本发明公开了一种针对复杂环境的高精度目标检测方法，该方法包括以下步骤：S1、将待检测图像划分为普通图像与复杂图像分别进行输入；S2、利用SAYOLO算法中的YOLOv4神经网络对所述普通图像进行检测，并输出普通图像检测结果；S3、利用S...

本发明涉及一种伸展与弯曲运动解耦的空间抓取机械手折展单元，其包括基础折展单元与扩展折展单元，两者结构基本相似，均包括连接花盘、驱动单元、折叠杆组、剪叉单元和桁架杆；多个连接花盘之间通过桁架杆和驱动折叠杆连接而组成基础层与扩展层；基础层与...

本发明提供一种具有多推程导轨摇荡和变位轮组搅拌的集成性调酒装置，其包括摇荡组件、注气组件、传送组件和搅拌组件。摇荡电机和第一主动齿轮中部的第一安装端连接，第一主动齿轮中部的第二安装端、二级齿轮的中部安装端和三级齿轮的中部安装端分别与通长...

本发明涉及一种用于双工位多线切割机的主轴同步传动装置，包括主机架、主轴部装、电机、随动主轴部装和同步传动机构；所述主轴部装和随动主轴部装分别设置在主机架的操作侧和传动侧之间；所述主轴部装和随动主轴部装位于主机架传动侧的一侧之间通过同步传...

本发明涉及一种基于定向耦合型的宽带偏振分束器，属于光子集成技术领域，包括硅衬底、硅波导芯层和二氧化硅包层；硅波导芯层位于二氧化硅包层内部；二氧化硅包层位于硅衬底上表面；硅波导芯层包括输入波导、定向耦合器第一段弯曲波导、定向耦合器第二段弯...

本发明涉及一种光电辅助的复杂剪切路径断裂测试卡具及检测方法，其包括运动单元、夹持单元和数据检测单元；运动单元包括运动盖板与固定盖板，上下两部分均与试验机固定连接，且夹持单元与数据检测单元均固定在运动单元上；夹持单元包括运动背板与固定背板...

本发明公开了一种超临界二氧化碳携带支撑剂高压铺砂夹持模型及其使用方法，其中夹持模型包括用于形成腔体的夹块组件，用于密封第一夹块与第二夹块间缝隙的第一密封胶套，以及底块组件。相比于现有技术，本发明通过采用金属材料来提高强度，通过注塑后取出...

本发明提供一种基于运动控制卡的多轴柔性折弯机数控系统及控制方法，包括控制硬件和控制软件。控制硬件，包括工业计算机、运动控制卡、驱动器和反馈信息元件，操作面板和工业计算机的第一连接端连接，显示屏和工业计算机的第二连接端连接，驱动器第一端通...

一种高特异性识别结直肠癌血清的寡核苷酸适配体Apt

本发明涉及一种虑及操纵意图的人机协同规划和操控方法，属于力/触觉反馈的遥操纵领域，用于降低因物理限制造成的操控性差以及操纵员操纵水平低而导致出现一些非本意的操纵误差。所述方法包括下述步骤：获取操纵员t个时刻的操纵力以及对应的目标位置；将...

本发明公开了键合态铜单晶及其原子级扩散键合工艺方法。对比了不同压力、升温速率以及保温时间对块体铜单晶之间扩散键合效果的影响。通过对焊缝处进行EBSD表征发现：将待焊面表面粗糙度降低至150nm以下，在小于20MPa的压力下在550～65...

本发明公开了双空间环境变化检测与响应机制的动态多目标优化方法，该方法包括以下步骤：实现环境变化检测；若当前t时刻的目标值与时间t

本发明提供了一种低密度高耐磨合金钢及其制备方法，属于合金钢材料技术领域。本发明提供的低密度高耐磨合金钢，按质量百分比计，包括以下化学成分：C1.4～1.6％、Al10～11％、Mn30～35％、Be0.5～1.5％和余量的Fe。本发明通...

本专利公开了一种基于改进VFNet算法的交通标志检测方法。其包含如下步骤：(1)准备交通标志检测数据集，交通标志检测数据集包含训练集和测试集两个部分，并对交通标志检测数据集进行格式转换，转换为MSCOCO格式；(2)搭建改进后的VFNe...

本发明涉及一种基于偏度和反内积的离群点检测方法，属于数据挖掘技术领域，首先通过向量的概念引入偏度，用于刻画数据对象在其邻域内的偏离程度。之后通过不同位置点的反内积的差异引入波动因子，衡量数据点的波动程度。最后将偏度与波动因子结合，作为波...

本发明提供了一种基于可变形卷积和Transformer的滚动轴承故障诊断方法，其包括：采集滚动轴承的振动信号，获取小波时频图像；基于小波时频图像获得源域样本和目标域样本，制作源域数据集、训练集、测试集和验证集；基于可变形卷积和改进Tra...

本发明公开了基于三维张量高阶特征交互的云API服务质量预测方法，属于服务质量预测领域，所述预测方法包括以下步骤：步骤1，获取云API服务质量数据集；步骤2，设计异常点检测模块，检测筛除云API服务质量数据集离群点；步骤3，设计空间位置信...

本发明涉及一种适用于高温超临界液固反应的原位红外池及测试方法。一种适用于高温超临界液固反应的原位红外池，包括原位池主体、样品管控温盒、样品管和固定机构，原位池主体内的底部设有升降弹簧，样品管控温盒的下部设有透射窗口，透射窗口贯穿样品管控...

本发明提供了一种基于机器学习的激光增材制造形性主动控制方法，其包括：利用物理模型模拟出增材制造过程中的温度场分布数据和垂直于打印方向的显微组织图片并进行预处理，获得显微组织图片对应成形件的力学性能；利用训练好的神经网络预测下一时刻的成形...

本发明涉及一种用于电火花线切割机的物料夹紧装置，包括凸型基座、凹型滑块、导轨、L型挡件、十字盘头螺钉、定位杆、螺纹杆、下压夹紧组件与滑移夹紧组件；所述凹型滑块通过十字盘头螺钉固定在凸型基座上，所述导轨过度配合在凹型滑块上；所述L型挡件通...