设备及其工作方法。

技术介绍

[0002]保温杯加工设备为了减少人工通常需要配备机械手，传统的保温杯加工设备通常采用外置机械手，成本较高、占地面积大、安全隐患高、加工工序无法自由切换，生产线只能生产加工工序类似产品；而且外置机械手通常安装在保温杯加工设备的正前方，导致设备换模不方便而影响生产效率，往往产能只能达到人工操作的60％左右。

技术实现思路

[0003]本专利技术为了解决上述现有技术中存在的缺陷和不足，提供了一种将取放机械手直接安装在保温杯加工设备上与模具顶头配合使用，取放机械手可以跟随模具顶头上下移动的同时还能相对模具顶头进行单独升降，占地面积小、使用安全可靠，而且放杯抓手和取杯抓手旋转灵活，可以自由切换加工工序，且模具顶头更换方便，同时配上供料中转机构，使得取放机械手可以更好的与前一道工序进行衔接，使用成本低，生产效率高的带取放机械手的保温杯加工设备及其工作方法。
[0004]本专利技术的技术方案：一种带取放机械手的保温杯加工设备，包括机架、安装在机架上的加工主轴、配合加工主轴的加工模具、配合加工模具的模具顶头和随模具顶头上下移动的取放机械手以及安装在机架一侧的供料中转机构，所述取放机械手包括用于安装模具顶头的基座、安装在基座上的放杯抓手和取杯抓手，模具顶头通过一顶头升降架升降连接在基座上，所述放杯抓手和取杯抓手通过抓手升降架升降连接在顶头升降架上，其中放杯抓手旋转连接在抓手升降架的一侧，取杯抓手旋转连接在抓手升降架的另一侧，所述基座的顶部设有驱动顶头升降架升降的顶头升降驱动电机，所述顶头升降架上设有驱动抓手升降架升降的抓手升降驱动电机，所述抓手升降架上设有驱动放杯抓手旋转的放杯抓手旋转驱动电机和驱动取杯抓手旋转的取杯抓手旋转驱动电机；所述供料中转机构上设有配合上一道工序的保温杯中转位和配合取放机械手的机械手抓取位。
[0005]本专利技术将取放机械手直接安装在保温杯加工设备上与模具顶头配合使用，取放机械手可以跟随模具顶头上下移动的同时还能相对模具顶头进行单独升降，占地面积小、使用安全可靠，而且放杯抓手和取杯抓手旋转灵活，可以自由切换加工工序，且模具顶头更换方便，同时配上供料中转机构，使得取放机械手可以更好的与前一道工序进行衔接，使用成本低，生产效率高。
[0006]优选地，所述供料中转机构包括底座、旋转连接在底座上的旋转板、驱动旋转板旋转的旋转板旋转气缸、驱动旋转板升降的旋转板升降丝杆和配合旋转板升降丝杆的手轮，所述旋转板升降丝杆的顶部通过一固定板固定在底座上，所述底座的底部设有若干旋转板升降导杆，所述旋转板升降丝杆通过一支撑板连接机架，所述支撑板上设有配合旋转板升
降导杆的直线轴承和配合旋转板升降丝杆的旋转板升降丝杆螺母，所述机械手抓取位和保温杯中转位通过旋转板的旋转实现相互切换。
[0007]该种结构方便机械手抓取位和保温杯中转位的切换，进一步确保取放机械手和前一道工序的衔接稳定性和可靠性。
[0008]优选地，所述顶头升降驱动电机上连接有顶头升降齿轮，所述顶头升降架上设有配合顶头升降齿轮的顶头升降齿条，所述基座上设有两根顶头升降导轨，所述顶头升降架上设有配合顶头升降导轨的顶头升降滑块。
[0009]该种结构确保顶头升降驱动电机驱动顶头升降架的升降更加平稳可靠。
[0010]优选地，所述抓手升降驱动电机上连接有抓手升降丝杆，所述抓手升降架上设有配合抓手升降丝杆的抓手升降丝杆螺母，所述顶头升降架上设有两根抓手升降导轨，所述抓手升降架上设有配合抓手升降导轨的抓手升降滑块。
[0011]该种结构确保抓手升降驱动电机驱动放杯抓手和取杯抓手的升降更加平稳可靠。
[0012]优选地，所述放杯抓手通过放杯抓手摆臂与放杯抓手旋转驱动电机连接，所述取杯抓手通过取杯抓手摆臂与取杯抓手旋转驱动电机连接。
[0013]该种结构确保放杯抓手旋转驱动电机驱动放杯抓手的旋转更加平稳可靠；确保取杯抓手旋转驱动电机驱动取杯抓手的旋转更加平稳可靠。
[0014]优选地，所述放杯抓手通过放杯抓手转轴连接在放杯抓手摆臂上，所述放杯抓手转轴的顶部穿过放杯抓手摆臂后通过放杯抓手旋转同步带结构与放杯抓手旋转驱动电机连接；所述取杯抓手通过取杯抓手转轴连接在取杯抓手摆臂上，所述取杯抓手转轴的顶部穿过取杯抓手摆臂后通过取杯抓手旋转同步带结构与取杯抓手旋转驱动电机连接。
[0015]该种结构确保放杯抓手摆臂旋转时，通过放杯抓手旋转同步带结构使放杯抓手永远和放杯抓手摆臂保持同一方向；同时确保取杯抓手摆臂旋转时，通过取杯抓手旋转同步带结构使取杯抓手永远和取杯抓手摆臂保持同一方向。
