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燕山大学专利技术
燕山大学共有12955项专利
基于结构光测量物体表面形状的方法及其测量装置制造方法及图纸
本发明涉及一种基于结构光测量物体表面形状的方法,其包括以下步骤,步骤1:搭建用于物体表面形状三维测量的测量装置;步骤2:确定测量装置中单线结构光发射器的光轴设定角;步骤3:对测量装置进行标定,使用测量装置获取物体表面激光条纹图像;步骤4...
一种光纤拉锥系统技术方案
本发明公开了一种光纤拉锥系统,包括光纤拉锥平台和设置于光纤拉锥平台上、用于夹持光纤两端且通过移动来拉伸光纤的光纤夹持装置,以及通过三维电机组带动实现三维运动、用于给光纤加热直至熔融的火焰头;所述光纤夹持装置包括用于夹持光纤的光纤夹具和分...
一种基于立体视觉加速算法的智能农机手势操作系统技术方案
本发明公开了一种基于立体视觉加速算法的智能农机手势操作系统,属于目标检测及图像处理领域,包括安装在智能农机驾驶室内的车载摄像头、补光摄像头、机械手臂和显示屏;补光摄像头根据环境进行智能补光,以满足不同环境下的操作条件,车载摄像头则进行数...
一种基于协同控制的回退抑制压电惯性微型管道机器人制造技术
本发明涉及一种基于协同控制的回退抑制压电惯性微型管道机器人,包括第一主体、第二主体、中部隔断板、第一驱动连接板、第二驱动连接板、板簧连接板、第一压电叠堆、第二压电叠堆、探测模块和超声悬浮模块。所述驱动连接板通过螺栓与对应主体固定连接,且...
基于冲孔与嵌环的双层板材无铆连接装置及方法制造方法及图纸
本发明提供一种基于冲孔与嵌环的双层板材无铆连接装置及方法,带有冲头的铆接凸模与带有冲孔凹模的外铆接凹模相对设置,轻合金板和超高强钢板从上至下放置在铆接凸模与凹模之间,压边圈设置在轻合金板材上方压紧双层板材,冲孔凹模下方设有若干顶杆,顶杆...
一种基于复合学习的受限机械臂有限时间控制方法技术
本发明涉及一种基于复合学习的受限机械臂有限时间控制方法,属于机器人控制技术领域,用于解决现有技术中复合学习自适应控制无法使系统在有限时间内稳定,且未考虑机械臂关节角度受限问题。本发明在现有复合学习控制理论基础上,通过构建通用时变非对称障...
一种新型净浆搅拌机制造技术
本申请公开了一种新型净浆搅拌机,涉及净浆搅拌机技术领域。不仅能高效的将黏附在锅底、锅壁上的物料刮到搅拌锅内,确保其进行充分混合和充分反应,而且其单向阀组件可自动开关的,大大简化了操作步骤。该搅拌机包括底座和设置在底座上的动力装置、传动装...
一种碳纤维缠绕周向外波纹压力容器筒节结构及制备方法技术
本发明涉及一种碳纤维缠绕周向外波纹压力容器筒节结构及制备方法,将金属周向外波纹筒节内衬与复合材料层相结合,其中周向外波纹增加了内衬强度的同时,碳纤维环氧树脂复合材料层进一步的增加了总体的承载能力。金属周向外波纹筒节内衬采用轧制方法一体成...
结合马尔科夫转移场和迁移学习的近红外定量建模方法技术
本发明公开了一种结合马尔科夫转移场(Markov transfer field,MTF)和迁移学习的近红外定量建模方法,包括近红外光谱基线漂移校正;对近红外光谱数据增强;对数据集进行划分;结合马尔科夫转移场将一维光谱转换为二维光谱图像;...
