本发明公开了一种车轮自动搬运装置，属于搬运设备领域，包括小车框架、车轮固定装置、平移装置、旋转装置、勾取装置及提升装置，整个装置以小车框架为主体结构，车轮固定装置固连在小车框架底部的中间位置，提升装置与小车框架底部螺栓连接固定在四个角上...

本发明公开了一种基于命令滤波的车辆主动悬架协调抗饱和控制方法，属于汽车控制领域，包括以下步骤：步骤一，建立二自由度非线性主动悬架模型；步骤二，根据步骤一所建立的悬架数学模型推理协调抗饱和控制器所需要的公式，并进行稳定性证明；步骤三，进行...

本发明公开了一种具有自动倒角功能的装卸装置，其包括自动输送装置、过渡输送装置、搬运装置、自动倒角装置、转向与夹持装置和接料装置；自动输送装置通过两个红外装置定位并与过渡输送装置对接；过渡输送装置固定在底座上，通过两个对称齿条的运动输送板...

本发明提供一种用于中厚板矫直的装置及矫直方法，其装置主要包括测距模块、加热模块以及冷却模块，其中加热模块包括机架以及在机架本体上下对称设置的多个加热单元。本发明主要利用热应力成型技术代替传统的矫直辊挤压产生弹塑性变形的矫直方法，设计一种...

一种弧形顶锤式四面顶超高压装置，所述装置包括类圆筒型结构的压缸和通过过盈配合安装在压缸外侧的支撑环，以及通过过盈配合安装在支撑环外侧的对中支撑环，所述压缸的上下两端的中部分别设置有相互对称的顶锤，且所述对中支撑环的两侧分别设置径向且相互...

本发明涉及一种用于预判脑卒中的系统、方法以及控制器和介质，所述系统包括信号采集模块，用于获取待测受试者身体预设位置的sLFOs信号，所述sLFOs信号为系统性低频振荡信号；参数提取模块，用于基于所述sLFOs信号提取第一输入参数和第二输...

本发明公开了一种多结纳米线太阳能电池的制备方法，涉及半导体太阳能电池技术领域，包括如下步骤：a、在衬底1的表面旋涂金属纳米催化剂颗粒或利用金属薄膜退火技术在衬底1表面制备催化剂颗粒；b、将衬底1放入MOCVD或MBE反应系统中，在MOC...

本发明提供一种基于实施边界规避任务提高脑电唤醒度的方法，其通过建立“水杯‑球”动态复杂模型，在虚拟环境中实施有视觉引导的边界规避任务，收集受试者在完成边界规避任务过程中的脑电信号，以脑电分类精度作为衡量脑电唤醒度高或低的指标，将脑电数据...

本发明公开了一种光子晶体微腔与光波导侧向耦合的阵列传感结构，所述阵列传感结构基于空气孔呈三角晶格的二维光子晶体结构进行设计的，所述二维光子晶体结构为圆形空气柱在硅板上呈三角形晶格进行周期排列而形成的二维光子晶体硅平板结构，通过移除中间一...

本发明公开一种兼备制冷、供热及热水供应的太阳能‑空气源热泵空调系统，其包括：室外机、太阳能集热器、第一换热器、第二换热器、自来水预热器、室内机、压缩机、电子膨胀阀、太阳能蓄热水箱、制热水箱、第一四通阀、第二四通阀、第一三通阀、第二三通阀...

本发明公开了一种基于电磁吸力的可回收型多功能锚杆及其工作方法，包括锚杆、锚具、PVC外套管、电磁套筒、锚盘和监测装置；所述电磁套筒包括通过卡扣装置与所述锚杆的底部可拆卸连接的套筒，且所述套筒的底部具有用于吸附所述锚盘的电磁吸盘；所述PV...

本发明提供一种用于淬火废气导流的装置及其导流方法，其包括淬火室、废气室、升降组件和抽风组件，废气室位于淬火室的顶部，淬火室通过隔板和废气室固连，升降组件中的支撑板和隔板的侧面固连，抽风组件中的电动机和升降组件中的滑动块固连，淬火室相邻的...

本发明公开了一种空中姿态可调的八连杆结构跳跃机器人，属于机器人技术领域，包括机身机构、蓄能与释放机构、摆杆机构和控制模块，机身机构为包括动力短臂杆一、动力长臂杆一、长臂杆一、长臂杆二、短臂杆、摇臂杆、动力长臂杆二和动力短臂杆二的平面八连...

本发明公开了一种修复连铸辊轴向增材制备方法，属于机械零部件的修复技术领域，其制备方法包括步骤1车削辊面，去除连铸辊的辊面腐蚀疲劳层；步骤2车削端面，将两端面各车削一定尺寸；步骤3焊接贴片，在车削后的连铸辊两个轴向端面点焊贴片，步骤4辊面...

本发明涉及一种单孔多面压电式微型板形检测仪，属于自动化测量技术领域，其包括板形检测辊，所述板形检测辊包括辊体，所述辊体设在极薄合金窄带的拐角处，所述辊体中心沿其长度方向开有单一通孔，所述辊体内安装多个用于接收辊体辊面传递的弹性压力的多面...

本发明提出一种基于并联机构的下肢步态康复训练车，其包括小车支撑架、并联机构、可穿戴康复鞋以及体位升降装置四大部分。本发明将并联机构引用到整体的下肢康复过程中，利用动平台三平移的特性带动人体踝关节，从而带动整体下肢进行康复训练，不仅能在人...

一种可翻转自动倒料机，包括爬升装置、夹取装置、翻转倒料装置、料盒运输装置，抓取电机正转，丝杠转动带动丝杠螺母滑块使上夹爪夹紧，带动下夹爪夹住物料盒；同步带电机正转，夹取装置夹着物料盒随同步带爬升到上方，启动翻转倒料装置，转动轮子与直齿条...

本发明适用于通讯技术领域，提供了一种侧信道密钥生成方法、装置及通讯系统，该侧信道密钥生成方法可应用于进行加密通讯的信息发送端，其包括以下步骤：在发送通讯开始信号后，采集信道状态相位信息；对所述采集的信道状态相位信息进行相位校正，生成相位...

一种工业设计用多功能泡沫塑料锯，包括内部设置充电电池的手柄和设置在手柄一端两条平行的杆体，其中一条杆体的端部通过金属转轴支撑有可自由转动的金属滑轮，另一条杆体的端部则固定有表面带长条形凹槽的金属半球块，与金属转轴连接的导线经过控制开关与...

本发明公开了一种多节臂顺序伸缩液压系统，属于起重机技术领域，包括结构相同且各在液压缸缸盖上安装1个两位两通手动换向阀的第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸、第四液压缸和第五液压缸，设置不同的第六液压缸，还包括安装在油箱上的三位四通换向阀以...