[0016]优选地，所述放杯抓手旋转同步带结构包括连接在放杯抓手旋转驱动电机上的放杯抓手旋转主同步带轮、连接在放杯抓手转轴上的放杯抓手旋转从同步带轮以及连接在放杯抓手旋转主同步带轮和放杯抓手旋转从同步带轮之间的放杯抓手旋转同步带；所述取杯抓手旋转同步带结构包括连接在取杯抓手旋转驱动电机上的取杯抓手旋转主同步带轮、连接在取杯抓手转轴上的取杯抓手旋转从同步带轮以及连接在取杯抓手旋转主同步带轮和取杯抓手旋转从同步带轮之间的取杯抓手旋转同步带。
[0017]该种结构确保放杯抓手旋转驱动电机驱动放杯抓手摆臂和放杯抓手的旋转更加平稳可靠；同时确保取杯抓手旋转驱动电机驱动取杯抓手摆臂和取杯抓手的旋转更加平稳可靠。
[0018]优选地，所述基座的顶部设有配合顶头升降驱动电机和抓手升降驱动电机的一号拖链以及配合放杯抓手旋转驱动电机的二号拖链和配合取杯抓手旋转驱动电机的三号拖链。
[0019]该种结构确保顶头升降驱动电机、抓手升降驱动电机、放杯抓手旋转驱动电机和取杯抓手旋转驱动电机的线缆走线，并可以很好的保护线缆。
[0020]优选地，所述机架包括上机架和下机架，所述加工主轴和供料中转机构安装在下机架上，所述加工模具、模具顶头和取放机械手均位于上机架上，所述上机架的一侧设有润
滑油泵和压力表，所述下机架的底部设有滚轮、配合滚轮的高度调节支脚和配合定位地轨的地轨导梁，所述上机架的顶部设有状态指示灯。
[0021]该种结构使得其结构牢靠紧凑，外形美观大方，同时方便移动，使用灵活可靠；可以根据保温杯加工工艺的不同，进行不同加工设备的位置调换。
[0022]一种带取放机械手的保温杯加工设备的工作方法，步骤如下：
[0023]1)上一工序的保温杯加工设备将保温杯放到保温杯中转机构的保温杯中转位上，保温杯中转机构将保温杯送到机械手抓取位上；
[0024]2)取放机械手将保温杯从机械手抓取位抓取到加工模具上，模具顶头顶住保温杯；
[0025]3)加工主轴对保温杯进行加工；
[0026]4)加工完毕后，取放机械手将保温杯从加工模具抓取到下一道工序的保温杯中转位上。
[0027]本专利技术将取放机械手直接安装在保温杯加工设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带取放机械手的保温杯加工设备，其特征在于：其包括机架、安装在机架上的加工主轴、配合加工主轴的加工模具、配合加工模具的模具顶头和随模具顶头上下移动的取放机械手以及安装在机架一侧的供料中转机构，所述取放机械手包括用于安装模具顶头的基座、安装在基座上的放杯抓手和取杯抓手，模具顶头通过一顶头升降架升降连接在基座上，所述放杯抓手和取杯抓手通过抓手升降架升降连接在顶头升降架上，其中放杯抓手旋转连接在抓手升降架的一侧，取杯抓手旋转连接在抓手升降架的另一侧，所述基座的顶部设有驱动顶头升降架升降的顶头升降驱动电机，所述顶头升降架上设有驱动抓手升降架升降的抓手升降驱动电机，所述抓手升降架上设有驱动放杯抓手旋转的放杯抓手旋转驱动电机和驱动取杯抓手旋转的取杯抓手旋转驱动电机；所述供料中转机构上设有配合上一道工序的保温杯中转位和配合取放机械手的机械手抓取位。2.根据权利要求1所述的一种带取放机械手的保温杯加工设备，其特征在于：所述供料中转机构包括底座、旋转连接在底座上的旋转板、驱动旋转板旋转的旋转板旋转气缸、驱动旋转板升降的旋转板升降丝杆和配合旋转板升降丝杆的手轮，所述旋转板升降丝杆的顶部通过一固定板固定在底座上，所述底座的底部设有若干旋转板升降导杆，所述旋转板升降丝杆通过一支撑板连接机架，所述支撑板上设有配合旋转板升降导杆的直线轴承和配合旋转板升降丝杆的旋转板升降丝杆螺母，所述机械手抓取位和保温杯中转位通过旋转板的旋转实现相互切换。3.根据权利要求1所述的一种带取放机械手的保温杯加工设备，其特征在于：所述顶头升降驱动电机上连接有顶头升降齿轮，所述顶头升降架上设有配合顶头升降齿轮的顶头升降齿条，所述基座上设有两根顶头升降导轨，所述顶头升降架上设有配合顶头升降导轨的顶头升降滑块。4.根据权利要求1所述的一种带取放机械手的保温杯加工设备，其特征在于：所述抓手升降驱动电机上连接有抓手升降丝杆，所述抓手升降架上设有配合抓手升降丝杆的抓手升降丝杆螺母，所述顶头升降架上设有两根抓手升降导轨，所述抓手升降架上设有配合抓手升降导轨的抓手升降滑块。5.根据权利要求1所述的一种带取放机械手的保温杯加工设备，其特征在于：所述放杯抓手通过放杯抓手摆臂与放杯抓手旋转驱动电机连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐浩，汪大军，
申请(专利权)人：永康中奥自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：