【技术实现步骤摘要】
一种主动悬架及其应用
[0001]本申请属于车辆
，特别是涉及一种主动悬架及其应用。
技术介绍
[0002]主动悬架有作为直接力发生器的动作器，可以根据输入与输出进行最优的反馈控制，使悬架有最好的减震特性，以提高汽车的平顺性和操纵稳定性。主动悬架的一个重要特点就是，它要求动作器所产生的力能够很好地跟踪任何力控制信号。因此，它为控制律的选择提供了一个广泛的设计空间，即如何确定控制律以使系统能够让车辆达到最佳的总体性能。主动悬架，通常用在高端轿车，越野车，特种车辆，智能车等，用于提高车辆的通过性，在颠簸路面上的平顺性。
[0003]现有的主动悬架基本使用空气弹簧减震器或电磁减震器，其成本高，很难普及使用。
技术实现思路
[0004]1.要解决的技术问题
[0005]基于现有的主动悬架基本使用空气弹簧减震器或电磁减震器，其成本高，很难普及使用的问题，本申请提供了一种主动悬架及其应用。
[0006]2.技术方案
[0007]为了达到上述的目的，本申请提供了一种主动悬架，包括依次连...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种主动悬架，其特征在于：包括依次连接的车架、伺服动作器、连接件、减震器和悬架摆臂，所述连接件与所述车架连接，所述悬架摆臂与所述车架连接，所述伺服动作器通过带动连接件和减震器而带动悬架摆臂进行运动。2.如权利要求1所述的主动悬架，其特征在于：所述连接件为三角连接件，所述三角连接件包括相互连接的第一端、第二端和第三端，所述第一端与所述车架固定连接，所述第二端与所述减震器连接，所述第三端与所述伺服动作器连接。3.如权利要求2所述的主动悬架，其特征在于：所述伺服动作器包括主体，所述主体一端与所述车架连接，所述主体另一端与推杆一端连接，所述推杆另一端与所述第三端连接，所述伺服动作器与所述车架铰接；所述推杆为所述伺服作动器的主动运动部件，相对于主体作直线伸缩运动。4.如权利要求3所述的主动悬架，其特征在于：所述推杆包括鱼眼球头，所述鱼眼球头与所述第三端连接。5.如权利要求1所述的主动悬架，其特征在于：所述悬架摆臂包括第一摆臂...
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