本发明涉及一种基于4D打印的软关节手爪及其一致性控制方法。所述基于4D打印的软关节手爪包括：掌体以及连接在所述掌体的五个软手指单元；每个所述软手指单元上有两个软指关节和两节指骨；所述指骨采用3D打印树脂而成；所述软指关节为两个对称的双层...

本发明涉及一种基于4D打印柔性指关节手爪及其轨迹跟踪控制方法。该基于4D打印柔性指关节手爪包括：手掌单元和与所述手掌单元连接的五个手指单元，各所述手指单元包括两个柔性指关节和两节指骨；各所述柔性指关节分为上下两层LCE液晶弹性体，各所述...

本发明提供一种电磁驱动的真空压铸机，其包括驱动组件、定模组件、动模组件和执行组件。后盖和隔热板分别位于圆柱壳的两端，定子铁磁环位于圆柱壳的内部，动子套筒位于定子铁磁环的内部，定子绕组和定子铁磁环的铁芯连接，定子隔磁环均匀分布在圆柱壳内表...

本发明公开一种用于拉深成形的润滑结构及供油控制系统和成形方法，包括：在模具与板材接触的成形面上设置有若干均布的油槽和/或油孔，油槽和/或油孔与润滑油脉动液载控制系统相连通。有益效果在于：通过在拉深模具与金属板材的各个关键摩擦副之间设置油...

本发明公开了一种大型筒节环形冷却装置，包括若干内射流装置和若干外射流装置，若干内射流装置沿筒节的内圆周设置在筒节的内侧，若干外射流装置沿筒节的外圆周设置在筒节的外侧，各内射流装置和各外射流装置相对设置，若干内射流装置用于向筒节的内壁喷射...

本发明提出一种轧制重载变形区动态接触换热模拟装置，该装置包括控制系统、数据采集系统、可调压固定冷端、旋转夹头、可调温导热棒材和可调速旋转热端；该装置(1)利用旋转夹头和可调速旋转热端，根据实际轧制工况实时调整旋转速度，模拟实际轧制重载变...

本发明属于医疗康复设备领域，具体涉及一种微创血管介入手术机器人操作装置。本发明包括底座、力觉控制机构和位置控制机构。力觉控制机构包括第一支座、电机、扭矩传感器、第一带轮、第一位置编码器、直线导轨、操作杆支座、操作杆、第二位置编码器、轻触...

本发明涉及一种智能矫姿座椅、矫姿方法及系统。该智能矫姿座椅包括：传感器、摄像机、步进电机、蜂鸣器、扬声器、显示器和单片机，传感器用于采集人体坐姿数据，摄像机用于采集人体坐姿图像，传感器和摄像机与单片机连接，步进电机与单片机连接，单片机用...

本发明公开了一种基于复杂改进多尺度传递熵的脑肌电耦合分析方法，包括：采集脑电信号和肌电信号、并对采集到的脑电信号和肌电信号分别去除基线漂移、溢出、眼动和工频干扰；采用复杂改进粗粒化过程对脑电和肌电信号进行频谱分解，分析脑电信号和肌电信号...

一种自助式家用下肢功能康复器械，包括桌板，桌板的底面两侧分别设有支撑架，支撑架的顶面前后两侧分别开设盲孔，盲孔内分别固定安装竖向的伸缩杆，伸缩杆的上端均与桌板的底面固定连接，桌板的底面两侧分别固定安装纵向的导轨，导轨均位于两个支撑架之间...

本发明公开了一种基于主成分分析和Henon映射的管理编码加解密方法，在原有混沌加解密方法上，提出了基于主成分分析(Principal Component Analysis，PCA)和混沌加密联合的QR码加密方法，通过PCA将包含敏感信息...

本发明涉及一种基于SOC均衡的级联型储能变换器并联控制方法及系统，包括根据三相输出电压、三相输出电流计算每个级联型储能变换器的有功功率和无功功率；根据每个级联型储能变换器的SOC值，计算每个级联型储能变换器的SOC值与平均值的差值；根据...

本发明公开了吡啶酚醛树脂基氮掺杂碳电极材料的制备方法，其制备方法包括：A、3‑氟苯酚‑羟基吡啶‑甲醛树脂纳米球的水热合成，B、3‑氟苯酚‑羟基吡啶‑甲醛树脂的碳化，C、碳化后3‑氟苯酚‑羟基吡啶‑甲醛树脂的活化过程，本发明碳化脱氟反应使...

本发明公开了一种基于机器视觉和增强现实的书法教学机。该书法教学机在第一毛笔和第二毛笔上分别设置第一位姿传感器和第二位姿传感器；系统主机与机器书写手臂、第一视觉模块、增强现实眼镜、第二视觉模块、显示器、第一位姿传感器和第二位姿传感器连接；...

本发明涉及一种火源的识别方法及系统。该识别方法包括：获取红外热成像图像和双目图像；红外热成像图像与双目图像的规格相同；红外热成像图像由红外热成像镜头拍摄，双目图像由双目镜头拍摄；根据红外热成像图像中每个像素点的温度和双目图像中每个像素点...

本发明公开了一种风力发电机部件故障分类检测方法，属于风力发电机状态监测技术领域，包括以下步骤：步骤S1对风电机组监测控制和数据采集系统采集到的每个数据输入信号进行小波分解，得到原始输入信号的局部信号；步骤S2将原始信号和分解得到的局部信...

基于数据‑模型驱动的K‑SVD的滚动轴承冲击性故障诊断方法，该方法先利用加速度传感器采集振动信号s，然后将信号分段得到最初的训练数据集D1；求D1中相邻原子的谱峭度差值，得到谱峭度差值最大的原子d

本发明提供一种基于最佳匹配系数的数字阀组的构型设计方法，依据流量区域划分方法提出了开关阀组编码形式等步长原则，在此基础上提出了数字阀组构型设计方法及评价指标，包括多种编码形式下的流量偏差、平均冲击程度、冗余度及状态切换流量冲击程度，这些...

本发明涉及一种基于视觉惯性导航系统的激光测距仪，其包括视觉惯性导航系统、激光测距系统和保护外壳，视觉惯性导航系统包括一个具有固定基线的双目相机以及一块惯性测量单元，惯性测量单元位于双目相机中心，且双目相机和惯性测量单元之间已完成标定。激...

本发明涉及一种生长Fe掺杂单层WS