一种保温杯底片与吸气剂焊接设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种保温杯底片与吸气剂焊接设备，包括机柜、中频焊接控制器、底片上料机构、底片吸取机构、底片输送带和至少一个吸气剂取料焊接机构；底片上料机构用于保温杯底片供料，底片吸取机构用于将底片上料机构的保温杯底片吸取放到底片输送带上；底片输送带用于输送保温杯底片，并配合吸气剂取料焊接机构将吸气剂焊接在保温杯底片上；吸气剂取料焊接机构用于将吸气剂焊接在保温杯底片上。本实用新型专利技术吸气剂输送有序，可很好的定位抓取，保证吸气剂的焊接精度，保证产品质量；还可在有限的储料空间内可以储备更多的保温杯底片，一次开机可上料多，提高底片上料效率，可根据保温杯底片大小随时调节底片升降托板的规格，降低底片上料成本。低底片上料成本。低底片上料成本。

【技术实现步骤摘要】
一种保温杯底片与吸气剂焊接设备


[0001]本技术涉及一种保温杯加工设备，尤其涉及一种保温杯底片与吸气剂焊接设备。

技术介绍

[0002]保温杯加工过程中，需要在保温杯底片上焊接吸气剂；由于吸气剂体积小，质量轻，在输送移动抓取过程中的定位比较麻烦；目前，常规的保温杯吸气剂焊接机构在吸气剂的输送过程中就会容易杂乱无序，导致无法很好的定位抓取，使得抓取后定位精度得不到保障，从而影响焊接精度，甚至影响产品质量。
[0003]而且常规的保温杯底片上料机构储料空间有限，很难一下子储备较多的保温杯底片，需要经常停机放料，影响底片上料效率；而且无法根据底片大小调节底片托板的规格，不同规格的保温杯底片需要采用不同规格的底片托板，底片上料成本高。

