本发明提供一种具有自馈能减摇的船舶系泊驱动装置及双向比例控制方法，装置包括液压泵、第一换向阀、电机、双向控制比例阀和系泊油缸。液压泵和第一换向阀的P口连通，第一换向阀的A口与蓄能器的第一油口并联后和双向控制比例阀的P口连通，第一换向阀的...

本发明提供了一种芯片用高纯钽溅射性能测定方法，包括：获取待分析钽靶样本；在钽靶样本上打若干个标记点；获取钽靶样本的SEM像；根据标记点确定位置，在位置进行取样，得到样品，去除样品表面应力层；将样品放入扫描电镜中，根据标记点找到SEM像中...

本发明涉及一种混联机构单板滑雪训练模拟器及其操作方法，其包括六自由度并联平台、运动框架、平移滑轨、旋转平台、滑雪板和控制器，六自由度并联平台底部设有控制器，且运动框架设于六自由度并联平台上，平移滑轨设于运动框架上，且旋转平台设于平移滑轨...

本发明公开一种钛合金自润滑关节轴承制备工艺。所述工艺结合钛合金质量轻、耐腐蚀性好等优点，将浸渍固化工艺应用于制备自润滑层，保证自润滑关节轴承能够采用挤压成形工艺，实现高性能改性聚合物基体自润滑层的TC4钛合金外圈成形过程，将PVD技术应...

本发明公开了一种基于关系聚合超图的节点分类方法，属于复杂网络技术领域，解决现有超图构建方法单一，易造成部分高阶信息损失，影响节点分类准确率问题；方法包括以下步骤：分别基于节点间显式关系和隐式关系构建显式和隐式超边；采用全局注意力机制，计...

本发明属于钢材制备技术领域，具体涉及一种耐腐蚀钢及其制备方法和应用。本发明通过对钢成分以及配比的优化，使得到的钢的耐蚀性能有了很大的提升；尤其是在强酸性高Cl

本发明公开了一种用于鲤鱼机器人运动行为控制的光电刺激结合装置，属于生物控制领域，包括安装在鲤鱼头上的固定台、2个对称设置在固定台两侧的光刺激组件和设置在固定台上部的电刺激组件；所述光刺激组件，能够在水下自动更换不同波长的光进行光刺激；所...

本发明公开了一种基于YOLOv5的水下目标检测方法，包括如下步骤：获取水下特定目标的初始数据集；对初始数据集进行增强，用以增加初始数据集的数量，得到扩充数据集；利用CA模块对主干网络里的部分C3模块进行改进；将SE注意力模块加入到主干网...

本发明提供一种气动控制的恒温恒压油箱，其包括油箱主体和安装在油箱主体上的控制箱；油箱主体中设有活塞，活塞上设有密封圈和挡环，油箱主体底部开有回油口和吸油口，回油口和吸油口上均设有单向阀，吸油口上设有压力传感器和温度传感器；油箱主体外部设...

本发明提供一种基于4D打印的仿海星软体机器人及其控制方法，属于机器人技术领域，仿海星软体机器人包括支撑单元及5个腕足单元；5个腕足单元呈中心对称状与支撑单元连接；各腕足单元均包括驱动元件和执行元件；执行元件的材料为液晶弹性体；驱动元件贴...

本发明提供了一种絮网状大孔碳材料及其制备方法与应用，是以4,4

本发明属于钢材制备技术领域，具体涉及一种耐腐蚀钢及其制备方法和应用、一种原油储罐。本发明通过对钢材中成分以及配比进行优化，使得到的钢材具有优异的耐腐蚀性能；且在进行大热输入焊接后，所得到的焊接热影响区具有优异的韧性，进而能够提升由钢制备...

本申请属于车辆技术领域，特别是涉及一种主动悬架及其应用。现有的主动悬架基本使用空气弹簧减震器或电磁减震器，其成本高，很难普及使用。本申请提供了一种主动悬架，包括依次连接的车架、伺服动作器、连接件、减震器和悬架摆臂，所述连接件与所述车架连...

本申请提供一种面向测试车载视觉传感器预期功能的极限场景分类方法，该方法包括：获取车辆的驾驶场景数据、车载视觉传感器拍摄的驾驶场景的图像；根据驾驶场景的图像的参数，确定客观图像质量评价分数；通过多层感知机对驾驶场景数据提取特征，得到对应的...

本申请公开了一种回转式可减少扬尘的黑板擦，涉及教学用具技术领域。通过单向轴承的相向安装，使两个擦拭辊只能朝相对方向单向转动，实现黑板擦两个辊子间的互相清理粉尘，并扫到黑板擦的集尘仓中，减少扬起的粉笔尘，进而尽量减少粉笔尘对教学者及学生健...

本发明公开了一种光固化3D打印树脂混凝土及其制备方法，利用材料的光敏性达到3D打印树脂混凝土的快速凝固。混凝土材料按质量份计，包括40

本发明公开了一种基于YOLOv5的汽车轮毂表面缺陷检测方法，包括如下步骤：步骤S1、建立初始数据集：初始数据集中包含四种汽车轮毂表面缺陷的初始图片，四种汽车轮毂表面缺陷分别为线性缺陷、点状缺陷、油泥缺陷和针孔缺陷；步骤S2、运用图像处理...

本申请提供一种高弹性、高密封性的多孔碳块体材料及其制备方法。具体地，本申请提供了一种多孔碳块体材料，其中，所述多孔碳块体材料的孔径范围为3

本发明GSH/pH双响应时空释放型纳米抗肿瘤药物载体、载药系统及其制备方法和应用，属于抗肿瘤药物技术领域。本发明药物载体包括介孔二氧化硅、包裹在介孔二氧化硅表面的聚多巴胺、在聚多巴胺表面的光敏剂、以及包被在光敏剂外层的MnO2。本发明载...

本发明涉及电数字数据处理技术领域，具体涉及一种高校科研数据采集管理系统。本发明首先将高校科研数据按照编码规则进行编码，然后对高校科研数据进行分割，并对每个分割部分的数据值按照其与编码规则中的最大编码值的差异程度确定对其的放大倍数，使得各...