一种混合动力驱动的使用软体机械手的颈部按摩轮椅制造技术

本发明专利技术公开一种混合动力驱动的使用软体机械手的颈部按摩轮椅。通过储气罐(29)提供的气压，气路控制器(8)控制气缸(71)和软体机械手(75)中的软体(751)、气垫机构(753)等对颈部进行按捏、按压、揉捏等不同的按摩。所述按摩轮椅的椅背后面安装有气缸(71)，气缸端部与升降板(72)连接，升降板(72)上面安装气动马达(73)，气动马达输出端与曲柄摇杆机构(74)的曲柄相连接，曲柄摇杆机构(74)的连杆与软体机械手(75)连接，轮椅上安装有活塞式气筒(27)、电动气泵(28)和手持打气筒(32)均可以向储气罐(29)充气，实现混合动力。实现混合动力。实现混合动力。

【技术实现步骤摘要】
一种混合动力驱动的使用软体机械手的颈部按摩轮椅


[0001]本专利技术涉及一种颈部按摩轮椅，特别是涉及一种混合动力驱动的使用软体机械手的颈部按摩轮椅。

技术介绍

[0002]对于长期乘坐轮椅的人群，头部颈部得不到锻炼和放松,容易导致颈部劳损,从而出现颈椎病。开发一款具备促进颈部血液循环、对颈部进行按摩功能的轮椅有望帮助这部分人群。专利技术专利“一种用于中老年颈背部按摩的轮椅”(CN201820521340.2)，公开了一种利用电机带动弹性材料蠕动来按摩颈椎的机械装置；专利技术专利“一种颈部支撑装置及其护理轮椅”(CN202010849646.2)，公开了一种通过向气囊充入空气来支撑颈部的装置；专利技术专利“一种颈部按摩轮椅”(CN201910071960.X)，公开了一种利用凸轮的转动对颈部进行按摩的方案；上述专利中，采用电机驱动轮椅按摩装置，使用条件受限；使用气囊支撑颈部，缺少对颈椎肌肉和穴道的有效按摩，难以促进血液循环；部分专利利用刚性材料进行按摩，使用者体验感差，且难以对准特定穴位，不利于对颈椎的保护。本专利技术专利利用柔软的软体机械手实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种混合动力驱动的使用软体机械手的颈部按摩轮椅，包括椅背(1)、支撑板(3)、储气罐支撑板(4)、扶手(5)及后轮(9)，其特征在于：气源机构(2)安装储气罐支撑板(4)上其下部由支撑板(3)支撑，按摩机构(7)和气路控制器(8)安装在所述椅背(1)上，控制面板(6)安装在所述扶手(5)上；所述气源机构(2)的储气罐(29)充气方式是：a.所述装置由电动气泵(28)、阀门及金属软管(21)组成；启动电动气泵(28)通过金属软管(21)给储气罐(29)充气；b.所述装置由电磁离合器(30)、曲轴(24)、推杆(23)、活塞(26)、进气单向阀Ⅰ(22)、放气单向阀(25)和活塞式气筒(27)组成；所述电磁离合器(30)分别与后轮(9)的曲轴(24)连接，曲轴(24)连接推杆(23)，所述推杆(23)与活塞式气筒(27)内的活塞(26)的端部相连接；所述活塞式气筒(27)通过进气单向阀(22)与储气罐(29)相连通，所述活塞式气筒(27)的底部安装放气单向阀(25)；c.所述装置由可弯曲金属软管(31)、手持打气筒(32)和进气单向阀Ⅱ(22
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)组成，所述手持打气筒(32)连接着可弯曲金属软管(31)，可弯曲金属软管(31)通过进气单向阀Ⅱ(22
’
)与储气罐(29)相连通；软体机械手(75)由气垫机构(753)和四条结构相同的软体(751)组成：所述气垫机构(753)设置在上板(752)和底板(756)之间，所述气垫机构(753)的气垫Ⅰ(...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘长鑫，郭毅伟，齐效文，刘大伟，张军，
申请(专利权)人：燕山大学，
类型：发明
国别省市：