技术实现思路

[0004]本技术为了解决上述现有技术中存在的缺陷和不足，提供了一种吸气剂取料焊接机构采用振动盘和直震配合定位机构进行吸气剂的输送，不仅使得其输送有序，而且可以很好的定位抓取，并采用真空吸取头吸取吸气剂，不仅方便吸气剂的抓取，而且吸取定位精度高，保证吸气剂的焊接精度，从而保证产品质量；底片上料机构采用底片供料旋转盘上设计多块底片升降托板进行旋转轮换供料的结构，在有限的储料空间内可以储备更多的保温杯底片，一次开机可以上料的保温杯底片多，提高底片上料效率，同时采用底片大小调节杆和底片大小调节孔的结构，使得其可以根据保温杯底片大小随时调节底片升降托板的规格，一套底片升降托板可以应用在多种不同规格的保温杯底片上，降低底片上料成本的保温杯底片与吸气剂焊接设备。
>[0005]本技术的技术方案：一种保温杯底片与吸气剂焊接设备，包括机柜、安装在机柜上的中频焊接控制器、底片上料机构、底片吸取机构、底片输送带和至少一个吸气剂取料焊接机构；
[0006]所述底片上料机构用于保温杯底片供料，其包括支撑底板、底片供料旋转盘、若干底片升降托板、驱动底片供料旋转盘转动的底片供料旋转电机和驱动底片升降托板升降的底片供料升降电机，所述底片供料旋转盘上设有若干底片大小调节杆，所述底片升降托板上设有配合底片大小调节杆的底片大小调节孔，所述底片大小调节杆的底部设有调节杆锁紧螺母，每块底片升降托板对应至少三根底片大小调节杆，所述底片供料升降电机通过底片升降传动导向组件与底片升降托板连接；
[0007]所述底片吸取机构用于将底片上料机构的保温杯底片吸取放到底片输送带上；
[0008]所述底片输送带用于输送保温杯底片，并配合吸气剂取料焊接机构将吸气剂焊接在保温杯底片上；
[0009]所述吸气剂取料焊接机构用于将吸气剂焊接在保温杯底片上，其包括吸气剂供料
振动盘、吸气剂吸取移载机构、配合吸气剂吸取移栽机构的吸气剂定位机构和吸气剂焊接组件以及连接在吸气剂供料振动盘和吸气剂定位机构之间的吸气剂直震，所述吸气剂供料振动盘和吸气剂直震之间设有吸气剂满料检测传感器，所述焊接组件包括上焊接头、配合上焊接头的下焊接头和驱动下焊接头上下动作的下焊接头驱动气缸，所述上焊接头安装在吸气剂吸取移载机构上，且上焊接头采用真空吸取头，所述吸气剂供料振动盘和吸气剂直震用于将吸气剂输送到吸气剂定位机构上，所述吸气剂吸取移栽机构用于将吸气剂定位机构上的吸气剂吸取移动到焊接位置，所述上焊接头和下焊接头的配合用于将吸气剂焊接在保温杯底片上。
[0010]本技术吸气剂取料焊接机构采用振动盘和直震配合定位机构进行吸气剂的输送，不仅使得其输送有序，而且可以很好的定位抓取，并采用真空吸取头吸取吸气剂，不仅方便吸气剂的抓取，而且吸取定位精度高，保证吸气剂的焊接精度，从而保证产品质量；底片上料机构采用底片供料旋转盘上设计多块底片升降托板进行旋转轮换供料的结构，在有限的储料空间内可以储备更多的保温杯底片，一次开机可以上料的保温杯底片多，提高底片上料效率，同时采用底片大小调节杆和底片大小调节孔的结构，使得其可以根据保温杯底片大小随时调节底片升降托板的规格，一套底片升降托板可以应用在多种不同规格的保温杯底片上，降低底片上料成本。
[0011]优选地，所述机柜包括相互配合的主机柜和副机柜，所述底片吸取机构、底片输送带和吸气剂取料焊接机构均安装在主机柜内，所述中频焊接控制器和底片上料机构均安装在副机柜上，所述主机柜的一侧设有配合底片输送带的成品出料槽，主机柜的顶部正面设有操作面板，主机柜的顶面设有状态指示灯。
[0012]该种结构使得其结构紧凑，布局合理，各个机构安装稳固可靠，成品出料平稳可靠。
[0013]优选地，所述底片输送带包括输送带安装座、两根皮带、配合两根皮带的带轮和输送带驱动电机，两根皮带之间设有至少一个配合吸气剂取料焊接机构的底片有无检测传感器和配合底片有无检测传感器的传感器安装板，所述底片吸取机构包括底片吸取座、安装在底片吸取座上的底片吸取头、底片吸取移栽电机、底片吸取摆臂、同步轮、同步带、同步带张紧轮、轴承安装座和底片吸取真空压力表，所述底片吸取移栽电机通过底片吸取摆臂、同步轮、同步带和同步带张紧轮带动底片吸取头左右移动。
[0014]该种结构确保底片输送带对保温杯底片的输送平稳可靠，同时确保底片吸取机构将保温杯底片从保温杯上料机构吸取放到底片输送带上更加平稳可靠。
[0015]优选地，所述底片供料旋转电机通过一电机架安装在支撑底板上，所述底片供料旋转盘的中心底部设有转轴，所述底片供料旋转电机通过联轴器连接转轴，所述联轴器和转轴之间设有旋转电机原点检测传感器。
