本发明涉及一种自动识别分类垃圾桶，包括支撑框架、内置垃圾桶、机身板、舵机转动机构和识别控制机构；所述支撑框架为长方体框架；所述机身板设置在长方体框架的六个侧面上，且前侧面上部设置有开口，用于投放垃圾；所述内置垃圾桶对应设置在支撑框架的内...

本发明公开了一种对特级初榨橄榄油中的增塑剂定性和定量研究方法，涉及增强拉曼和深度学习领域。本发明首先通过罗丹明6G来验证金纳米星作为SERS基底的有效性，然后通过金纳米星溶液与待测溶液混合实现对微量物质的检测，最后将测得的光谱和降维后的...

本申请提供一种车载视觉传感器预期功能测试场景数据集构建方法，该方法包括：获取车辆的驾驶场景数据；获取车载视觉传感器对驾驶场景采集的图像的原始信息；根据采集的图像的质量，确定主客观图像信息；根据所述主客观图像信息，确定车载传感器预期功能安...

本申请涉及一种局部固化转炉渣的方法，所述方法包括：控制转炉终渣碱度R在第一设定范围内；控制终渣MgO含量在第二设定范围内；出钢前，用挡渣塞堵住出钢口，使钢水可从挡渣塞中间的小孔流出，以减少出钢过程前渣；出钢时，摇动炉体至设定角度范围，并...

本发明提供一种建立电致塑性单向拉伸试验本构模型的方法，具体步骤包括：S1、制备拉伸试样，并对夹具和拉伸试样做绝缘处理；S2、分别制作室温单向拉伸、高温单向拉伸和电致塑性拉伸三组试验装置，并将试验装置装夹在万能拉伸试验机上，分别进行三组拉...

本发明公开了一种在移动过载攻击下的无标度网络的级联失效模型，提出了一种在移动过载攻击下的无标度网络的级联失效模型，在静态网络模型中引入了移动节点，移动节点攻击静态节点使其过载，基于该触发机制，在无标度网络上研究了三种不同的攻击模式：高度...

本发明公开了一种适用于海上作业直升机的全自动牵引校正入库系统，其包括：快速系留装置及安装于其后壁的广角相机、纵向牵引装置、DSP控制单元、MCU控制单元、直升机及其系留杆，并基于此提供一种校正方法，其包括：采集直升机转向轮姿态图像，计算...

本发明公开了一种基于联合对称不确定性和超参数优化神经网络的入侵检测方法，属于网络安全、入侵检测技术领域，首先对于非数值特征进行独热编码，转换为数值特征，并对数值做归一化处理；基于对称不确定性和松散条件下的马尔可夫毯，使用联合对称不确定性...

本发明公开了一种基于目标跟踪的动态场景双目视觉SLAM方法，属于同步定位与地图构建领域，在远端采用嵌入式设备控制安装在运动体上的随动云台相机并采集图像，在服务端使用嵌入式设备部署算法，算法采用结合目标跟踪的SLAM算法排除视野内运动体自...

本发明提供一种椎间孔镜手术用双层齿环锯，包括：内层环锯模块和外层环锯模块，所述内层环锯模块与所述外层环锯模块之间通过卡位组件、弹性复位组件、调节组件和连接组件相连；所述内层环锯模块包括内层环锯和内层环锯操作手柄，所述内层环锯操作手柄设置...

本发明公开了一种工程机械液压油缸退役产品再制造评估方法，首先，建立工程机械液压油缸退役产品失效特征分析矩阵，通过失效特征相关性学习方法计算不同失效特征的影响权重；其次，建立模糊模式识别和实例推理模型，计算源实例与实例库中目标实例失效模式...

本发明提供一种功率补充电路，功率补充电路用于给主电路补充功率，主电路包括串联连接的主电源、负载，所述功率补充电路包括检测电阻、A/D转换器、主控芯片、充电开关、放电开关及储电单元；检测电阻用于与主电路电源串联，以产生检测电压并将其传输至...

本发明涉及一种缸内喷水混合燃料转子发动机及其控制方法。一种缸内喷水混合燃料转子发动机，其ECU分别与喷水器、火花塞、爆震传感器、偏心轴位置传感器有信号交互；ECU获取爆震传感器输出的爆震信号并根据该信号判断爆震是否发生；ECU获取偏心轴...

本发明涉及一种基于经络能量值的中医五行能量计算方法及其系统，其包括以下步骤，步骤1：获取十二经络能量值和靶向经络，计算靶向经络五行能量；步骤2：计算节气与当令经络五行能量；步骤3：构建五行生克能量推演模块；步骤4：获得五行能量计算的结果...

本实用新型涉及一种黑板擦用除尘装置，包括外壳、夹紧部件、清尘部件和吸尘部件；夹紧部件、清尘部件和吸尘部件从上至下设置在外壳的内部；夹紧部件设置在外壳的上端的内侧，夹紧部件由两个夹紧组件和挡板组成，两个夹紧组件对称设置，挡板设置在两个夹紧...

本发明提供一种具有阻力可调的液压拉伸装置，包括可拉动齿轮泵模块、调节控制阀模块、油箱和外壳模块，可拉动齿轮泵模块、油箱和调节控制阀模块分别位于外壳模块中外壳内部的第一固定位置、第二固定位置和第三固定位置。液压油管道组件用于连接可拉动齿轮...

本发明一种液压行走系统行走直线性自动检测和纠偏控制方法，包括以下步骤：获取液压行走系统前进模式或后退模式下两个液压马达的压力信号；对获取的两个液压马达的压力信号，分别计算得到两个液压马达的单向阀的压力损失，基于两个液压马达的单向阀的压力...

本发明提供一种基于半导体温控的双程形状记忆铰链装置，在伸展组件中，包括控温半导体层、形状记忆合金层和形状记忆聚合物层，控温半导体层位于形状记忆合金层和形状记忆聚合物层之间。控温半导体层，包括制冷半导体晶粒、柔性隔热材料、铜片和柔性导热材...

本发明公开了一种基于多通道肌电信号的仿真机械臂控制方法，属于肌电信号技术领域，包括以下步骤：肌电采集：通过多通道肌肉电传感器采集人体肌电信号，将肌电信号经过放大与滤波处理后传输至电脑；数据显示：通过将多通道肌肉电传感器采集的多通道的肌电...

本发明公开了一种改进的无变压器三相多电平逆变器及其控制方法，采用多个可控开关管配合钳位二极管、飞跨电容和分裂电感组成独立控制模块，使电路具备逻辑操作性，根据不同场合及其需求调整多个开关管导通与关闭来实现直流电压到交流电压的多电平输出，同...