一种基于拍卖理论的智能电网需求侧中继功率分配方法组成比例
本发明公开了一种基于拍卖理论的智能电网需求侧中继功率分配方法,属于智能电网中通信网络优化技术领域,包括:获取第一初始参数和第二初始参数;根据第一初始参数,构建电力公司成本模型;中继作为卖家,中继功率作为资源,电力公司作为买家;根据第二初...
一种基于SOC的工业以太网协议转换方法技术
本发明涉及一种基于SOC的工业以太网协议转换方法,属于通讯协议转换技术领域,以SOC架构为基础,设计实现工业以太网协议转换的新型芯片架构,设计数据帧编/解码IP,通过修改所述IP的配置参数,实现多种工业以太网协议数据帧编解码,通过总线模...
一种基于边云协同决策的目标检测与追踪系统及方法技术方案
本发明公开了一种基于边云协同决策的目标检测与追踪系统及方法,属于边云协同的多无人机智能自组网技术领域,包括云服务器端和边缘节点端,方法包括:S1、目标检测与追踪模型的构建;S2、基于发布和订阅的分布式通信模型的构建;S3、通过模糊决策判...
一种在炼钢过程中消耗金属化球团的方法技术
本申请涉及一种在炼钢过程中消耗金属化球团的方法,属于金属化球团的回收利用技术领域,所述方法包括:将金属化球团加入铁水脱硫工序中进行铁水脱硫,和/或,将金属化球团加入转炉工序中进行钢水冶炼,用以实现金属化球团在炼钢中的利用。该方法将金属化...
基于三维空间划分的开绕组永磁同步电机多矢量控制方法技术
本发明涉及一种基于三维空间划分的开绕组永磁同步电机多矢量控制方法,属于开绕组永磁同步电机控制技术领域,包括:获取电机的转子位置角度θ和角速度ω,计算两相静止坐标系下的定子电流i
可调节式端盖制造技术
本实用新型公开了一种可调节式端盖,其包括盖面组件、支撑组件和闭合组件;支撑组件设置在盖面组件的第一侧面,闭合组件设置在支撑组件外部;盖面组件包括盖面、双套筒和定位半环,盖面组件的第一侧面设置有盖面;支撑组件包括两个弧形架、槽口和连接弹簧...
应用于推荐场景的基于时空会话图的归纳式矩阵补全方法技术
本发明提供了一种应用于推荐场景的基于时空会话图的归纳式矩阵补全方法,该方法包括:基于用户
基于多尺度卷积核尺寸CNN的驾驶员疲劳状态识别方法技术
本发明公开了基于多尺度卷积核尺寸CNN的驾驶员疲劳状态识别方法,包括如下步骤:S1、数据准备:将采集到的脑电信号进行预处理,得到标准格式数据;S2、数据增强:采用频率掩蔽和频域重组算法对原数据进行数据增强;S3:模型训练,采用多尺度卷积...
一种活动用信息滚动式多面展示装置制造方法及图纸
本实用新型公开一种活动用信息滚动式多面展示装置,涉及信息展示设备领域,包括太阳能板、展示箱和移动装置,太阳能板设置于展示箱顶部,移动装置设置于展示箱底部,展示箱设置有四个展示面,每个展示面均包括多个可沿各自中心轴线转动的正三棱柱和与正三...
一种磁共振成像算法展开网络的方法、装置及电子设备制造方法及图纸
本申请提供一种磁共振成像算法展开网络的方法、装置及电子设备,该方法包括:获取待重建图像;将待重建图像输入图像重建网络,得到重建图像;其中,图像重建网络采用基于结构纹理分解模型的压缩感知磁共振成像图像重建算法。该方案可以使得重建图像更精确...
一种基于快速密度峰值聚类离群因子的离群点检测方法技术
本发明公开了一种基于快速密度峰值聚类离群因子的离群点检测方法,属于离群点检测技术领域,包括以下步骤:S1、输入初始数据集D,近邻参数k,聚类数目c;S2、通过快速密度峰值聚类方法对数据集D进行聚类,输出c个聚类;S3、计算数据对象x
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