一种火源的识别方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及一种火源的识别方法及系统。该识别方法包括：获取红外热成像图像和双目图像；红外热成像图像与双目图像的规格相同；红外热成像图像由红外热成像镜头拍摄，双目图像由双目镜头拍摄；根据红外热成像图像中每个像素点的温度和双目图像中每个像素点的像素值，确定当前视场范围内是否存在火源；当当前视场范围内存在火源时，根据双目图像中每个像素点的像素值，采用RGB和HSI判据结合的方式，获取火源像素点的集合和非火源像素点的集合；将火源像素点与非火源像素点进行二值化处理，得到火源像素点的连通区域；根据火源像素点的连通区域，确定火源的个数；一个连通区域对应一个火源。本发明专利技术可以提高火源的识别精度，提高灭火时的效率。

A method and system of fire source identification

【技术实现步骤摘要】
一种火源的识别方法及系统
本专利技术涉及消防领域，特别是涉及一种火源的识别方法及系统。
技术介绍
现有的火源识别定位技术多为红外温度探测型，视觉火焰识别定技术也多以识别为主，定位技术多针对单一火源。以上技术无法在无人多火源消防场景下为机器人规划合理的火源目标点。现有技术中有用于公路隧道的火灾探测定位方式，其虽然解决隧道内灭火系统联动问题，但没有涉及多火源的识别方式，具有一定的局限性。现有技术中还有用于林区初期火灾的快速识别方式，也没有涉及对于火源的识别，具有一定的局限性。因此，现有技术中只能识别单一火源，但对于多火源的情况无法识别，导致处理方式单一，进而导致指导机器灭火时效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种火源的识别方法及系统，以提高火源的识别精度，提高灭火时的效率。为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：一种火源的识别方法，包括：获取红外热成像图像和双目图像；所述红外热成像图像与所述双目图像的规格相同；所述红外热成像图像由红外热成像镜头拍摄，所述双目图像由双目本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种火源的识别方法，其特征在于，包括：/n获取红外热成像图像和双目图像；所述红外热成像图像与所述双目图像的规格相同；所述红外热成像图像由红外热成像镜头拍摄，所述双目图像由双目镜头拍摄；/n根据所述红外热成像图像中每个像素点的温度和所述双目图像中每个像素点的像素值，确定当前视场范围内是否存在火源；/n当当前视场范围内存在火源时，根据所述双目图像中每个像素点的像素值，采用RGB和HSI判据结合的方式，获取火源像素点的集合和非火源像素点的集合；/n将火源像素点与非火源像素点进行二值化处理，得到火源像素点的连通区域；/n根据所述火源像素点的连通区域，确定火源的个数；一个连通区域对应一个火源。/n

【技术特征摘要】
1.一种火源的识别方法，其特征在于，包括：
获取红外热成像图像和双目图像；所述红外热成像图像与所述双目图像的规格相同；所述红外热成像图像由红外热成像镜头拍摄，所述双目图像由双目镜头拍摄；
根据所述红外热成像图像中每个像素点的温度和所述双目图像中每个像素点的像素值，确定当前视场范围内是否存在火源；
当当前视场范围内存在火源时，根据所述双目图像中每个像素点的像素值，采用RGB和HSI判据结合的方式，获取火源像素点的集合和非火源像素点的集合；
将火源像素点与非火源像素点进行二值化处理，得到火源像素点的连通区域；
根据所述火源像素点的连通区域，确定火源的个数；一个连通区域对应一个火源。


2.根据权利要求1所述的火源的识别方法，其特征在于，所述根据所述红外热成像图像中每个像素点的温度和所述双目图像中每个像素点的像素值，确定当前视场范围内是否存在火源，具体包括：
判断所述红外热成像图像中每个像素点的温度值是否大于温度阈值，得到第一判断结果；
当所述第一判断结果表示所述红外热成像图像中所有像素点的温度值均不大于温度阈值时，确定当前视场范围内不存在火源；
当所述第一判断结果表示所述红外热成像图像中像素点的温度值大于温度阈值时，获取所述红外热成像图像中温度值大于温度阈值的像素点，得到第一像素点集合；
获取所述第一像素点集合对应的所述双目图像中的像素点，得到第二像素点集合；
判断所述第二像素点集合中每个像素点的像素值是否大于像素阈值，得到第二判断结果；
当所述第二判断结果表示所述第二像素点集合中所有像素点的像素值均不大于像素阈值时，确定当前视场范围内不存在火源；
当所述第二判断结果表示所述第二像素点集合中像素点的像素值大于像素阈值时，确定当前视场范围内存在火源。


3.根据权利要求2所述的火源的识别方法，其特征在于，所述当当前视场范围内存在火源时，根据所述双目图像中每个像素点的像素值，采用RGB和HSI判据结合的方式，获取火源像素点的集合和非火源像素点的集合，具体包括：
采用RGB和HSI判据结合的方式，判断所述第二像素点集合中每个像素点是否满足其中，R为所述像素点的像素红色分量，G表示所述像素点的像素绿色分量，B表示所述像素点的像素蓝色分量，RT表示红色阈值，S表示所述像素点的饱和度，ST表示饱和度阈值；
将所述第二像素点集合中满足的像素点确定为火源像素点，得到火源像素点的集合；
将所述第二像素点集合中不满足的像素点确定为非火源像素点，得到非火源像素点的集合。


4.根据权利要求1所述的火源的识别方法，其特征在于，所述根据所述火源像素点的连通区域的个数，确定火源的个数，之后还包括：
根据火源的个数，确定整个火源区域的空间位置。


5.根据权利要求4所述的火源的识别方法，其特征在于，所述根据火源的个数，确定整个火源区域的空间位置，具体包括：
当火源个数为一个时，将连通区域的中心确定为整个火源区域的空间位置；
当火源个数为两个时，将两个连通区域的中心连线，将连线的中点确定为整个火源区域的空间位置；
当火源个数为三个时，将三个连通区域的中心连线，形成三角形；将所述三角形三条边对应的垂直平分线的交点确定为整个火源区域的空间位置。


6.一种火源的识别系统，其特征在于，包括：
图形获取模块，用于获取红外热成像图像和双目图像；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵永生，王若超，张泰铭，刘毅，殷智宽，王子爵，胡金明，商涛，姚建涛，
申请(专利权)人：燕山大学，
类型：发明
国别省市：河北;13