[0016]该种结构确保底片供料旋转电机的安装牢固可靠，同时确保底片供料旋转电机驱动底片供料旋转盘的旋转更加平稳可靠。
[0017]优选地，所述底片升降托板通过底片升降杆连接底片升降传动导向组件，所述底片升降传动导向组件包括连接在底片供料升降电机上的底片升降驱动同步带和安装在支撑底板上的底片升降导向杆，所述底片升降杆的顶部连接底片升降托板，底片升降杆的底部通过滑块连接底片升降驱动同步带。
[0018]该种结构确保底片供料升降电机驱动底片升降托板的升降更加平稳可靠。
[0019]优选地，所述底片升降驱动同步带的底部通过下带轮与底片供料升降电机连接，所述滑块滑动连接在底片升降导向杆上，所述底片升降导向杆的顶部设有限位架，所述底片升降驱动同步带的顶部通过上带轮与限位架连接；所述底片升降杆通过导向轴承与底片供料旋转盘连接，所述滑块通过滑动轴承滑动连接在底片升降导向杆上。
[0020]该种结构确保底片供料升降电机驱动底片升降驱动同步带的动作更加平稳可靠；确保底片升降杆的升降以及滑块的升降均平稳可靠。
[0021]优选地，所述支撑底板上设有配合底片供料升降电机的升降电机原点检测传感器和升降电机极限检测传感器；所述底片升降托板的数量为四块，四块底片升降托板均匀分布在底片供料旋转盘上，每块底片升降托板对应三根底片大小调节杆；所述吸气剂取料焊接机构的数量为两个。
[0022]该种结构确保底片供料升降电机的动作更加安全可靠；进一步确保其底片上料效率。
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种保温杯底片与吸气剂焊接设备，其特征在于：其包括机柜、安装在机柜上的中频焊接控制器、底片上料机构、底片吸取机构、底片输送带和至少一个吸气剂取料焊接机构；所述底片上料机构用于保温杯底片供料，其包括支撑底板、底片供料旋转盘、若干底片升降托板、驱动底片供料旋转盘转动的底片供料旋转电机和驱动底片升降托板升降的底片供料升降电机，所述底片供料旋转盘上设有若干底片大小调节杆，所述底片升降托板上设有配合底片大小调节杆的底片大小调节孔，所述底片大小调节杆的底部设有调节杆锁紧螺母，每块底片升降托板对应至少三根底片大小调节杆，所述底片供料升降电机通过底片升降传动导向组件与底片升降托板连接；所述底片吸取机构用于将底片上料机构的保温杯底片吸取放到底片输送带上；所述底片输送带用于输送保温杯底片，并配合吸气剂取料焊接机构将吸气剂焊接在保温杯底片上；所述吸气剂取料焊接机构用于将吸气剂焊接在保温杯底片上，其包括吸气剂供料振动盘、吸气剂吸取移载机构、配合吸气剂吸取移栽机构的吸气剂定位机构和吸气剂焊接组件以及连接在吸气剂供料振动盘和吸气剂定位机构之间的吸气剂直震，所述吸气剂供料振动盘和吸气剂直震之间设有吸气剂满料检测传感器，所述焊接组件包括上焊接头、配合上焊接头的下焊接头和驱动下焊接头上下动作的下焊接头驱动气缸，所述上焊接头安装在吸气剂吸取移载机构上，且上焊接头采用真空吸取头，所述吸气剂供料振动盘和吸气剂直震用于将吸气剂输送到吸气剂定位机构上，所述吸气剂吸取移栽机构用于将吸气剂定位机构上的吸气剂吸取移动到焊接位置，所述上焊接头和下焊接头的配合用于将吸气剂焊接在保温杯底片上。2.根据权利要求1所述的一种保温杯底片与吸气剂焊接设备，其特征在于：所述机柜包括相互配合的主机柜和副机柜，所述底片吸取机构、底片输送带和吸气剂取料焊接机构均安装在主机柜内，所述中频焊接控制器和底片上料机构均安装在副机柜上，所述主机柜的一侧设有配合底片输送带的成品出料槽，主机柜的顶部正面设有操作面板，主机柜的顶面设有状态指示灯。3.根据权利要求1所述的一种保温杯底片与吸气剂焊接设备，其特征在于：所述底片输送带包括输送带安装座、两根皮带、配合两根皮带的带轮和输送带驱动电机，两根皮带之间设有至少一个配合吸气剂取料焊接机构的底片有无检测传感器和配合底片有无检测传感器的传感器安装板，所述底片吸取机构包括底片吸取座、安装在底片吸取座上的底片吸取头、底片吸取移栽电机、底片吸取摆臂、同步轮、同步带、同步带张紧轮、轴承安装座和底片吸取真空压力表，所述底片吸取移栽电机通过底片吸取摆臂、同步轮、同步带和同步带张紧轮带动底片吸取头左右移动。4.根据权利要求1所述的一种保温杯底片与吸气剂焊接设备，其特征在于：所述底片供料旋转电机通过一电机架安装在支撑底板上，所述底片供料旋转盘的中心底部设有转轴，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐浩，汪大军，
申请(专利权)人：永康中奥自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：