本发明公开了基于多模态融合与对抗识别的航海水下目标检测方法，涉及计算机视觉领域，具体为：获取航海平台可见光、声呐、高光谱数据并完成跨模态时空对齐，通过文本驱动生成合成样本补充训练数据；对低光图像采用光传输模型反演恢复；构建端元矩阵完成高...

本申请公开了一种浮标及其控制方法，浮标包括浮体、变形翼和调节机构，所述变形翼与所述浮体连接，所述变形翼设置有容置腔；所述调节机构设置在所述容置腔内，所述调节机构包括驱动组件和调节组件，所述驱动组件的固定端与所述变形翼连接，所述驱动组件的...

本发明公开一种应用于远洋货轮的船用集装箱转运设备，包括机架，机架的前端底部设置有一组行走轮，且该行走轮由动力电机驱动移动，机架的后端左右两侧均设置有夹板，两个夹板的外侧端均设置有支撑轮，机架顶面后端的左右两侧均设置有立柱，两侧立柱上均滑...

本发明提供了一种海洋红藻多糖的乳杆菌发酵提取方法及其应用，该方法包括：将海洋红藻粉与水混合，于60℃‑70℃巴氏灭菌20 min‑40 min；向上述灭菌后的海洋红藻悬浊液中加入植物乳杆菌，发酵培养，得到海洋红藻发酵混合液；将海洋红藻发...

本发明提出了一种基于文本语义引导的三维语义场景补全方法，包括获取待补全RGB图像和对应的深度图像；根据待补全RGB图像和对应的深度图像提取语义特征和多尺度视觉特征；根据多尺度视觉特征和语义特征中的空间关系特征得到文本引导的空间注意力特征...

本申请提供了一种船舶轨迹预测方法及装置、存储介质、计算机程序产品、计算设备，该船舶轨迹预测方法包括：获取针对同一航道区域所采集的图像集合；对多张航道图像进行船舶检测，以获得每张航道图像中船舶的像素坐标位置；根据目标船舶的像素坐标位置与候...

本申请实施例提供了一种多船协同避碰决策方法和相关设备，属于水上交通安全技术领域。该方法包括采集水域中各船舶的当前状态信息；根据各船舶的当前状态信息进行船舶间碰撞风险分析，得到任意两艘船舶的碰撞风险识别结果；根据碰撞风险识别结果构建水域交...

本发明公开了一种离散化感知的联邦推荐方法、系统、计算机设备及存储介质，该方法包括：中央服务器随机选择一个客户端候选池，并将可通过聚合进行更新的全局模型发送至客户端候选池内的每一个目标客户端；目标客户端根据本地数据集、本地推荐模型和全局模...

本发明公开了一种应用于超声作用下/无超声作用下的材料的摩擦学性能测定平台，摩擦学性能测定平台包括测试平台和驱动平台，测试平台和驱动平台之间通过联轴器连接；测试平台用于承载工件，并对工件施加正压力和超声作用，并对正压力进行测量；驱动平台用...

本发明提供了一种减少肌原纤维蛋白凝胶的食盐用量的方法，包括：用磷酸盐缓冲溶液和氯化钠溶液从动物肌肉中提取肌原纤维蛋白；将所述肌原纤维蛋白用氯化钠溶液溶解，并加入海藻多糖；将上述的肌原纤维蛋白和海藻多糖均质混合，并排气泡，得到混合溶胶；将...

本发明涉及移动机器人及智能控制技术领域，具体为基于边缘计算的人工智能自主导航与路径规划控制系统，包括环境感知步骤，采集环境点云数据并体素化，生成包含空间分布信息的局部环境场数据；张量场调制步骤：将局部环境场数据映射为黎曼流形空间下的度量...

本发明公开了基于模型预测控制的靠离泊姿态优化方法及系统，所述方法包括以下步骤：构建船舶三自由度非线性运动学与动力学模型，作为MPC的预测模型；建立包含状态跟踪误差及控制能量消耗的目标函数，并在推进器推力与舵角物理约束下，通过实时滚动优化...

本发明公开了一种包装用铝箔铸造熔体夹杂物在线磁选分离装置，涉及物料磁选分离领域。一种包装用铝箔铸造熔体夹杂物在线磁选分离装置，包括分离箱，还包括：安装箱，固定连接在所述分离箱的进料口内；多组导流管，均安装在所述安装箱内，所述导流管具有中...

本发明属于化学催化材料和环境保护领域，公开了一种磁性光催化材料的制备方法。所述制备方法包括如下步骤：(1)提供含氮生物质；(2)对步骤(1)所述含氮生物质进行热处理得到含氮生物炭；(3)对步骤(2)所述含氮生物炭浸入钛前驱体溶液得到混合...

本发明公开了基于认知熵近端策略优化的船舶自主避碰决策方法及系统，属于智能船舶控制领域。该方法包括：获取船舶与环境信息，构建含碰撞风险指标的状态向量；将其输入认知熵近端策略优化决策模型，在近端策略优化框架下引入认知熵正则项以调控策略的探索...

本发明公开了一种包装用铝箔合金成分均匀化调控铸造装置，涉及铝箔合金铸造领域。一种包装用铝箔合金成分均匀化调控铸造装置，包括熔炼炉，还包括：盖板，拆卸连接在所述熔炼炉的上端部；加热单元，设置于所述熔炼炉内，用于对加入所述熔炼炉内的铝箔合金...

本发明实施例提供一种电动船舶动力电池舱灭火方法及系统，该系统包括：气体灭火剂控制管路和液体灭火剂控制管路分别连接分区阀、安全阀和缓冲箱，用于进行检修和安全泄压；气体采集口分别连接净化通路阀和排风通路阀，净化通路阀连接净化箱和净化回风口；...

本发明涉及海洋工程领域，具体涉及一种用于海洋工程测绘的智能化水域测绘装置，包括船体，船体顶部固定连接有桅杆，船体底部固定连接有连接杆，连接杆另一端固定连接有测深仪，船体两侧均开有滑槽，滑槽内均滑动配合有触发板，船体底部开有若干与触发板对...

本申请实施例提供了一种欠驱动无人艇固定时间滑模路径跟踪控制方法，属于无人艇技术领域。该方法包括获取欠驱动无人艇的当前位置、当前航向和当前速度；根据当前位置和期望路径的目标位置进行位置误差计算，得到船舶位置误差；根据船舶位置误差和期望路径...

本发明涉及一种经验模态分解知识驱动的机电设备零样本智能异常检测方法及系统，包括：利用机电设备可大量获得的正常状态样本与EEMD、EMD、VMD分解筛选出的最佳IMF分量进行组合；构建机电设备状态表征深度网络模型，利用构造的对比学习损失函...