本发明公开了用于小动物运动训练和超声刺激双重闭环康复系统与方法，属于生物医学领域，包括机器人辅助训练平台、超声刺激平台和分析与控制平台；机器人辅助训练平台用于对动物进行运动训练，并采集行为训练数据，还能够根据分析与控制平台的命令数据调整...

本发明公开了一种基于4D打印爬行机器人的无模型自适应控制方法，包括：建立动态线性化数据模型的步骤；使用无模型自适应控制器，通过伪偏导数估计算法计算得出当前时刻的伪偏导数的值的步骤；通过所述无模型自适应控制器计算出每一时刻的输入信号值，利...

本发明公开了键合态TiAl单晶及其扩散键合工艺方法。对焊缝处进行EBSD等试验表征，结果表明：焊接之前将TiAl单晶待焊面表面粗糙度降低至200nm以下，压力在10～50MPa之间，焊接温度在950～1250℃之间，保温时间为1～10h...

本发明公开了基于强化学习的油水分离系统容错H无穷跟踪控制方法，属于最优跟踪控制领域和容错控制技术领域，包括：建立具有干扰和执行器故障的油水分离系统模型；将油水分离系统模型的协同控制问题表述为级联容错H∞跟踪控制问题；通过建立博弈代数黎卡...

本发明公开了一种高能量密度水系锌基双卤素电池，该电池采用碳材料作为正极，负极为金属锌箔，电解液由氯化锌、氯化胆碱和溴化锌三种卤化盐形成水合共晶电解液；其中水合共晶电解液独特的溶剂化结构和水分子活性的限制有效地实现了固溴和固氯，使充放电过...

本发明涉及一种无外力传感器的操纵手柄触觉再现控制方法，所述方法将操纵力视为直流电机的未知干扰力，在不使用力传感器的情况下，针对系统未知参数以及不可测扰动的触觉操纵手柄系统，实现基于反步法自适应触觉控制。本发明建立了操纵手柄系统执行器，即...

本发明公开了一种能够借助电解质强化其电极材料的电容去离子系统，包括阳极室、阴极室和盐水腔室，阳极室和阴极室之间设置有靠近阳极室的阴离子交换膜和靠近阴极室的阳离子交换膜，阳极室内设置有二氧化锰电极片，并注有氯化铵溶液，阴极室内设置有活性炭...

本发明涉及一种基于流量信号的电磁换向阀寿命预测方法，属于液压元件寿命预测领域。本发明利用改进的集总平均模态经验分解方法，通过添加正负成对的噪声降低模态分解中的模态混叠程度，使用排列熵对异常分量进行检测，实现对非线性实测信号的精确自适应性...

本发明公开一种混合动力驱动的使用软体机械手的颈部按摩轮椅。通过储气罐(29)提供的气压，气路控制器(8)控制气缸(71)和软体机械手(75)中的软体(751)、气垫机构(753)等对颈部进行按捏、按压、揉捏等不同的按摩。所述按摩轮椅的椅...

本发明提供了一种基于多层复合域适配的稀疏分类的轴承故障诊断方法，属于机械故障诊断领域，包括采集不同工况下已知故障和未知故障的滚动轴承的振动数据，对得到的源域和目标域滚动轴承振动数据进行小波变换得到二维时频图；构建包括深度特征提取模块、域...

本发明公开了一种基于电场诱导的臭氧高级氧化法处理苯胺废水的方法，属于废水处理领域，所述方法具体包括对含有苯胺的废水进行过滤后放入设置有静电场的反应容器中，再加入过氧化氢溶液并与臭氧混合，调节溶液pH值并控制温度；通过对静电场两侧的正负极...

本发明涉及一种自动驾驶汽车对场景适应度的预测方法，该方法首先采用主成分分析法对危险场景数据进行降维，提取出关键要素。之后兼顾安全与效率两个维度，根据选取的评价指标，用层次分析法计算自动驾驶汽车对高风险场景的适应度并分级。最后将得到的场景...

本发明公开了基于参考模型的电液伺服位移跟踪试验装置及控制方法，属于设计和控制技术领域，包括板状机架、负载装置、对称液压缸、非对称液压缸、第一位移传感器、拉压力传感器和第二位移传感器；所述负载装置通过与对称液压缸或非对称液压缸连接，实现不...

本发明公开了一种支持IRT的PROFINETSoC芯片架构，包括包含RISC

本实用新型公开了一种物流运输用的防倾覆装置，包括运输车，运输车的顶端固定安装有支撑框架，支撑框架的两侧皆滑动连接有连接杆、若干组阻挡杆，连接杆其中一组的底端通过滑锁组件与运输车相配合，连接杆另一组的中部转动连接有移动门，移动门的侧壁设置...

本发明公开了一种基于轮胎力估计的车辆主动悬架控制器设计方法，属于汽车控制领域，包括如下步骤：步骤一：建立二自由度非线性主动悬架模型，定义状态变量，并结合微分同胚的概念构建系统的状态空间表达式；步骤二：根据步骤一建立的悬架模型推导设计出悬...

本发明公开了一种非侵入式促进神经元生长发育的方法，所述神经元生长发育分别为原代神经元突起长度、胞体面积以及皮层M1区和M2区神经元树突棘密度的变化；利用中心频率为0.138太赫兹、辐射功率为2毫瓦的太赫兹波对原代神经元进行持续三天，每天...

本发明属于合金技术领域，具体涉及一种钛合金及其制备方法。本发明提供了一种钛合金，包括以下质量百分含量的元素组分：Al3.5～5％、Mn0.8～2％、Zr5～50％和余量的Ti。本发明通过合金化处理，选取中性元素Zr与Ti形成无限固溶体，...

本实用新型公开了一种巡视机械人云台旋转装置，包括旋转装置本体，所述旋转装置本体的上端转动连接有旋转盘，所述旋转装置本体的上端设有防护机构，所述防护机构将旋转盘的下端所覆盖，所述旋转盘的上端固定安装有安装座，所述安装座的上端插接连接有云台...

本发明涉及一种基于深度学习的电力系统经济调度网损计算方法，属于电力系统经济调度技术领域，包括以下步骤：步骤1、采用差分进化算法模拟生成网损计算模型的训练数据；步骤2、搭建多头多层感知器网损计算模型并进行模型训练；步骤3、调用多头多层感知...